STM32F1开发标准教程 课件 ch17实验16-ADC

实验16——ADC卓越工程师培养系列本书获深圳大学教材出版资助STM32F1开发标准教程第十七章01实验内容实验内容编写程序实现以下功能：①将PA4引脚通过杜邦线连接到PA1引脚；②通过ADC1对PA1引脚的模拟信号量进行采样和模数转换；③将转换后的数字量按照PCT通信协议进行打包；④通过STM32核心板的UART1实时将打包后的数据发送至计算机；⑤通过计算机上的信号采集工具(位于本书配套资料包的“08.软件资料信号采集工具.V1.0”文件夹中)动态显示接收到的波形。将STM32F103RCT6芯片的PA1引脚配置为ADC1输入端口02实验原理1.ADC功能框图ADC的输入范围在VREF-和VREF+之间，VDDA和VSSA分别是ADC的电源和地。ADC的参考电压也称为基准电压，如果没有基准电压，就无法确定被测信号的准确幅值例如，基准电压为5V，分辨率为8位的ADC，则当被测信号电压达到5V时，ADC输出满量程读数，即255，就代表被测信号电压等于5V，如果ADC输出127，就代表被测信号电压等于2.5V。不同的ADC，有的是外接基准，有的是内置基准无须外接，还有的ADC外接基准和内置基准都可以用，但外接基准优先于内置基准。1.ADC的电源与参考电压1.ADC功能框图表17-1是STM32的ADC参考电压，VDDA和VSSA建议分别连接到VDD和VSS。STM32的参考电压负极是需要接地的，即VREF=0V，而参考电压正极的范围为2.4V≤VREF+≤3.6V,所以STM32的ADC是不能直接测量负电压的，而且其输入的电压信号的范围为VRSF≤VIN≤VRSF+。当需要测量负电压或被测电压信号超出范围时，要先经过运算电路进行抬高或利用申阻进行分压。需要注意的是，STM32核心板上的STM32F103RCT6芯片的V通过内部连接在VoDA，VEF-通过内部连接在VssA。由于STM32核心板上的VDDA电压为3.3V，VssA电压为0V，因此，VREF+电压为3.3V，VREF-电压为0V。1.ADC的电源与参考电压1.ADC功能框图1)ADC时钟STM32的ADC输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生，最大为14MHZ，本实验中，PCLK2为72MHz，ADC_CLK为PCLK2的6分频，因此，ADC输入时钟为12MHz。ADCCLK的时钟分频系数可以通过RCCCFGR进行更改也可以通过RCCADCCLKConfi函数进行更改。2.ADC时钟及其转换时间1.ADC功能框图2)ADC转换时间ADC使用若ADC_CLK周期对输入电压采样采样周期数目可以通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2中的SMPx[2:0]位进行配置，当然，也可以通过ADC_RegularChannelConfig函数进行更改。每个通道可以分别用不同的时间采样。ADC的总转换时间可以根据如下公式计算:2.ADC时钟及其转换时间1.ADC功能框图2)ADC转换时间其中，采样时间可以配置为1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5、239.5个ADC时钟周期。本实验的ADC时钟是12MHz，即ADC_CLK-12MHz，采样时间为239.5个ADC时钟周期，则计算ADC的总转换时间TCONV如下:2.ADC时钟及其转换时间1.ADC功能框图STM32的ADC有多达18个通道，可以测量16个外部通道(ADCx_INO~ADCx_IN15)和2个内部通道(温度传感器和VREFINT)。本实验中，用到的ADC通道是ADC1IN1，该通道与PA1引脚相连接。3.ADC输入通道1.ADC功能框图STM32的ADC支持外部事件触发转换，包括内部定时器触发和外部IO发。本实验中，使用TIM3进行触发，该触发源通过ADC控制寄存器2，即ADC_CR2的EXTSELI[2:0]进行选择，选择好该触发源后，还需要通过ADC_CR2的EXTTRIG对触发源进行使能。4.ADC触发源1.ADC功能框图模拟至数字转换器是ADC的核心单元，模拟量在该单元被转换为数字量。模拟至数字转换器有2个通道组，分别是规则通道组和注入通道组。规则通道相当于正常运行的程序，而注入通道就相当于中断。本实验中，仅用到了规则通道组，未用到注入通道组。5.模拟至数字转换器1.ADC功能框图模拟量在模拟至数字转换器中转换成数字量之后,规则通道组的数据存放在ADC_DR中注入组的数据存放在ADCJDRX中。由于本实验仅用到了规则通道组，因此，数字量存放在ADC_DR中，该寄存器是一个32位的寄存器，只有低16位有效。然而，ADC的分辨率是12位，因此，转换后的数字量可以按照左对齐进行存储，也可以按照右对齐进行存储，具体按照哪种方式进行存储，还需要通过ADC_CR2的ALIGN进行设置。6.数据寄存器1.ADC功能框图前文讲过，规则通道最多可以对16个信号源进行转换，然而用于存放规则通道组的ADC_DR只有1个，如果对多个通道进行转换，旧的数据就会被新的数据覆盖，因此，每完成一次转换都需要立刻将数据取走，或开启DMA模式，把数据转存至SRAM。本实验中，只对外部通道ADC_1IN1(与引脚PA1相连)进行采和转换，每次转换完之后，都会通过DMA1的通道1转存到SRAM,即s_arrADC1Data变量进一步在TIM3的中断服务函数又会将s_arrADC1Data变量写入ADC缓冲区，即s_structADCCirQue循环队列，应用层根据需要再从ADC缓冲区读取转换后的数字量。6.数据寄存器2.ADC实验逻辑框图分析图17-2是ADC实验逻辑框图，在该实验中，TIM3设置为ADC1的发源，每8ms触发一次，用于对ADC1_CH1即PA1的模拟信号量进行模数转换。每次转换结束后，DMA控制器会把ADC_DR中的数据通过DMA1传送到SRAM，即s_arTADC1Data变量。TIM3每8ms在中断服务函数，通过WriteADCBuf函数将sarTADC1Data变量值存放至s_structADCCirQue缓冲区，该缓冲区是一个循环队列，应用层可以通过ReadADC_Buf函数读取s_structADCCirQue缓冲区中的数据由于图17-2中灰色部分的代码由本书配套的资料包提供，因此，在开展本实验时，只需要完成ADC采样和处理部分即可。3.ADC实验中的ADC缓冲区如图17-3所示，本实验中，ADC将模拟信号量转换为数字信号量，转换结束后，产生个DMA请求再由DMA1将ADCDR中的数据传送到SRAM,即变量saADC1Data。TIM3除了用于触发ADC1，同时，每8ms还产生一次中断在TIM3IRQHandler中断服务函数中，通过WriteADCBuf函数将变量s_arrADC1Data写入ADC缓冲区，即结构体变量s_structADCCirOue。在微控制器应用层，用户可以通过ReadADCBuf函数读取ADC缓区。写ADC缓冲区实际上是间接调用EnU160ueue函数实现的，读ADC缓冲区实际上是间接调用DeU16Queue函数实现的。ADC缓冲区的大小由ADC1_BUF_SIZE决定，本实验中，ADC1_BUFSIZE取100,即ADC缓冲区大小为100,该缓冲区的变量类型为unsignedshort型。4.ADC部分寄存器ADC_CR1的结构偏移地址和复位值如图17-4所示对部分位的解释说明如表17-2所示。1.控制寄存器1(ADC_CR1)4.ADC部分寄存器ADC_CR2的结构、偏移地址和复位值如图17-5所对部分位的解说明如表17-3所示。2.控制寄存器2(ADC_CR2)4.ADC部分寄存器ADC_SMPR1的结构偏移地址和复位值如图17-6所示，对部分位的解释说明如表17-4所示。3.采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)4.ADC部分寄存器ADC_SMPR2的结构偏移地址和复位值如图17-7所对部分位的解释说明如表17-5所示。4.采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)4.ADC部分寄存器ADC_SQR1的结构、偏移地址和复位值如图17-8所示，对部分位的解说明如表17-6所示。5.规则序列寄存1(ADC_SQR1)4.ADC部分寄存器ADC_SQR2的结构偏移地址和复位值如图17-9所示对部分位的解释说明如表17-7所示。6.规则序列寄存器2(ADC_SQR2)4.ADC部分寄存器ADC_SQR3的结构偏移地址和复位值如图17-10所对部位的解释说明如表17-8所示。7.规则序列寄存器3(ADC_SQR3)5.ADC部分固件库函数ADC_Init函数的功能是根据ADC_IitStruct中指定的参数初始外设ADCx的存器，通过向ADCx→CR1、ADCx→CR2、ADCx→SOR1写入参数来实现。具体描述如表17-9所示。1.ADC_Init5.ADC部分固件库函数ADC_InitTypeDef结构体定义在stm32f10x_adch文件中，内容如下：1.ADC_Init5.ADC部分固件库函数参数ADC_Mode用于设置ADC工作在独立或双ADC模式，可取值如表17-10所示。1.ADC_Init5.ADC部分固件库函数参数ADC_ScanConvMode规定了模数转换工作在扫描模式(多通道)或单次(单通道模式，可取值为ENABLE或DISABLE。参数ADC_ContinuousConvMode规定了模数转换工作在连续或单次模式，可取值头ENABLE或DISABLE。参数ADC_ExteralTrigConv用于选择某一外部触发来启动规则通道的模数转换可取值如表17-11所示。1.ADC_Init5.ADC部分固件库函数参数ADC_DataAlign规定了ADC数据向左边对齐或向右边对齐可取值如表17-12所示。参数ADC_NbrOfChannel规定了顺序进行规则转换的ADC通道数目可取值范围为1~16。1.ADC_Init5.ADC部分固件库函数ADC_RegularChannelConfig函数的功能是设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转换顺序和采样时间通过向ADCx→SMPR1或ADCx→SMPR2以及ADCx→SOR1或ADCx→SOR2或ADCx→SOR3写入参数来实现。具体描述如表17-13所示。2.ADC_ReqularChannelConfig5.ADC部分固件库函数参数ADC_Channel用于指定调用函数ADC_RegularChannelConfig来设置的ADC通道可取值如表17-14所示。2.ADC_ReqularChannelConfig5.ADC部分固件库函数参数ADC_SampleTime用于设定选中通道的ADC采样时间，可取值如表17-15所示。。2.ADC_ReqularChannelConfig5.ADC部分固件库函数ADC_DMACmd函数的功能是使能或除能指定的ADC的DMA请求，通过向ADCx→CR2写入参数来实现。具体描述如表17-16所示。3.ADC_DMACmd5.ADC部分固件库函数ADC_ExternalTrigConvCmd函数的功能是能或除能ADCx的外部触发启动转换功能,通过向ADCx→CR2写入参数来实现。具体描述如表17-17所示。4.ADC_ExternalTrigConvCmd5.ADC部分固件库函数ADC_Cmd函数的功能是使能或除能指定的ADC,通过向ADCx→CR2写入参数来实现具体描述如表17-18所示。注意，ADC_Cmd只能在其他ADC设置函数之后被调用。5.ADC_Cmd5.ADC部分固件库函数ADC_ResetCalibration函数的功能是重置指定的ADC的校准寄存器，通过向ADCx→CR2写入参来实现。具体描述如表17-19所示。6.ADC_ResetCalibration5.ADC部分固件库函数ADC_GetResetCalibrationStatus函数的功能是获取ADC重置校准寄存器的状态，通过读取并判新ADCx→CR2来实现。具体描述如表17-20所示。7.ADC_GetResetCalibrationStatus5.ADC部分固件库函数ADC_StartCalibration函数的功能是开始指定ADC的校准通过向ADCx→CR2写入参数来实现。具体描述如表17-21所示。8.ADC_StartCalibration5.ADC部分固件库函数ADC_GetCalibrationStatus函数的功能是获取指定ADC的校准状态通过向ADCx→CR2写入参数来实现。具体描述如表17-22所示。9.ADC_GetCalibrationStatus03实验步骤步骤1:首先，将“D:STM32KeilTestlMaterial16ADC实验”文件夹复制到“D:STM32KeilTesProduct”文件夹中。然后，双击运行“D:STM32KeilTestProduct\16ADC实验Project”文夹中的STM32KeilPriuvproix，单击工具栏中的西按钮。当BwidOutut栏出现FromELF:creatinghexfile..时表示已经成功生成hex文件出现0Error(s)0Waing(s)麦示编译成功最后，将axf文件下载到STM32的内部Flash，观察STM32核心板上的两个LED是否交闪烁。如果两个LED交替闪烁，就可以进入下一步操作。复制并编译原始工程步骤2:首先，将“D:STM32KeilTest\Product\16ADC实验HWADC”文件夹中的ADCc和U16Queuec添加到HW分组，具体操作可参见2.3节步8。然后，将“D:STM32KeilTestProduct\16ADC实验HWADC”路径添加到IncludePaths栏具体操作可参见2.3节步11。添加ADC和U16Queue文件对步骤3:单击

按钮进行编译,编译结束后在Project面板中,双击ADCc下的ADCh。在ADC.文件的“包含头文件”区，添加代码#include"DataType.h"。在ADCh文件的“宏定义”区，添加如程序清单17-1所示的宏定义代码。该宏定义是ADC缓冲区大小的定义。完善ADC.h文件步骤3:在ADC.h文件的“API函数声明”区，添加如程序清单17-2所的API函数声明代码InitADC函数用于初始化ADC模块，WriteADCBuf函数用于写ADC缓冲区，ReadADCBuf函数用于读ADC缓冲区。完善ADC.h文件步骤4:在ADCc文件的“包含头文件”区的最后添加代码#include"stm32f10x_conth"和#includ"U16Queue.h”。在ADC.c文件的“内部变量”区，添加如程序清单17-3所示的内部变量定义代码。其中，数组s_arrADC1Data为图17-3中的SRAM，结构体变量s_structADCCirQue为ADC循环队列;数组s_arrADCBuf为ADC循环队列的缓冲区，该数组的大小ADC1_BUF_SIZE为缓冲区的大小。完善ADC.c文件步骤4:在ADCc文件的“内部函数声明”区，添加内部函数的声明代码，如程序清单17-4所示。ConfigADC1函数用于配置ADC1，ConfigDMA1Ch1函数用于配置DMA1的通道1ConfigTimer3函数用于配置TIM3。完善ADC.c文件步骤4:在ADCc文件的“内部函数实现”区，添加ConfigADC1函数的实现代码，如程序清单17-5所示。下面按照顺序对ConfgADC1函数中的语句进行解释说明。(1)RCCADCCLKConfig函数对PCLK2进行6分频由于本实验的PCLK2是72MHz因此，经过6分频之后，ADC输入时钟为12MHz。(2)本实验是通过ADC1对PA1引脚的信号量进行模数转换的，因此，还需要通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能ADC1时钟和GPIOA时钟。(3)通过GPIO_Imit函数将PA1配置为模拟输入模式。完善ADC.c文件步骤4:(4)通过ADCInit函数对ADC1进行配置该函数涉及ADCCR1的DUALMOD3:01SCAN,以及ADCCR2的ALIGN、EXTSEL[2:01CONT,ADCSQR1的L3:0]DUALMOD3:0用于设置ADC的操作模式，SCAN用于设置扫描模式，可参见图17-4和表17-2，本实验中，ADC1配置为独立模式，且使用扫描模式。ALIGN用于设置数据对齐方式，EXTSELI2:0用于选择启动规则转换组转换的外部事件，CONT用于设置是否进行连续转换，可参见图17-5和表17-3，本实验中，ADC1采用右对齐方式，通过TIM3触发，且转换模式为单转换。L[3:01用于存储规则序列的长度，可参见图17-8和表17-6，本实验中ADC1只对PA1引脚的模拟信号量进行模数转换，因此，这里取1。完善ADC.c文件步骤4:(5)通过ADC_RegularChannelConfig函数设置规则序列1中的通道采样顺序和采样周期，该函数涉及ADC_SMPR2的SMP12:0和ADC_SOR3的SQ1T4:01SMP12:01用于选择通道1的采样时间，可参见图17-7和表17-5，本实验中，ADC1通道1的采样时间设置为239.5周期SO14:01用于设置规则序列中的第一个转换，可参见图17-10和表17-8，由于本实验只有1个采样通道，且为通道1，因此，第一个转换即为通道1。(6)通过ADC_DMACmd函数启用DMA传输，该函数涉及ADC_CR2的DMA，可参见图17-5和表17-3。完善ADC.c文件步骤4:(7)通过ADC_ExteralTrigConvCmd函数开启或禁止规则通道组转换的外部触发事件该函数涉及ADC_CR2的EXTTRIG，可参见图17-5和表17-3。本实验中ADC1使用TIM3作为触发源，因此，ADC1需要开启规则通道组转换的外部触发事件。(8)通过ADC_Cmd函数使能ADC1，该函数涉及ADC_CR2的ADON，可参见图17-5和表17-3。(9)ADC_ResetCalibration函数用于启动ADC复位校准，ADC_GetResetCalibrationStatus函数用于获取ADC复位校准状态，两个函数均涉及ADC_CR2的RSTCAL，可参见图17-5和表17-3，第一个函数用于写RSTCAL，第二个函数用于读RSTCAL。在本实验中，通过ADC_ResetCalibration函数启动ADC1复位校准之后还需要通过while语等待复位校准结束。完善ADC.c文件步骤4:(10)ADC_StartCalibration函数用于启动ADC校准，ADC_GetCalibrationStatus函数用于获取ADC校准状态，两个函数均涉及ADC_CR2的CAL，可参见图17-5和表17-3第一个函数用于写CAL，第二个函数用于读CAL。在本实验中，通过ADC_StartCalibration函数启动ADC1校准之后，还需要通过while语句等待校准结束。完善ADC.c文件步骤4:在ADCc文件的“内部函数实现”区，在ConfigADC1函数实现区的后面添加ConfigDMA1Ch1函数的实现代码，如程序清单17-6所示。下面按照顺序对ConfgDMA1Ch1函数中的语句进行解释说明。(1)本实验是通过DMA1通道1将ADC_DR中的数据传送到SRAM的因此还需要通过RCC_AHBPeriphClockCmd函数使能DMA1通道1的时钟。(2)通过DMA_DeImit函数将DMA1通道1寄存器重设为默认值。完善ADC.c文件步骤4:(3)通过DMA_Init函数对DMA1的通道1进行配置该函数涉及DMA_CCR1的DIRCIRC、PINC、MINC、PSIZE[1:0]、MSIZE[1:0]、PL1:0]、MEM2MEM，以及DMACNDTR1,还涉及DMA_CPAR1和DMA_CMAR1。DIR用于设置数据传输方向，CIRC用于设置循环方式，PINC用于设置外设地址增量模式，MINC用于设置存储器地址增量模式，PSIZET1:01用于设置外设数据宽度，MSIZE[1:01用于设置存储器数据宽度，PL[1:]用于设置通道优先级，MEM2MEM用于设置存储器模式，可参见图16-33和表16-26。本实验中，DMA1的通道将外设ADC1的数据传输到存储器SRAM，因此，传输方向是从外设读，外设不执行地址增量操作，存储器执行地址增量操作，存储器和外设数据宽度均为半字，数据传输采用循环模式，即数据传输的数目变为0时，会自动地被恢复成配置通道时设置的初值，DMA操作将会继续进行，通道优先级设置为中等，MEM2MEM设置为0，表示工作在非存储器到存储器模式。完善ADC.c文件步骤4:DMA_CPAR1是DMA1通道1外设地址寄存器DM_ACMAR1是DMA1通道1存储器地址寄存器DMA_CNDTR1是DMA1通道1传输数量寄存器可参见图16-34~图16-36表16-27~表16-29。本实验中，DMA_CPAR1写入ADC1-DR的地址DMACMAR1写入s_arrADC1Data的地址;DMA_CNDTR1写入1。(4)通过DMA_Cmd函数使能DMA1通道1，该函数涉及DMA_CCR1的EN，可参见图16-33和表16-26。完善ADC.c文件步骤4:在ADCc文件的“内部函数实现”区在ConfigDMA1Ch1函数实现区的后面添加ConfigTimer3函数的实现代码，如程序清单17-7所示。下面按照顺序对ConfgTimer3函数中的语句进行解释说明。(1)本实验中的TIM3设置为ADC1的发源，且每隔8s产生一次中断触发，因此需要通过RCC_APB1PeriphClockCmd函数使能TIM3的时钟。(2)通过TIM_TimeBaseInit函数对TIM3进行配置，该函数涉及TIM_3CR1的DIRCMS[1:0]、CKD[1:0]，TIM3ARR，TIM3PSC，以及TIM3_EGR的UG。DIR用于设置计数器计数方向，CMS[1:0]用于选择中央对齐模式，CKD[1:0]用于设置时钟分频系数，可参见图7-2和表7-1。本实验中，TIM3设置为边沿对齐模式，计数器递增计数。TIM3ARR和TIM3PSC用于设置计数器的自动重装载值和预分频器的值，可参见图7-8、图7-9，以及表7-7和表7-8本实验中的这两个值通过CnfgTimer3函数的参数ar和ps来决定。UG用于产生更新事件，可参见图7-6和表7-5，本实验中将该值设置为1，用于重新初始化计数器，并产生一个更新事件。完善ADC.c文件步骤4:(3)通过TIM_SelectOutputTrigger函数将TM3的更新事件选为ADC1的触发输入，该函数涉及TIM3_CR2的MMS[2:0]。MMS[2:0]用于选择在主模式下送到从定时器的同步信息(TRGO)，可参见图7-3和表7-2。(4)通过TIM_ITConfig函数使能TIM3的更新中断，该函数涉及TIM_3DIER的UIE。UIE用于禁止和允许更新中断，可参见图7-4和表7-3。本实验中，将该值设置为1，用于每8ms产生一次中断，在中断服务函数中，通过WriteADCBuf函数将s_rrADC1Data变量值存放至s_structADCCirQue缓冲区。完善ADC.c文件步骤4:(5)通过NVIC_Init函数使能TIM3的中断，同时设置抢占优先级为1，子优先级为1。(6)通过TIM_Cmd函数使能TIM3，该函数涉及TIM_3CR1的CEN，可参图7-2和表7-1。在本实验中，TIM3的参数配置完之后，就需要通过该函数使能TIM3。完善ADC.c文件步骤4:在ADCc文件的“内部函数实现”区，在ConfigTimer3函数实现区的后面添加TIM3IROHandler中断服务函数的实现代码，如程序清单17-8所示。下面按照顺序对TIM3IRQHandler函数中的语句进行解释说明。(1)通过TIM_GetITStatus函数获取TIM3更新中断标志，该函数涉及TIM3_DIER的UIE和TIM3_SR的UIF，可参见图7-4图7-5表7-3和表7-4。本实验中，UIE为1，表示使能更新中断，当TIM3递增计数产生溢出时，UIF由硬件置为1，并产生更新中断，执行TIM3_IROHandler函数,因此,在TIM3_IRQHandler函数中还需要通过TIM_ClearITPendingBit函数将UIF清零。完善ADC.c文件步骤4:(2)本实验中，TIM3_IROHandler函数是每8ms进入一次，即每8ms产生一次中断在中断服务函数中，通过WriteADCBuf函数将s_arADC1Data变量值存放至ADC的缓冲区。完善ADC.c文件步骤4:在ADCc文件的“API函数实现”区，添加API函数的实现代码如序清单17-9所示。ADC.c文件的API函数有3个，下面按照顺序对这3个函数中的语进行解释说明。(1)在InitADC函数中，通过ConfigTimer3函数配置TIM3，通过ConfigADC1函数配置ADC1，通过ConfigDMA1Ch1函数配置DMA1的通道1，最后，通过IitU16Queue函数对ADC的缓冲区进行初始化。(2)WriteADCBu函数调用入队函数EnU16Queue，将数据写入ADC缓冲区。完善ADC.c文件步骤4:(3)ReadADCBuf函数调用出队函数DeU16Queue，从ADC缓冲区读出数据。完善ADC.c文件步骤5:首先，将“D:STM32KeilTestProduct\16ADC实验ApSendDataToHost”文件夹中的SendDataToHostc添加到App分组,具体操作可参见2.3节步8。然后将“D:STM32KeilTestProduct\16ADC实验AppSendDataToHost”路径添加到IncludePaths栏，具体操作可参见2.3节步骤11。添加SendDataToHost文件对步骤6:单击

按钮进行编译，编译结束后，在Project面板中，双击SendDataToHost.c下的SendDataToHosth。在SendDataToHosth文件的“包含头文件”区，添加代码#include"DataType.h"。在SendDataToHosth文件的“API函数声明”区，添加如程序清单17-10所示的API函数声明代码。InitSendDataToHost函数用于初始化SendDataToHost模块，SendAckPack函数用于发送命令应答数据包，SendWaveToHost函数用于发送波形数据包到主机。完善SendDataToHost.h文件步骤7:在SendDataToHostc文件的“包含头文件”区的最后添加代码#include"PackUnpack.h"、#include"UART1h"。在SendDataToHostc文件的“内部函数声明”区，添加内部函数的声明代码，如程序清单17-11所示。SendPackToHost函数用于发送打包之后的数据包到主机。完善SendDataToHost.c文件步骤7:在SendDataToHost.c文件的“内部函数实现”区,添加SendPackToHost函数的实现代码如程序清单17-12所示。下面按照顺序对SendPackToHost函数中的语句进行解释说明。(1)PackData函数用于将参数pPackSent指向的打包前数据包(包含模块ID二级ID和数据)进行打包，打包之后的结果依然保存于pPackSent指向的结构体变量。(2)如果PackData函数的返回值大于0表示打包成功，则调用WriteUART1函数将打包之后的数据包通过UART1发送出去。注意pPackSent是结构体指针变量，而WriteUARTI函数的第一个参数是指向u8类型变量的指针变量，因此需要通过“(u8*)”将pPackSent强制转换为指向u8类型变量的指针变量。完善SendDataToHost.c文件步骤7:在SendDataToHostc文件的“API函数实现”区添加InitSendDataToHost、SendAckPack、SendWaveToHost函数的实现代码，如程序清单17-13所示。IitSendDataToHost函数用于初始化SendDataToHost模块，因为没有需要初始化的内容，函数体留空即可，如果后续升级版有需要初始化的代码，直接填入即可。下面按照顺序对SendAckPack和SendWaveToHost数中的语句进行解释说明。(1)定义一个StructPackType类型的结构体变量pt，用于存放打包前的数据包。(2)SendAckPack函数将MODULESYS和DATCMDACK分别赋给ptpackModuleId和ptpackSecondId,将参数moduleld、secondId和ackMsg分别赋给ptarrData[0]、pt.arrData[1]和pt.arrData[2]，再将ptarrData[3]~ptarrData5]赋值为0最后调用SendPackToHost函数对结构体变量pt进行打包，并将打包之后的结果发送到主机。完善SendDataToHost.c文件步骤7:(3)SendWaveToHost函数将MODULE_WAVE和DATWA