2022重型车排放远程监控技术规范第3部分通讯协议及数据格式

重型车放远程控技术范第3部分 通讯协及数据目 次前 言 ii用围 1范引文件 1语定义 1载端讯议据格式 2业台讯议据结构 12附录A（资性录） 车载端除警据式和义 17附录B（资性录） 补充据信数格式 18i重型车排放远程监控技术规范 第3部分 通讯协议及数据格式本标准适用于重型车排放远程监控数据的传输。本标准引用了下列文件或其中的条款。凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB/T1988信息技术信息交换用七位编码字符集GB16735道路车辆车辆识别代号（VIN）GB17691—2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）GB18030信息技术中文编码字符集SAEJ1979DAE/E诊断测试模式的数字附件GB17691—2018界定的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1上行向 upstreamdirection从数据发送端到数据接收端的数据传输方向。3.2下行向 downstreamdirection从数据接收端到数据发送端的数据传输方向。3.3车辆入 vehiclelogin车载终端向数据接收端传输车辆状态信息前应进行车辆的登入认证。3.4车辆出 vehiclelogout车载终端向数据接收端确认车辆数据正常停止传输并登出。3.5企业台入 platformlogin企业平台在向数据接收端传输车辆状态信息前应进行登入认证。13.6企业台出 platformlogout企业平台因故停止数据传输并从服务端登出。车载终端协议应结构符合GB17691—2018附录Q.6.1的要求。车载终端连接建立应符合GB17691—2018附录Q.6.2的要求。车载终端信息传输应符合GB17691—2018附录Q.6.3的要求。GB17691—2018Q.6.4.1GB17691—2018附录Q.6.4.21。表1 命单定义编码定义方向备注0x01车辆登入上行符合GB17691—2018附录Q.6.4.30x02实时信息传输上行符合GB17691—2018附录Q.6.4.30x03补传信息传输上行符合GB17691—2018附录Q.6.4.30x04车辆登出上行符合GB17691—2018附录Q.6.4.30x05终端校时上行符合GB17691—2018附录Q.6.4.30x06车辆拆除报警信息上行GB17691—2018附录Q.6.4.3上行数据预留0x07激活信息上行GB17691—2018附录Q.6.4.3上行数据预留0x08激活信息应答下行GB17691—2018附录Q.6.4.3上行数据预留0x09～0x7F上行数据系统预留上行—GB17691—2018车载终端车辆登入、车辆登出和终端校时应符合GB17691—2018附录Q.6.4.5.1、Q.6.4.5.3和Q.6.4.5.4的要求。22表2 实信数格和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求数据发送时间6BYTE[6]时间定义见表14信息流水号2WORD以天为单位，每包实时信息流水号唯一，从1开始累加信息类型标志（1）1BYTE信息类型标志定义见表4信息采集时间（1）6BYTE[6]时间定义应符合GB17691—2018附录Q.6.4.4的相关要求，其中信息采集时间（1）至（m）按时间倒序排列信息体（1）根据信息类型不同，长度和数据类型不同…………信息类型标志（m）1BYTE信息类型标志见表4信息采集时间（m）6BYTE[6]时间定义见表14信息体（m）根据信息类型不同，长度和数据类型不同签名信息从数据发送时间的第一字节到签名信息前一个字节的数据签名，签名信息定义见表33表3 签的据式定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求签名R值长度1BYTE签名数据R值长度签名R值NBYTE[N]签名实际R值签名S值长度1BYTE签名数据S值长度签名S值NBYTE[N]签名实际S值4表4 信类型类型编码说明0x01车载诊断系统（OBD）信息0x02数据流信息：颗粒捕集器（DPF）和/或选择性催化还原（SCR）技术0x03数据流信息：三元催化器（TWCx传感器0x04数据流信息：混动车附加0x05数据流信息：三元催化器，有NOx传感器0x06~0x7F预留0x80补充数据流：非强制要求，见附录B0x81~0xFE用户自定义采用DPF和/SCR53表5 DPF和或SCR技的发机据信数格式定义起始字节数据项数据类型描述及要求0车速WORD数据长度：2bytes精度：1/256km/hperbit偏移量：0数据范围：0～250.996km/h“0xFF，0xFF”表示无效2大气压力（直接测量或估计值）BYTE数据长度：1byte精度：0.5kPa/bit偏移量：0数据范围：0～125kPa“0xFF”表示无效3（发动机最大基准扭矩的百分比扭矩/（机最大基准扭矩的百分比，例如依据喷射的燃料量计算获得）BYTE数据长度：1byte精度：1%/bit偏移量：-125%数据范围：-125%～125%“0xFF”表示无效4摩擦扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分比）BYTE数据长度：1byte精度：1%/bit偏移量：-125%数据范围：-125%～125%“0xFF”表示无效5发动机转速WORD数据长度：2bytes精度：0.125rpm/bit偏移量：0数据范围：0～8031.875rpm“0xFF，0xFF”表示无效7发动机燃料流量WORD数据长度：2bytes精度：0.05L/hperbit偏移量：0数据范围：0～3212.75L/h“0xFF，0xFF”表示无效9SCR上游NOx传感器输出值WORD数据长度：2bytes精度：0.05ppm/bit偏移量：-200ppm数据范围：-200ppm～3012.75ppm“0xFF，0xFF”表示无效11SCR下游NOx传感器输出值WORD数据长度：2bytes精度：0.05ppm/bit偏移量：-200ppm数据范围：-200ppm～3012.75ppm“0xFF，0xFF”表示无效13反应剂余量BTYE数据长度：1byte精度：0.4%/bit偏移量：0数据范围：0～100%“0xFF”表示无效14进气量WORD数据长度：2bytes精度：0.05kg/hperbit偏移量：0数据范围：0～3212.75kg/h“0xFF，0xFF”表示无效4续表起始字节数据项数据类型描述及要求16SCR入口温度WORD数据长度：2bytes精度：0.03125degC/bit偏移量：-273degC数据范围：-273degC～1734.96875degC“0xFF，0xFF”表示无效18SCR出口温度WORD数据长度：2bytes精度：0.03125degC/bit偏移量：-273degC数据范围：-273degC～1734.96875degC“0xFF，0xFF”表示无效20DPF压差WORD数据长度：2bytes精度：0.1kPa/bit偏移量：0数据范围：0～6425.5kPa“0xFF，0xFF”表示无效22发动机冷却液温度BYTE数据长度：1byte精度：1degC/bit偏移量：-40degC数据范围：-40degC～210degC“0xFF”表示无效23油箱液位BTYE数据长度：1byte精度：0.4%/bit偏移量：0数据范围：0～100%“0xFF”表示无效24定位状态BTYE数据长度：1byte状态位定义见表10。25经度DWORD数据长度：4bytes精度：0.000001°/bit偏移量：0数据范围：0～180.000000°“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效29纬度DWORD数据长度：4bytes精度：0.000001°/bit偏移量：0数据范围：0～90.000000°“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效33累计里程DWORD数据长度：4bytes精度：0.1km/bit偏移量：0“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效NOx65表6 三催器术无NOx传器的动数据信数格和义起始字节数据项数据类型描述及要求0车速WORD数据长度：2bytes精度：1/256km/hperbit偏移量：0数据范围：0～250.996km/h“0xFF，0xFF”表示无效2大气压力（直接测量或估计值）BYTE数据长度：1byte精度：0.5kPa/bit偏移量：0数据范围：0～125kPa“0xFF”表示无效3（发动机最大基准扭矩的百分比扭矩/（机最大基准扭矩的百分比，例如依据喷射的燃料量计算获得）BYTE数据长度：1byte精度：1%/bit偏移量：-125%数据范围：-125%～125%“0xFF”表示无效4摩擦扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分比）BYTE数据长度：1byte精度：1%/bit偏移量：-125%数据范围：-125%～125%“0xFF”表示无效5发动机转速WORD数据长度：2bytes精度：0.125rpm/bit偏移量：0数据范围：0～8031.875rpm“0xFF，0xFF”表示无效7发动机燃料流量WORD数据长度：2bytes精度：0.05L/hper偏移量：0数据范围：0～3212.75L/h“0xFF，0xFF”表示无效9三元催化器上游氧传感器输出值WORD数据长度：2bytes精度：0.0000305/bit偏移量：0数据范围：0～1.999“0xFF，0xFF”表示无效11三元催化器下游氧传感器输出值BYTE数据长度：1byte精度：0.01V/bit偏移量：0数据范围：0～2.550V“0xFF”表示无效12进气量WORD数据长度：2bytes精度：0.05kg/hperbit偏移量：0数据范围：0～3212.75kg/h“0xFF，0xFF”表示无效14发动机冷却液温度BYTE数据长度：1byte精度：1degC/bit偏移量：-40degC数据范围：-40degC～210degC“0xFF”表示无效6续表起始字节数据项数据类型描述及要求15三元催化器温度传感器（模拟）WORD数据长度：2bytes精度：0.03125degC/bit偏移量：-273degC数据范围：-273degC～1734.96875degC“0xFF，0xFF”表示无效17定位状态BTYE数据长度：1byte状态位定义见表10。18经度DWORD数据长度：4bytes精度：0.000001°/bit偏移量：0数据范围：0～180.000000°“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效22纬度DWORD数据长度：4bytes精度：0.000001°/bit偏移量：0数据范围：0～90.000000°“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效26累计里程DWORD数据长度：4bytes精度：0.1km/bit偏移量：0“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效NOx7表7 三催器术有NOx传器的动数据信数格和义起始字节数据项数据类型描述及要求0车速WORD数据长度：2bytes精度：1/256km/hperbit偏移量：0数据范围：0～250.996km/h“0xFF，0xFF”表示无效2大气压力（直接测量或估计值）BYTE数据长度：1byte精度：0.5kPa/bit偏移量：0数据范围：0～125kPa“0xFF”表示无效3（发动机最大基准扭矩的百分比扭矩/（机最大基准扭矩的百分比，例如依据喷射的燃料量计算获得）BYTE数据长度：1byte精度：1%/bit偏移量：-125%数据范围：-125%～125%“0xFF”表示无效4摩擦扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分比）BYTE数据长度：1byte精度：1%/bit偏移量：-125%数据范围：-125%～125%“0xFF”表示无效7续表起始字节数据项数据类型描述及要求5发动机转速WORD数据长度：2bytes精度：0.125rpm/bit偏移量：0数据范围：0～8031.875rpm“0xFF，0xFF”表示无效7发动机燃料流量WORD数据长度：2bytes精度：0.05L/hperbit偏移量：0数据范围：0～3212.75L/h“0xFF，0xFF”表示无效9三元催化器上游氧传感器输出值WORD数据长度：2bytes精度：0.0000305/bit偏移量：0数据范围：0～1.999“0xFF，0xFF”表示无效11三元催化器下游氧传感器输出值BYTE数据长度：1byte精度：0.01V/bit偏移量：0数据范围：0～2.550V“0xFF”表示无效12三元催化器下游NOx传感器输出值WORD数据长度：2bytes精度：0.05ppm/bit偏移量：-200ppm数据范围：-200ppm～3012.75ppm“0xFF，0xFF”表示无效14进气量WORD数据长度：2bytes精度：0.05kg/hperbit偏移量：0数据范围：0～3212.75kg/h“0xFF，0xFF”表示无效16发动机冷却液温度BYTE数据长度：1byte精度：1degC/bit偏移量：-40degC数据范围：-40degC～210degC“0xFF”表示无效17三元催化器温度传感器（模拟）WORD数据长度：2bytes精度：0.03125degC/bit偏移量：-273degC数据范围：-273degC～1734.96875degC“0xFF，0xFF”表示无效19定位状态BTYE数据长度：1byte状态位定义见表10。20经度DWORD数据长度：4bytes精度：0.000001°/bit偏移量：0数据范围：0～180.000000°“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效24纬度DWORD数据长度：4bytes精度：0.000001°/bit偏移量：0数据范围：0～90.000000°“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效8续表起始字节数据项数据类型描述及要求28累计里程DWORD数据长度：4bytes精度：0.1km/bit偏移量：0“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效8表8 混动电车附加据信数格和定义起始字节数据项数据类型描述及要求0电机转速WORD数据长度：2byte精度：1rpm/bit偏移量：0数据范围:0～65535“0xFF，0xFF”表示无效2电机负荷百分比BYTE数据长度：1byte精度：1%/bit偏移量：0%数据范围:0～100“0xFF”表示无效3电池电压WORD数据长度：2byte精度：0.1V/bit偏移量：0V数据范围:0～6553.4“0xFF，0xFF”表示无效5电池电流WORD数据长度：2byte精度：0.1A/bit偏移量：-1000A数据范围:-1000A～5553.4A“0xFF，0xFF”表示无效7电池电量百分比（SOC）BYTE数据长度：1byte精度：1%/bit偏移量：-0%数据范围:0～100“0xFF”表示无效车载终端的OBD9表9 OBD信数格定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求OBD诊断协议1BYTE有效范围0～2IS7651S2152”代表SAEJ1939“0xFE”表示无效MIL状态1BYTE有效范围0～101“0xFE”表示无效9续表数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求诊断支持状态2WORD每一位的定义如下：CatalystmonitoringStatusHeatedcatalystmonitoringStatus加热催化转化器监控EvaporativesystemmonitoringStatus蒸发系统监控SecondaryairsystemmonitoringStatus二次空气系统监控5A/CsystemrefrigerantmonitoringStatusA/C系统致冷剂监控ExhaustGasSensormonitoringStatus排气传感器加热器监控ExhaustGasSensorheatermonitoringStatus排气传感器加热器监控EGR/VVTsystemmonitoringEGR系统和VVT监控ColdstartaidsystemmonitoringStatus冷启动辅助系统监控BoostpressurecontrolsystemmonitoringStatus增压压力控制系统DieselParticulateFilter(DPFmonitoringStatusDPF监控12NOxconvertingcatalystand/orNOxadsorbermonitoringStatus选择性催化还原系统（SCR）或NOx吸附器NMHCconvertingcatalystmonitoringStatusNMHC氧化催化器监控MisfiremonitoringsupportFuelsystemmonitoringsupport燃油系统监控Comprehensivecomponentmonitoringsupport综合成分监控每一位的含义：0=不支持；1=支持诊断就绪状态2WORD每一位的定义如下：CatalystmonitoringStatusHeatedcatalystmonitoringStatus加热催化转化器监控EvaporativesystemmonitoringStatus蒸发系统监控SecondaryairsystemmonitoringStatus二次空气系统监控5A/CsystemrefrigerantmonitoringStatusA/C系统致冷剂监控ExhaustGasSensormonitoringStatus排气传感器监控ExhaustGasSensorheatermonitoringStatus排气传感器加热器监控EGR/VVTsystemmonitoringEGR系统和VVT监控ColdstartaidsystemmonitoringStatus冷启动辅助系统监控BoostpressurecontrolsystemmonitoringStatus增压压力控制系统DieselParticulateFilter(DPFmonitoringStatusDPF监控12NOxconvertingcatalystand/orNOxadsorbermonitoringStatus选择性催化还原系统（SCR）或NOx吸附器NMHCconvertingcatalystmonitoringStatusNMHC氧化催化器监控MisfiremonitoringsupportFuelsystemmonitoringsupport燃油系统监控Comprehensivecomponentmonitoringsupport综合成分监控每一位的含义：0=测试完成或者不支持；1=测试未完成车辆识别代号（VIN）17STRING车辆识别代号是识别的唯一标识，由17位字码构成，字码应符合GB16735中4.5的规定10续表数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求软件标定识别号18STRING软件标定识别号由生产企业自定义，字母或数字组成，不足后面补字符“0”“0xFF”表示无效标定验证码（CVN）18STRING标定验证码由生产企业自定义，字母或数字组成，不足后面补字符“0”“0xFF”表示无效在用监测频率（IUPR）36STRING定义参考表11“0xFF”表示无效故障码总数1BYTE有效值范围：0～253“0xFF”表示无效故障码信息列表故障码数量4倍N*BYTE（4）每个故障码为四字节，可按故障实际顺序进行排序10。表10 位态定义位状态00:有效定位；1:无效定位（当数据通信正常，而不能获取定位信息时，发送最后一次有效定位信息，并将定位状态置为无效）10:北纬；1:南纬20:东经；1:西经3～7保留OBDIUPR表11 IUPRIUPR分组要求点火循环计数器SAEJ1979-DA表G11一般分母计数器氧化催化器选择性催化还原系统（SCR）废气再循环系统（EGR）和可变气门正时系统（VVT）SAEJ1979-DA表G11DPF系统增压压力控制系统NOx吸附器三元催化转化器SAEJ1979-DA表G8蒸发系统（预留）二次进气系统（预留）具体要求同4.5.2。车载终端被拆除后，可发送报警信息至企业平台，数据格式和定义参见附录A。11激活信息的数据格式和定义见表12所示。表12 活息据和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求数据采集时间6BYTE[6]时间定义见4.6芯片ID16STRING芯片ID由16位字码构成，不足16位的，由空格补齐公钥64STRING公钥车辆识别代号（VIN）17STRING车辆识别代号VIN签名信息—STRING签名信息定义见表3激活结果应答的数据格式和定义见表13所示。表13 活果答据格和义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求状态码1BYTE0x01:激活成功，0x02:激活失败信息1BYTE激活成功:0X00激活失败:0x01:芯片已激活0x02:VIN错误时间应采用GMT+814表14 间义数据表示内容长度（字节）数据类型有效值范围年1BYTE0～99月1BYTE1～12日1BYTE1～31小时1BYTE0～23分钟1BYTE0～59秒1BYTE0～59以TCP/IP网络控制协议作为底层通信承载协议，见图1所示。本标准所规定协议本标准所规定协议TCPTCPIPIP底层承载底层承载图1 通协栈122所示。图2 企平登流示意图13303图3 企平数传流程意图5.6TCP13——TCP连接中断；——TCP连接正常，达到重新发送次数后仍未收到应答。h003协议中传输的数据类型见表15所示。表15 据型数据类型描述及要求BYTE无符号单字节整型（8位）WORD无符号双字节整型（16位）DWORD无符号四字节整型（32位）BYTE[N]连续n个无符号单字节整形组合STRINGASCII字符码，若无数据则以0终结符补足定义的长度，编码表示参见GB/T1988中5.1所述含汉字时，采用区位码编码，占用2个字节，编码表示参见GB18030中6所述协议应采用大端模式的网络字节序来传递字和双字。16表16 据结和义起始字节定义数据类型描述及要求0起始符STRING固定为ASCII字符‘~~’，用“0x7e,0x7e”表示2命令单元命令标识BYTE命令单元定义见5.6.43应答标志BYTE4车辆识别代号STRING车辆识别代号是识别的唯一标识，由17位字码构成，字码应符合GB16735中4.5的规定21数据加密方式BYTE0x01：数据不加密；0x02；数据经过SM2算法加密；0x03:数据经过SM4位算法加密；0x04：数据经过RSA算法加密；0x05:数据经过AES128位算法加密；“0xFE”表示异常；“0xFF”表示无效，其他预留22数据单元长度WORD数据单元长度是数据单元的总字节数，有效值范围：0～6553124数据单元数据单元格式和定义见5.7倒数第1校验码BYTE采用BCC（异或校验）法，校验范围从命令单元的第一个字节开始，同后一字节异或，直到校验码前一字节为止，校验码占用一个字节14命令标识应是发起方的唯一标识，命令标识定义见表17所示。表17 令识义编码定义方向0x01车辆登入上行0x02实时信息传输上行0x03补传信息传输上行0x04车辆登出上行0x06车辆拆除报警信息上行0x07企业平台登入上行0x08企业平台登出上行0x09密钥交换上行/下行0x09～0x7F上行数据系统预留上行0x83～0xBF下行数据系统预留下行0xC0～0xFE自定义数据—命令的主动发起方应答标志为0xFE，表示此包为命令包；当应答标志不是0xFE时，被动接收方不应应答。当命令的被动接收方应答标志不是0xFE，此包表示为应答包。应答标志定义见表18所示。表18 答志义编码定义说明0x01成功接收到的信息正确0x02修改错设置未成功0x03VIN重复VIN重复错误0xFE命令表示数据包为命令包，而非应答包时间应满足4.6的规定。数据格式和定义见表19所示。15表19 业台入格式定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求登入时间6BYTE[6]时间定义见4.6登入流水号2WORD1最大值为65531，循环周期为天用户名12STRING平台登入用户名密码20STRING平台登入密码加密规则1BYTESM2经过SM4位算法加密；0x04：数据经过RSA算法加密；0x05：数据经过ES1280FE0FF示无效，其他预留平台登出分为自动登出和被动登出，自动登出的数据格式和定义见表20所示。表20 业台出格式定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求登出时间6BYTE[6]时间定义见4.6登出流