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第六章机床夹具的基本原理第一节夹具的基本概念第二节工件的定位原理第三节定位方式与定位元件的选择第四节定位误差第五节工件的夹紧第六节各类机床夹具特点第一节夹具的基本概念一、工件在机床中的安装方法1、直接找正安装一、工件在机床中的安装方法2、夹具安装一、工件在机床中的安装方法2、夹具安装二、机床夹具的工作原理与作用1、夹具的工作原理2、夹具的作用:保证加工质量;提高生产率;减轻劳动强度;扩大机床的工艺范围;二、机床夹具的工作原理与作用三、夹具的分类按专业化程度分:通用夹具:与通用机床配套。如:三爪卡盘等。专用夹具:根据某一工序专门设计。成组夹具:按照成组工艺原理设计,适用于一组零件。组合夹具:由标准件拼接而成。随行夹具:用于自动线上,工件在夹具上由输送装置送往各机床,并在机床夹具或机床工作台上进行定位和夹紧。四、夹具的组成将工件进行定位、夹紧,将刀具进行导向或对刀,以保证工件和刀具间的相对位置关系的附加装置。定位元件:起定位作用,保证工件相对于夹具的位置。夹紧装置:将工件夹紧,以保持工件在加工时的既得位置。导向元件和对刀装置:保证刀具相对夹具的位置。连接元件:用来保证夹具和机床工作台之间的相对位置。夹具体:用于连接夹具各元件及装置使其成为一个整体的基础件。其它元件:如动力装置、分度装置等。四、夹具的组成五、加工误差的组成:安装误差:△安装工件在夹具中的定位和夹紧误差对定误差:△对定刀具的导向或对刀误差过程误差:△过程与加工过程中一些因素有关的加工误差。如:受力变形、受热变形、磨损等。通常:△安装+△对定+△过程≤T工件第二节工件的定位原理一、六点定位原理:一、六点定位原理:完全定位:六个自由度全部被限制。不完全定位:(部分定位)欠定位:根据加工要求,未能限制应该限制的自由度一、六点定位原理:过定位:(重复定位)零件某一个自由度同时由多个定位元件限制。一、六点定位原理:过定位:(重复定位)一、六点定位原理:过定位:(重复定位)二、定位方式与定位元件的选择工件以平面定位:固定支承钉:可调支承:自位支承:辅助支承:工件以平面定位:支承板:工件以外圆表面定位:套筒:V形块:工件以圆柱孔定位:圆柱定位销:圆锥定位销:定位心轴:工件以圆锥孔定位:定位方式的组合:一个平面和两个与其垂直的孔的组合(一面双销)定位方式的组合:一个平面和两个与其垂直的孔的组合(一面双销)两孔中心距为:L±Tlk/2,两销中心距为:L±TlX/2。两孔与两销的最小间隙分别是△1min,△2min。由图中△AO2B和△AO2’C可得:整理后得:去掉式中高阶无穷小量后得:定位销的设计与选取:确定两定位销的尺寸:确定定位销中心距及公差:确定圆柱销尺寸及公差:定位销的设计与选取:确定菱销的宽度:查表取:b=4mm确定菱形销尺寸及公差:根据式:得:取菱形销的精度为:IT6,Td2=0.011d2min=d2max-Td2=11.947-0.011=11.936定位方式的组合:一个平面和一个与其垂直的孔的组合(一面一销)定位方式的组合:两个相互垂直的平面和一个与其中一个平面垂直的孔的组合(两面一销)第三节定位误差定位误差(△D)是指由于定位不准而造成某一工序尺寸或位置要求方面的加工误差。定位误差基准位移误差(△Y)
基准不重合误差(△B)
定位误差的概念:零件制造误差定位元件制造误差定位基准与工序基准不重合举例:基准的位移误差:基准不重合误差:结论:定位误差只产生在采用调整法加工一批零件的条件下。定位误差是由于工件定位不准而产生的加工误差。表现形式为工序基准相对加工面可能产生的最大尺寸或位置的变动范围。
△D=|△Y±△B|△D=|△Y±△B|中“±”的判断1、若工序基准在定位基面上,则△D=|△Y±△B|a、定位基面与限位基面保持接触,分析定位基面由大变小或由小变大时定位基准的变动方向;b、定位基准保持不动,定位基面同样变化时,分析工序基准的变
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