第8章 S7-200系列PLC的功能指令

第8章S7-200系列PLC的功能指令数据处理指令

8.1运算指令

8.2表功能指令

8.3其它功能指令8.4

S7-200功能指令应用举例8.58.1数据处理指令

数据处理指令是指用于数据的非数值运算操作，实现数据的赋值、传送、变位及其它控制功能，包括传送、移位、循环移位等。8.1.1传送指令8.1.2移位指令8.1.3循环移位指令●当使能端EN有效时，传送指令执行一次赋值操作，不改变输入参数IN内容●包括传送指令和块传送指令。传送指令有字节（字、双字、实数）等传送。8.1.1传送指令（1）字节（字、双字、实数）的传送指令，将IN中数据内容传送到输出数据OUT中。（2）字节（字、双字）的块传送指令，IN开始的N个数据传送到OUT开始的N个连续数据，N=1~255。◆当使能端EN有效时，指令将输入数据（IN）向右或向左移动一定的位数（N）。移动后的结果在输出寄存器(OUT)中输出。◆移位指令属于开环移位,包括字节、字、双字等的右移或左移移位

8.1.2移位指令

◆将输入数据（IN）按指定的移动位数（N）向右或向左循环移动，结果输出到输出寄存器（OUT）中。◆循环移位指令移位指令是闭环移位,包括字节、字、双字等的右移或左移移位。

8.1.3循环移位指令

循环移位指令

☆如果字节（字、双字）循环移位的移位数目（N）大于或等于8，执行循环移位之前先对位数（N）进行取以8（字为16、双字为32）为底的模，从而使移动位数在0至8（字为16、双字为32）之间。☆如果移动位数为0，则不执行循环移位。☆如果移位操作结果为0，零内存位（SM1.0）置1。☆如果移位次数不是m的整数倍数，则溢出位（SM1.1）的值为最后一次循环移位数值。

移位指令与循环移位指令应用举例1

移位指令与循环移位指令应用举例2

编写程序，使得每次按下I0.1，Q0.0～Q0.7左移位一次。

移位和循环移位指令影响的特殊内存位有：SM1.0当需要循环的数值是零时，置1。SM1.1采用最后移出位数值作为溢出位

想一想练一练①编程使得Q0.0～Q0.7上的8个彩灯循环移位，从左到右以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后，再从左到右依次点亮。②使用移位指令编程，控制8个指示灯从左至右点亮，要求每次亮两个灯，暗一个灯（跳过一个灯），再亮接下来的两个灯（即11011011），灯亮灭的间隔1秒。从最左边的1#、2#灯亮到下一次的1#、2#灯亮为一个循环，等待3秒后又重新开始继续循环。③如何利用移位指令进行2的倍数的乘除运算？第8章S7-200系列PLC的功能指令数据处理指令

8.1运算指令

8.2表功能指令

8.3其它功能指令8.4

S7-200功能指令应用举例8.58.2运算指令8.2.1四则运算指令8.2.2加1、减1指令8.2.3逻辑运算指令8.2.1四则运算指令

1．加法指令和减法指令当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行加法（减法）运算，结果存储在OUT指定的数据中。8.2.1四则运算指令

2．乘法指令当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行乘法运算，结果存储在OUT指定的数据中。8.2.1四则运算指令

3．除法指令当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行除法运算，结果存储在OUT指定的数据中。四则运算指令应用举例

执行图中程序，四则运算指令影响的特殊内存位有：SM1.0（结果为零）SM1.1（输出溢出）SM1.2（结果为负）SM1.3（除数为0）

①将数值125与数值256相乘，结果存放VW400中；将数值330与数值556相乘，结果保存在VD1000中；最后将VW400与VD1000相加，结果保存在一个变量寄存器中，编写程序计算变量寄存器中存储的数据数值。想一想练一练②执行如图中的程序后，VW100~VW106的输出结果为多少？8.2.2

加1、减1指令

加1指令和减1指令是在输入数据IN上加1或减1，结果输出到OUT。【例题】加1、减1指令应用举例

①设有一个汽车停车场，最多可停30辆汽车，车辆进入时按按钮（领卡），离开时刷卡（还卡），使用INC、DEC指令编写统计停车场的汽车数量及是否停满汽车的程序。②执行下图中程序1分钟后，变量寄存器VW2的数值为多少？想一想练一练8.2.3逻辑运算指令

将输入数据IN1、IN2对应位进行与（或、异或、取反）运算，结果输出到OUT中去，指令格式说明如表8-10。逻辑运算应用举例

想一想练一练设有一台5层电梯，使用PLC编写控制程序，轿厢内呼叫按钮状态存储在IB0中，楼层上呼叫按钮状态存储在IB1，楼层下呼叫按钮状态存储在IB2中，电梯目前停层的状态存储在MB0中，试用逻辑运算指令编写电梯轿厢应答呼叫停层程序。编程思路：电梯轿厢应答呼叫停层是下面3个条件的“或”。当IB0与MB0相与为1时；当IB1与MB0相与为1且电梯保持上行状态时；当IB2与MB0相与为1且电梯保持下行状态时。第8章S7-200系列PLC的功能指令数据处理指令

8.1运算指令

8.2表功能指令

8.3其它功能指令8.4

S7-200功能指令应用举例8.58.3表功能指令8.3.1填表指令8.3.2先进先出指令8.3.3后进先出指令8.3.4查表指令8.3.1填表指令

★填表指令用于把指定的字型数据添加到表格中。当使能端EN输入有效时，将DATA指定的数据添加到表格TBL里面。★表格中的第一个数值是表格的最大填表数（TL），第二个数值是实际填表数（EC），指出已填入表格的数据个数，新的数据增加在表中的上一个数据之后，每次向表格中增加新数据后，EC自动加1。★要建立表格，最大填表数TL必须大于或等于1，而且，表格读取和表格写入指令必须用边沿触发指令激活。★表格中数据除了参数TL和EC外，表格还可以最多有100个填表数据，表格溢出时，SM1.4被置1。【例题】填表指令应用举例FIFO、LIFO指令

◆8.3.2先进先出指令

先入先出（FIFO）指令是将表格（TBL）中的第一个数据移至DATA指定的寄存器，移除表格（TBL）中最先进入的一个数据。表格中的所有其他数据均向上移动一个位置。每次执行指令时，表格中的数据计数（EC）减1。◆8.3.3后进先出指令后入先出（LIFO）指令是将表格（TBL）中的最新（或最后）一个数据移至DATA指定的寄存器，移除表格（TBL）中的最后进入的一个数据。每次执行指令时，表格中的数据计数（EC）减1。【例题1】先进先出指令、后进先出指令应用举例先进先出指令FIFO执行：后进先出指令LIFO执行：8.3.4查表指令

★查表（FND）指令在表格（TBL）中搜索与某些标准相符的数据，从INDX开始搜索表格（TBL），寻找与CMD定义的搜索标准相匹配的数据（PTN）。命令参数（CMD）被指定一个1至4的数值，分别代表=、<>、<、和>。★如果找到符合条件的数据，那么INDX指向表中该数据的位置。为了查找下一个数据，再次激活表格查找指令之前，必须先对INDX上加1。如果未找到符合条件的数据，那么INDX等于EC。一个表格最多可有100个数据，数据项目（搜索区域）从0～99。★查表指令的操作数SRC是一