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文档简介
241平面向量数量积的物理背景及其含义1向量的模和夹角分别是什么概念?向量的夹角两个非零向量a和b
,作,,则
叫做向量a
和b
的夹角.OABabOABba若,a
与b
同向OABba若,a
与b
反向OABab若,a
与b
垂直,记作
2我们研究了向量的哪些运算?这些运算的结果是什么?3我们是怎样引入向量的加法运算的?我们又是按照怎样的顺序研究这种运算的?物理模型概念性质运算律应用问题1:如图所示,一物体在力F的作用下产生位移S,求力F所做的功FSW=︱F︱︱s︱cosθW=︱F︱︱s︱cosθ问题2:功是力与位移的大小及其夹角余弦的乘积,如果我们将公式中的力与位移推广到一般向量,其结果又该如何表述?两个向量的大小及其夹角余弦的乘积。平面向量的数量积的定义说明:已知两个非零向量a和b,它们的夹角为
,我们把数量
叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b
,即规定:零向量与任意向量的数量积为0,即0.(1)(2)a·b中间的“·”在向量的运算中不是乘号,既不能省略,也不能写成a×b
,a×b
表示向量的另一种运算.问题3:向量的数量积运算与线性运算的结果有什么不同?夹角的范围
正负0数量积符号由cos的符号所决定问题4:向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正?什么时候为负?什么时候为0?物理上力所做的功实际上是将力正交分解,只有在位移方向上的力做功.θsF平面向量数量积的几何意义向量a在b方向上的投影是什么?
投影一定是正数吗?|b|cosθ叫向量b
在a
方向上的投影.,过点B作垂直于直线OA,垂足为,则|b|cosθOABab︱a︱cosθ说明:(2)投影也是一个数量,不是向量。(1)OABabBOAabOABabθ为锐角时,|b|cosθ>0θ为钝角时,|b|cosθ<0θ为直角时,|b|cosθ=0当
=0
时投影为|b|当
=180
时投影为-|b|.问题5:根据投影的概念,数量积a·b=︱a|︱b︱cosθ的几何意义如何?
数量积a·b等于a的模与b在a方向上的投影︱b︱cosθ的乘积,或等于b的模与a在b方向上的投影︱a︱cosθ的乘积.平面向量的数量积的运算性质问题6:设a与b都是非零向量,若a⊥b,则a·b等于多少?反之成立吗?a⊥ba·b=0问题7:当a与b同向时,a·b等于什么?当a与b反向时,a·b等于什么?特别地,a·a等于什么?当a与b同向时,a·b=︱a︱︱b︱;当a与b反向时,a·b=-︱a︱︱b︱;a·a=a2=︱a︱2或︱a︱=.问题8:︱a·b︱与︱a︱︱b︱的大小关系如何?为什么?︱a·b︱≤︱a︱︱b︱问题9:对于向量a,b,如何求它们的夹角θ?(3)a·b≤|a|·|b|(1)a⊥ba·b=0判断两向量垂直的依据特别地,(2)当a与b同向时,a·b=|a|·|b|;
当a与b反向时,a·b=-|a|·|b|(4)平面向量的数量积的运算性质设向量a、b为两非零向量:类比实数的乘法运算律:数量积的运算律:关于向量的数量积运算:平面向量的数量积的运算律数量积运算不满足结合律。思考1:
a·b与b·a相等吗?为什么?
思考2:对于非零向量a,b,c,(a·b)·c表示什么意义?(a·b)·c
与a·(b·c)相等吗?为什么?探究1思考3:对于向量a,b,c,(a+b)·c表示什么意义?它与
a·c+b·c相等吗?为什么?探究2思考4:对于实数λ,(λa)·b表示什么意义?它可以转化为哪些运算?
探究3问题10:我们学过了实数乘法的哪些运算律?这些运算律对向量是否也适用?例题数乘结合律:(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)交换律:分配律:对于实数a、b、c有(a·b)c=a(b·c);但对于向量a、b、c,(a·b)c=a(b·c)不成立,这是因为(a·b)c表示一个与c共线的向量,而a(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线,所以(a·b)c=a(b·c)不成立。即:
问题ONMabbac证明:
向量a、b、a+b在c上的射影的数量分别是OM、MN、ON,
则
(a+b)·c=ON|c|=(OM+MN)|c|=OM|c|+MN|c|=a·c+b·c.
问题
当λ<0时,向量与、与的方向的关系如何?此时,向量与
、
与的夹角与向量
与
的夹角相等吗?问题例1:已知|a|=3,|b|=6,当①a∥b,②a⊥b,③a与b的夹角是60°时,分别求a·b.解:①当a∥b时,若a与b同向,则它们的夹角θ=0°,∴a·b=|a|·|b|cos0°=3×6×1=18;若a与b反向,则它们的夹角θ=180°,∴a·b=|a||b|cos180°=3×6×(-1)=-18;②当a⊥b时,它们的夹角θ=90°,∴a·b=0;③当a与b的夹角是60°时,有a·b=|a||b|cos60°=3×6×
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