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机械设计教程第3版机械工业出版社第二章机械传动设计总论第一节概述

第二节常用机械传动形式的特点和选择第三节机械传动的运动和动力参数计算

第一节概述

一、机械传动在机械中的作用和分类常用机器多由原动机、传动装置、工作机和控制系统组成。原动机常采用电动机,电动机的转速较高,一般为单向、连续、恒速转动,而工作机要求的运动方式多种多样。为了满足工作机的要求,在电动机和工作机之间设置了传动装置。传动装置的作用可以是:减速或增速,有级变速或无级变速,实现有规律的停歇、反转、分离或结合,改变运动形式(如把转动变成摆动或移动),运动的合成或分解(把一个原动机的动力分配给几个工作机或把几个主动轴的运动合成,传递给一个从动轴)等。近年来,在机电一体化的产品中常采用调速电动机来驱动机械系统,从而缩小甚至取消了机械传动装置,不但简化了机械结构,而且减少了由于机械磨损、摩擦、间隙、传动件变形等引起的误差。此外,还可以通过闭环控制来补偿机械传动系统的误差,提高系统精度。第一节概述

二、设计机械传动应掌握的原始条件设计机械传动装置之前,应掌握以下几方面的情况。(1)总体布置中传动装置所处的地位和该机械的重要性包括传动装置所处的空间位置、原动机的种类,以及工作机的工作特点和要求等。(2)对传动装置的要求包括传动装置输入、输出的运动形式和主要参数(如转速及其变化范围),功率、传动比、体积、重量、起动转矩或起动时间的要求、制动、停止、急停、制动频率、效率、可靠性、安全等的要求。(3)工作环境如噪声、温度、湿度、粉尘、通风、振动、安全、环保、输入/输出轴的相对位置等。(4)生产条件和使用者的情况如加工工厂的技术和设备情况、生产批量、配件供应情况、使用条件、操作人员技术水平、维修条件等。(5)市场情况包括这种传动装置有无现成的标准产品可以选用,已有同类产品的情况,控制成本要求,对于新开发的创新产品还应该注意本单位掌握的专利,有无国家标准或有关法律或条例限制,对市场容量的当前估计和未来预测,竞争对手的情况,更新产品出现的可能性等。第二节常用机械传动形式的特点和选择常用机械传动的形式及其特点见表2-1。对于各种传动的效率、传动比范围等,可通过查找《机械

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