松下伺服器接线总结

松下伺服电机接线总结伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H运动掌握卡型号：PCI-12401、主电路L1C、L2CALM+引脚有输出，ALM回路掌握的回路接通，ALMALMON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得MCON路的自锁作用，主电路仍旧接通。2、脉冲发送电路-1-接线依据：运动掌握卡PCI-1240给出的掌握卡功能模块图如以下图所示由图可知，运动掌握卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。松电机下伺服使用手册中P3-35〔P151〕中提到长线驱动接线端子说明如以下图P3-18〔P134〕给出的长线驱动接线方法如以下图-2-3、编码器反响脉冲接收电路接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度〔参考“://bbs.gongkong/Details/200810/2008103112034200001-1.shtml“://bbs.gongkong/Details/200810/2008103112034200001-1.shtml〕推举O、OB脉冲四倍频〔DSPQEP计数模块，具体实现OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。知道了脉冲个数就好办了，假设松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应当是10000个没圈，依据这个脉OC信号，你可以知道电机确实定位置，一般定义OC消灭的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC消灭，就应当认为确定位置消灭，这样可以去除累积误差。依据收到的脉冲数，承受M法测速也可以计算出实际电机的转速。接线依据：P3-32〔P148〕给出的接线说明-3-终端电阻。运动掌握卡功能模块图如下运动掌握卡接收编码器反响脉冲电路说明如下-4-的电阻。所以设计接收伺服驱动器反响脉冲电路时，可以不用另外外加电阻。4ON输入信号—SERVO-ONXOUT6SERVO-ON与电源负极接通，电机伺服开启接线依据：伺服驱动器位置掌握模式接线图，手册P3-18〔P154〕-5-运动掌握卡输出端子电路原理图：〔类似三极管，能二级放大〕的基极，当端子输出高电寻常，负载端与GND接通。NOUT7与伺服驱动器相连时，端子SERVO-ON与电源负极接通。5CL-6-XOUT5输出高电平，偏差计数器清零信号意义说明：伺服驱动器操作手册P3-38〔P154〕说明〔停顿。急停〕就停顿，去除没有走完的去除接线。看你怎么掌握它咯。6A-CLRXOUT4输出到电平，报警去除信号意义说明：伺服驱动器操作手册P3-39〔P155〕说明P6-3〔P271〕说明-7-7、软件停顿掌握程序掌握主电路的通断来使电机停顿运行。详见主电路说明1.8ALMALARM伺服驱动器操作手册P3-44〔P160〕P3-18〔P134〕-8-运动掌握卡ALARM电路-9-ALM接线原理：当伺服驱动器正常上电工作时，ALM有信号输出，主电路能正常接通。非正常工作时，ALM无信号输出，主电路不能接通。ALARM接线原理：伺服驱动器正常工作时，ALM+有输出，此时运动掌握卡ALARM引脚检测到一个低电平，运动掌握卡内部得到一个低电平；报警时，运ALARM信号来停顿程序运行，避开伺服驱动器停顿工作，运动掌握卡连续发送运动指令带来的危急。9AL-39NB-02接线原理图：接线时，棕色线和蓝色线间加一个5~30V电源，同时，要求限位开关与运动控-10-0；当被检测器件到达行程末端时，晶体管截止，此时测量黑色线与蓝色线间的电压为电源电压。10、正方向驱动制止输入POT；负方向驱动制止输入NOT信号说明：P3-37〔P153〕-11-POT、NOT都属于b接信号，当与COM-断开时功能有效伺服驱动器操作手册P3-38〔P154〕伺服驱动器操作手册P4-42〔P208〕-12-POT、NOTCOM-COM-断开。所以接线时利用限位开关的输出信号掌握一个继电器，POT、NOT连接继电器0V，继电器不工作，POT、NOTCOM-接通；限位开关有信号时，输出高电平，继电器工作，POTNOTCOM-使电动缸不能在该方向连续前进，只能反向运行。11、伺服预备输出S-RDY+、S-RDY-接线说明：伺服驱动器操作手册P3-44〔P160〕伺服驱动器操作手册P2-30〔P66〕-13-nIN1~3内部电路原理图：接线原理：S-RDY信号驱动一个继电器。该继电器的常闭触点分别连接IN3和电源电源负极。伺服驱动器正常工作时，S-RDY有输出，继电器的常闭触点断开，从而使平。选择该信号的意义：-14-号可以使上位机实时知道伺服驱动器的工作状况。12BRKOFF+、BRKOFF-P2-34〔P70〕-15-P2-30〔P66〕-16-伺服驱动器操作手册P4-40〔P206〕接线原理：依据时序图电源正常接通时，BRKOFF有信号输出，继电器线圈得电，继电器掌握的开关闭合，电磁制动器不工作。电机工作特别时或电源断电时，BRKOFF13SPIM伺服驱动器操作手册P3-33〔P149〕-17-上图速度监视器信号输出提到的6V/3000r/min应当和以下图的参数设置有关-18-3V/100%伺服驱动器操作手册P3-48〔P164〕P149Pr4-17Pr4-190的状况伺服驱动器操作手册P4-35〔P201〕-19--20-14、速度指令输入SPR〔速度模式需要设置转矩限制〕P3-18〔P134〕P3-43〔P159〕-21-P4-25〔P191〕P4-47〔P213〕-22-P4-10〔P176〕Pr0.13=第一转矩限制值/额定转矩，第一转矩值指的是一个瞬时值，所以第一转伺服驱动器操作手册P2-49〔P85〕-23-SPR端所加的电压成正比，SPR端输入电压的范围是-10V~+10V，±10V对应伺服电机的最大速度3000r/min〔Pr5.211〕15、继电器并联一个反向二极管的作用当一个电感在断开时就会产生一个反电势！这个反电势可以比电源电压高出数倍至数十倍？？这个反电势会造成对其它电器原件〔特别是半导体器件〕造成干扰或破坏联一个二极管可以吸取这个反电势，保护电路正常工作！应当和延时没有关系。16、软件限位-24-运动掌握卡端子电路原理-25-接线原理：限位开关不工作时，LMT引脚得到一个低电平，运动掌握卡内部检测到一个低电平；限位开关工作时，LM