自动控制原理仿真实验课程智慧树知到课后章节答案2023年下山东大学

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绪论单元测试

本实验课程中所采用的实验工具为MATLAB计算软件。

答案:

对

项目一测试

控制系统数学模型的实验目的是（）。

答案:

掌握用MATLAB创建各种控制系统模型;掌握多环节并联连接时整体传递函数的求取方法;掌握多环节反馈连接时整体传递函数的求取方法;掌握多环节串联连接时整体传递函数的求取方法

运用Matlab创建控制系统数学模型实验中介绍了（）个实验原理。

答案:

5个

Feedback（）与Cloop（）函数中的sign参数表示的意义是不一样的。（）

答案:

错

用Matlab将传递函数转换为零极点形式的程序代码是（）。

答案:

num=[1,3,2,1,1];den=[1,4,3,2,3,2];G1=tf(num,den);G=zpk(G1)

用Matlab将传递函数表达式转换成多项式的程序代码是（）。

答案:

num=[15,45];den=conv(conv([1,1],[1,5]),[1,15]);G=tf(num1,den1);K=15;Z=[-3];P=[-1;-5;-15];G1=zpk(Z,P,K);G=tf(G1)

项目二测试

典型环节模拟方法及动态特性的实验目的是（）。

答案:

通过MATLAB控制系统工具箱研究典型环节数学模型的搭建方法和其动态特性;通过SIMULINK仿真工具箱研究典型环节数学模型的搭建方法和其动态特性

典型环节模拟方法及动态特性实验介绍的实验原理是（）。

答案:

单位阶跃响应Step（）函数;Simulink建模方法;典型环节

Simulink工具箱模块库包括输入信号、输出显示、逻辑运算和非线性模块等许多子模型库。（）

答案:

对

用Matlab构造惯性环节并输出单位阶跃相应曲线的程序代码是（）。

答案:

num=[1];den=[1,1];step(num,den)

用Matlab编程实现欠阻尼条件下二阶振荡环节单位阶跃响应程序代码正确的是（）。

答案:

num=[2];den=[1,1,2];step(num,den);num=[5];den=[1,1,2];step(num,den)

项目三测试

控制系统时域分析的实验目的是（）。

答案:

学习利用MATLAB进行控制系统典型响应分析。;学习利用MATLAB进行控制系统稳定性判断。;学习利用MATLAB进行控制系统时域分析;学习利用MATLAB进行控制系统动态特性。

控制系统时域分析介绍的实验原理是（）。

答案:

线性系统稳定性分析方法;线性系统动态特性分析方法

利用Matlab进行线性系统稳定性分析的方法是求出闭环特征方程的根。（）

答案:

对

对二阶系统，利用Matlab编程的方法是求超调量的程序代码是（）。

答案:

num=[10];den=[1,2,10];G=tf(num,den);[y,t]=step(G);[Y,k]=max(y);timetopeak=t(k);C1=dcgain(G);percentovershoot=100*(Y-C1)/C1

典型二阶系统用Matlab编程实现固有频率为6rad/s，阻尼比为0.6时的单位阶跃响应程序代码是（）。

答案:

num=[36];den3=[1,7.2,36];G1=tf(num,den3);step(G1);num=[36];den=[1,7.2,36];G=tf(num,den);step(G)

项目四测试

控制系统根轨迹分析的实验目的是（）。

答案:

利用根轨迹图进行系统分析;了解控制系统根轨迹图的一般规律;利用MATLAB完成控制系统的根轨迹作图

控制系统根轨迹分析介绍的实验原理是（）。

答案:

利用MATLAB绘制系统根轨迹;MATLAB绘图的基本知识

利用Matlab绘制根轨迹曲线一般是通过rlocus（）函数指令实现。（）

答案:

对

开环传递函数为，利用Matlab绘制根轨迹的程序代码是（）。

答案:

num=[2];den=conv([1,1,0],[1,2]);G=tf(num,den);rlocus(G)

开环传递函数用Matlab编程求取分离点和对应的根轨迹增益的程序代码是（）。

答案:

num1=[1];den1=conv([1,1,0],[1,2]);G1=tf(num1,den1);rlocus(G1)[K,P]=rlocfind(G1);num=[1];den=conv([1,1,0],[1,2]);G=tf(num,den);rlocus(G)[K,P]=rlocfind(G)

项目五测试

控制系统频率特性分析的实验目的是（）。

答案:

控制系统的开环频率特性分析;利用计算机做出开环系统的波特图;观察记录控制系统的开环频率特性

控制系统频率特性分析介绍的实验原理是（）。

答案:

用MATLAB作伯德图;用MATLAB做奈奎斯特图;用MATLAB求取稳定裕量

利用Matlab绘制nyquist图一般是通过bode（）函数指令来实现。（）

答案:

错

开环传递函数为，利用Matlab绘制奈奎斯特图的程序代码是（）。

答案:

n=[0,0,1];d=[1,0.8,1];nyquist(n,d)

开环传递函数用Matlab编程绘制伯德图并2和标题的程序代码是（）。

答案:

null

项目六测试

串联校正环节设计的实验目的是（）。

答案:

学习使用MATLAB绘制伯德图;熟悉使用频率特性法设计串联校正环节

串联校正环节设计实验原理描述正确的是（）。

答案:

应用MATLAB画出Bode图并求出幅值裕量和相角裕量;通过绘制校正前后系统的伯德图来选择满足要求的校正装置;利用MATLAB画出校正前系统Bode图并求出幅值裕量和相角裕量

利用Matlab绘制校正前后的奈奎斯特图可以选定满足要求的校正装置。（）

答案:

错

开环传递函数为G(s)=100/[(s+10)(s+100)]系统，利用Matlab绘制加入滞后校正环节G(s)=（0.1s+1）/(0.707s+1)前后伯德图的程序代码是（

）。

答案:

G=tf(100000,conv([1,10],[1,100]));num1=[0.1,1];den1=[0.707,1];G1=tf(num1,den1)

bode(G,G*G1)

控制系统的复合校正装置同样可以用Matlab编程实现校正前后的性能比较。（）

答案:

对

项目七测试

离散控制系统分析的实验目的是（）。

答案:

利用计算机进行Z变换和Z反变换;利用计算机获得离散控制系统的数学模型;离散控制系统的稳定性分析

离散控制系统分析介绍的实验原理是（）。

答案:

Z变换和Z反变换的MATLAB实现;离散控制系统的稳定性分析;连续系统模型与离散系统模型的转换函数

利用Matlab绘制离散控制系统的脉冲响应图仍可以用Step（）函数来实现。（）

答案:

错

函数实现Z变换的Matlab程序代码是（）。

答案:

symsnkTzts;y=ilaplace(1/s/(s+1)/(s+2),t