自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学

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绪论单元测试

世界上第一个工业化国家是（）

答案:

英国

在工业信息化的阶段划分中，系统化的主要特征是（）

答案:

系统、管理、集成

（）是现代化进程中的基石

答案:

自动化科学技术

计算机集成制造系统英文简称是（）

答案:

CIMS

在世界范围内工业化发展的三个阶段中，自动化的主要特征是（）

答案:

电子控制器

在世界范围内工业化发展的三个阶段中，电气化在工业化中的主要作用是形成刚性自动化生产线。（）

答案:

错

自动化是指设备、过程或系统在没有人或较少人的参与下，按照人的期望和要求，通过自动运行或自动控制，完成其承担的任务。（）

答案:

对

“工业化”是指现代工业在国民经济中占主导地位。（）

答案:

错

在“机”的基础上通过“网”与“流”分别构成（）

答案:

先进自动化;基础自动化

工业信息化可以被划分为以下哪几个阶段（）

答案:

计算机化;系统化;网络化

第一章测试

控制系统中，如果输入量和反馈量的极性相反，两者合成的过程是相减，则称为（）

答案:

负反馈

用于表示测量系统的输出值与被测量间的实际曲线偏离理想直线型输入输出特性的程度的物理量是（）

答案:

重复度

下列元件中，不属于放大元件的是（）

答案:

偏差传感器

1945年，美国学者波特将反馈放大器的原理应用到了自动控制系统中，出现了（）

答案:

闭环负反馈控制

下列属于自动控制系统的最基本控制形式的是（）

答案:

闭环控制

执行元件的职能是将比较元件给出的偏差信号进行放大。（）

答案:

错

测量元件是用电的手段测量非电量的元件，又称为传感器。（）

答案:

对

经典控制理论中，研究对象基本是多输入单输出系统。（）

答案:

错

下列属于对于状态空间法描述的是（）

答案:

可应用于时变系统;可应用于多输入多输出系统;可应用于非线性系统

为了得到准确的检测结果，检测系统应满足一定的特性要求，包括（）

答案:

静态特性;动态特性

第二章测试

20世纪50年代，我国主要学习苏联的高等教育体制，一切学苏联，专业分得很细，而以苏联（欧洲接近苏联）为代表，一开始实行的教育体制是（）

答案:

“专才”教育

面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其基础知识层含知识领域有（）

答案:

数学、物理、力学与机电基础

自动化专业知识体系中的核心知识，也是自动化专业与其他专业最大区别是（）

答案:

控制与智能、仿真技术、系统与工程等知识领域

在“控制与智能”知识领域包含的知识单元有（）

答案:

经典控制理论、现代控制理论、最优控制、自适应控制、智能控制等

自动化学科与专业具有方法论性质的科学方法，稳定性与鲁棒性概念为（）

答案:

稳定是系统正常工作的基本条件，包括全局稳定、渐进稳定、稳定边界、稳定裕量

自动化专业的毕业生应熟悉觉和国家的各项方针和政策，具有较强的人文素质、社会服务意识和责任感,具有较高的道德修养并遵守学术道德规范和保证职业诚信。（）

答案:

对

“自动控制”专业偏重应用、偏重强电;“工业自动化”专业偏重理论、偏重弱电。（）

答案:

错

面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其控制知识层含知识领域有：传感与检测、通信与网络、反馈控制、智能控制、执行与驱动、建模与仿真。（）

答案:

对

在我国自动化专业的发展历史中，有两条发展主线，分别是（）

答案:

“工业自动化”专业;“自动控制”专业

对自动化专业学生的业务培养目标是（）

答案:

掌握自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能;宽口径、高素质、复合型的自动化工程科技人才;能在工业企业、科研院所等部门从事运动控制、过程控制、自动化仪表和设备、物联网等方面从事工程设计、技术开发、科学研究和教学等有关工作;知识、能力、素质各方面全面发展

第三章测试

飞行器是（）自由度运动体，包含角运动和线运动，一般分别称为绕质心运动和质心运动。

答案:

6

为了增强回波信号，要在巡航导弹上安装（）。

答案:

协作目标

蚂蚁机器人是一种可以通过（）来控制的MEMS。

答案:

声音

信息战场上（）是更重要的武器。

答案:

计算机病毒

主动式微波遥感器主要是（）

答案:

测试雷达

现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、宇宙飞船、航天飞机等。不同种类的飞行器具有不同的用途，同一种飞行器也由于功能、性能不同而分为不同类型。飞行器控制的内容非常丰富。（）

答案:

对

由测量、传递、变换、计算几个环节组成并给出飞行器初始状态和飞行运动参数的系统则称为导航。（）

答案:

错

制导系统的主要功能是利用导航系统提供的飞行器运动参数，对质心运动进行控制，使飞行器从某一飞行状态达到期望的终端条件，保证飞行器以足够的精度命中目标。（）

答案:

对

导弹控制系统的主要任务是：（）

答案:

保证在各种条件下的飞行稳定性;对飞行器实施姿态控制;控制导弹有效载荷的投掷精度;消除或减小干扰和影响的后果

数字化战场是指以覆盖作战空间的信息网络为基础，将各个信息化的作战环节单元（信息系统、信息化武器、数字化部队）连接在一起，实现（）的高度自动化一体的战场。

答案:

信息收集;信息分发;信息传输;信息处理和运用

第四章测试

《“十四五”机器人产业发展规划发展规划》重点任务包含提升产业创新能力，加强核心共性技术，前沿技术攻关有（）

答案:

机器人系统、人机交互、多机协同、AI、新传感器、感知技术

当前智能制造的典型范式，数字化工厂的数据传感层包含（）

答案:

智能网关、IoT、PLC等

“灯塔工厂”被称为“世界上最先进的工厂”，是由达沃斯世界经济论坛和麦肯锡咨询公司共同遴选的（）

答案:

“数字化制造”和“全球化4.0”示范者

工业机器人的特点有（）

答案:

产品丰富、高速、宽负载、空间可达性好、安全性差、运维难度高

协作机器人的特点有（）

答案:

安全、小型化、灵活

《机器人产业发展规划（2016-2020）》重点任务大力发展机器人关键零部件，包括：高精减速机、伺服电机驱动器、传感器、末端执行器。（）

答案:

对

在第四次工业革命中我国已经实现了部分细分领域领跑，中国制造正在走向中国智造。（）

答案:

对

AR+VR+MR智能化技术在生产中应用规划工作区，员工培训、检测。（）

答案:

对

1

答案:

中国制造向中国创造;中国产品向中国品牌;中国速度向中国质量

“灯塔工厂”被称为“世界上最先进的工厂”，全球大约有90家灯塔工厂，我们国内约建设了31家，比如我们熟知的富士康、三一重工、美的、宁德时代等，这些工厂的特点是（）

答案:

可视化、可追溯;透明化、可预测;智能化、自动化

第五章测试

（）是指以现代医学与生物学理论为基础，融合先进的脑认知、大数据、云计算、机器学习等人工智能及相关领域工程技术，研究人的生命和疾病现象的本质及其规律，探索人机协同的智能化诊疗方法和临床应用的新兴交叉学科

答案:

智能医学工程

（）是利用自动化技术、光学、电子学和计算机科学，把临床化学分析过程中的取样、加样、分配试剂、混合、加温以及分析过程的监控和数据处理、输出等一系列程序加以自动化的仪器

答案:

生化自动分析仪

（）应用于临床化学、免疫学、血液学，对病人来说同时满足了过去常常被认为是相互对立的“快”和“准”的基本需求，在医学上是一个不可低估的进步

答案:

自动分析

智能影像分析相关应用包括智能阅片、智能放疗以及（）

答案:

病理图像智能分析

与国外相比，近年来国内智能医疗投融资活动十分活跃。所有融资事件中，最具热度的是药物研发、智能诊断、（）、医用机器人

答案:

医学影像

检验医学技术自动化是临床实验室发展的必由之路。（）

答案:

对

在制药行业，对药品质量的要求很高，要达到GMP标准，人工操作不可避免会产生误差，需要结合自动化、信息化技术。（）

答案:

对

生化自动分析仪的出现和广泛应用促进了临床化学、计划时代的转变。（）

答案:

对

医学涉及的自动化技术有（）

答案:

临床检验设备;医用污水处理设备;特定需求功能性医学机器人;制药相关设备

自动化毕业生在医学中的就职主要方向有（）

答案:

医疗自动化;生物医学工程;临床检测

第六章测试

以下四项不属于农业发展形态的是（）

答案:

现代农业

农业的未来的发展方向为（）

答案:

无人农场

以下不属于大田种植中的自动化应用具有的信息化与自动化方案流程的是（）

答案:

分析层

（）是整个农业生产中最耗时、最费力的环节之一，因此吸引了国内外许多机构、专家学者参与研发，市场需求越来越大，市场规模也在不断扩大

答案:

采摘

实现农业现代化的前提是（）

答案:

实现农业机械化

因为农业生产过程涉及的因素具有多样性和复杂性，单靠简单的传感和控制系统无法加以解决。（）

答案:

对

以生产方式来分可将农业分为传统农场、机械化农场、自动化农场、无人农场。（）

答案:

对

实现农业现代化的前提，就是实现农业自动化。（）

答案:

错

采摘机器人核心技术主要有（）

答案:

视觉技术;抓取技术

农业温室大棚智能监控系统主要包括（）

答案:

数据采集显示系统;远程手机监控系统;视频语音监控系统;综合展示监控系统

第七章测试

随着信息化、智能化助推时代的发展，自动化技术在林业中的应用催生了（）这一新兴概念

答案:

智慧林业

山火发生后气候变化复杂，在这段时间天气风向的预测，物资的供给，通讯的保障都离不开（）的支撑

答案:

自动化技术

以下哪个不是林业领域的特点（）

答案:

灾害明显

自动化毕业生在林业领域的就业面十分广阔，主要包括以下三个方面：森林防护，森林产品加工和（）

答案:

森林旅游资源开发

林业机械不仅标志着一个国家的科学技术水平，也是增强国家综合竞争力的重要行业，未来（）必然是林业机械发展的未来趋势

答案:

林业机械自动化技术

智慧林业主要包含：卫星遥感、无人机、物联网、移动采集、通信技术和视觉检测六个方面。（）

答案:

对

虽然也有不少植树机械，但是都效率不高、操作不方便而未能普及，所以植树还是瑞典森林工业的一大难题。（）

答案:

对

林业资源作为我国社会发展阶段中的重要资源，发展智慧林业对提高我国森林覆盖面积，森林火灾与虫害防护均具有重要意义。（）

答案:

对

为了提高农机装备的生产效率和作业质量，需要（）来武装，来升级，来创新

答案:

自动化技术;人工智能技术;传感器技术

在林业中应用的自动化技术的森林防护方面包括（）

答案:

森林防火;森林监测;病虫害防治

第八章测试

机器人主要分为两大类：工业机器人和特种机器人，以下分别属于这两种机器人的是（）。

答案:

微操作机器人医疗机器人

工业自动化一般又分为（）和（）两类。

答案:

制造业自动化流程工业自动化

工业化的基础是（）。

答案:

机械化

在直流电路中电流和电压的大小和（）都不随时间变化。

答案:

方向

知识工作自动化核心就是（）

答案:

人工智能

在连续型工业中，主要对系统的温度，压力、流量、液位（料位）、成分和物性等六大参数进行控制的工业，称之为过程工业。（）

答案:

对

过程工业包括电力、石油化工、化工、造纸、冶金、制药、轻工等国民经济中举足轻重的许多工业。（）

答案:

对

工业生产过程的自动控制称为过程控制，它是过程工业自动化的核心内容。过程控制研究过程工业生产过程的描述、模拟、仿真、设计、控制和管理，旨在进一步改善工艺操作，提高自动化水平，优化生产过程，加强生产管理，最终显著地增加经济效益。（）

答案:

对

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括（）三大部分。

答案:

系统;硬件;工业自动化软件

在当代，自动化是工业化最重要的标志，也是实施现代化的基石。（）

答案:

对

第九章测试

船舶在海上航行和作业中，不确定性干扰会使船舶产生（）个自由度的运动。

答案:

6

通过引入权重因子，限制了控制量幅度，降低了鳍角达到最大角度的概率的是（）。

答案:

浪级灵敏度调节器

船舶在海上航行过程中，希望它既有良好的航向保持能力，又具有灵敏的机动性，最常用的航向控制装置就是（）。

答案:

舵伺服系统

在船舵设计中，要求舵装置尽可能将船舶的前进推力转变为船舶转动的横向力，横向力与推力之比越（），产生的转舵力矩越（）。

答案:

大大

船舶动力定位系统一般由（）三部分构成。

答案:

位置测量系统，控制系统，推力系统

尽管我国船舶工业在总量上已成为世界第一，但是船舶配套行业发展滞后，配套设备供应不足，本土化设备装船率低，关键设备及部件未形成自主知识产权。（）

答案: