无线电导航系统第2版吴德伟课后部分参考答案

第1章绪论1.无线电导航系统是如何进行分类的?无线电导航根据运载工具的不同有不同的分类:船舶无线电导航和飞行器导航。2.航空无线电导航的主要任务是什么?确定航行体当前所处的位置及其航行参数。3飞机方位角和导航台方位角有何区别?如某飞机方位角为60，飞机航向角270，此时导航台相对方位角为多少?画出飞机与导航台的相对位置关系图。略。4.无线电导航系统是怎样构成的?举一种系统实现技术变化而系统体制并没有变化的实例。无线电导航技术的基本要素是测角和测距，因此可以组成测角-测角、测距-测距、测角-测距、测距差（双曲线）等多种形式的系统。导航应由导航系统完成，包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航设备配合使用的导航台。5.无线电导航系统的主要性能要求有哪些?其中系统完好性是如何保证的?无线电导航系统（Radionavigationsystem）是利用无线电技术对飞机、船舶或其他运动载体进行导航和定位的系统。无线电导航技术的基本要素是测角和测距，因此可以组成测角-测角、测距-测距、测角-测距、测距差（双曲线）等多种形式的系统。第2章中波导航系统1.中波导航系统由哪几部分组成?其用途和在机场的配置是怎样的?

中波导航系统由地面设备和机载设备两大部分组成。通常设置在机场跑道主着陆端的中心延长线上。

2.配有无线电罗盘的飞机飞向和飞离导航台时，指示器指针将如何指示?为什么?无线电指针指示的方向是飞机位置与导航台的连线。3.无线电罗盘的测角原理是什么?它是如何消除多值性的?无线电罗盘的工作原理无线电罗盘是在无线电半罗盘工作原理的基础上发展而来的,它能自动测出飞机纵轴与电波来向间的夹角(相对方位角)。无线电半罗盘输出的右偏信号控制一个双向电动机,电动机带动环状天线旋转,旋转的方向应使B减小而使A增大,直到B=A,即环面法线和导航台电波来向重合为止。环状天线转过的角度就是导航台的相对方位角,再用电气同步器将这个角度信号传送到指示器,指示导航台相对飞机的方位角。如何消除多值性略。4.简述利用双信标着陆系统对飞机进行引导的工作过程。双信标着陆系统，利用无方向信标和指点信标，引导飞机实施非精密进场的无线电系统。利用无方向信标和指点信标，引导飞机实施非精密进场的无线电系统。双信标着陆系统为进场着陆的飞机提供偏离着陆跑道中心线的方向和大小，并在适当点上为飞机提供距跑道着陆端的距离，引导飞机安全进场着陆。第3章超短波定向系统1.什么是航空通信定向?其特点是什么?

航空固定通信又称平面通信。在固定点之间进行，只接受与航空安全直接有关的通信业务。在世界范围已形成航空固定通信网。此外，许多航空运输企业还另建有旅客服务、客货运输、定座电报的通信网络，并有多家企业联合组成专用通信网。

特点：专用卫星通信系统:通常采用卫星通信系统来实现航天员和地面控制室之间的通信。这些卫星通信系统的设计目标是提供高速、高可靠性的通信连接,并能够在全球范围内提供覆盖。数字信号处理技术:航天员和地面控制室之间的通话采用数字信号处理技术,包括压缩、编解码等技术。这些技术可以减少信号延迟和失真,提高通话的清晰度和流畅度。2.超短波定向系统用途有哪些?概括其使用的优缺点。

超短波治疗非常安全且有效,它只适用于治疗部分疾病,可以有效减少患者接受其他治疗技术所带来的风险。它是一种无痛治疗方法,可以有效减轻患者的痛苦。它是一种无毒、无创的治疗方法,不会对患者的健康造成长期损害。

超短波通信的优点有频段宽,通信容量大;视距以外的不同网络电台可以用相同频率工作,不会相互干扰;可用方向性较强的天线,有利于抗干扰;受昼夜和季节的变化的影响小,通信较稳定。

3.简述多普勒定向体制的超短波定向机是如何建立电参量和角度之间关系的。

多普勒原理需要接收机和发射机之间的距离尽可能地远,以减小信号强度的变化。

4.给出旋转无方向性天线实现相位式测角的数理表达式，并说明消除飞机运动所带来的多普勒效应影响的方法。

略。

5.有哪几种测角体制的超短波定向系统?各自的测角精度怎样?

略。

6.当机载电台发射功率一定时，为什么超短波定向系统的作用距离与飞行高度有关?气候影响；大气折射影响。第4章伏尔系统1.分别写出CVOR与DVOR在空中形成的合成场表达式，并指出二者的测角原理有何区别?略。2.已知CVOR的工作频率为110MHz，其分载频频率为10kHz，调制频偏为480Hz，心脏形方向性图的旋转速率为30c/s，问DVOR与CVOR机载接收机兼容时，DVOR的圆周半径应选择为多少?略。3.伏尔系统在机场如何配置?说明原因。终端VOR主要在机场跑道后方安装,飞机相对于跑道的方位可以采用跑道轴线的延长线作为方位基准。通常与测距仪(DME)或仪表着陆系统(ILS)的航向信标(LOC)配合使用,或者直接组成极坐标定位系统等。甚高频全向信标(VOR)和航向信标(LOC)的频率范围在108.00~117.95MHz之间,共有200多个波道,频率间隔为50kHz。4.分析DVOR系统较之CVOR系统能够提高测角精度的原因。DVOR具有大大削弱场地误差的能力,因而测角精度优于CVOR。5.旋转天线方向图的相位式测角系统，天线的方向图为心脏形，以30c/s的速率顺时旋转，t时刻天线最大值方向对准正西发射基准信号，馈送给天线的信号为纯载波。(1)画出位于天线正东、正北方向上的飞机所接收信号的包络波形图。(2)说明基准信号的作用及设计原则。略。6.画出VOR系统机载接收机原理框图，并标出主要工作点波形图。略。

第5章地美仪系统1.画出DME系统的组成框图，简述其工作过程。略。2.如何提高脉冲式测距的精度?1.频率调制与解调技术：脉冲型雷达物位计通常使用频率调制技术来实现高精度测量。通过对发送脉冲信号进行频率调制，可以增强接收到的反射信号的分辨率。解调技术则用于提取出反射信号中所包含的物体距离信息。2.脉冲压缩算法：脉冲型雷达物位计在发送短脉冲信号时，会受到脉冲宽度的限制。为了提高测量的分辨率，可以采用脉冲压缩算法。该算法能够将接收到的宽脉冲信号压缩为更窄的脉冲，从而提高了测量的精度和分辨率。3.多径抑制技术：在实际应用中，脉冲型雷达物位计常常面临多径效应的干扰。多径效应是由于信号在传播过程中经历多次反射导致的。为了减少多径效应对测量的影响，可以采用多径抑制技术，例如引入距离相关函数、自适应滤波器等方法，以提高测量的准确性。4.噪声抑制与滤波技术：在信号解析与处理过程中，噪声的存在会对测量结果产生干扰。为了实现高精度测量，需要采取噪声抑制与滤波技术来减少噪声对信号的影响。常用的方法包括数字滤波器、平均滤波、自适应滤波等，这些方法可以有效地降低噪声水平，提高测量的准确性和稳定性。3.说明脉冲式测距搜索、跟踪的基本原理，为什么要求DME在搜索期间发射询问脉冲的重复率比在跟踪时高?脉冲法测距原理的基本思想是,通过发射一个短脉冲信号,将能量传输到待测物体表面,然后等待回波信号的返回。4.DME系统地面应答器产生回答脉冲过程中为什么设置一个固定延时?因为需要通过计算机载发射信号与接收信号之间的延时时间,得出飞机与地面台间的斜距。5.DME系统是如何实现多用户同时测距的?略。第6章塔康系统1.塔康系统的波道是如何划分的?有何特点?

塔康信标监测器是用于监视和测量塔康信标主要性能指标的配套设备，是保证信标可靠工作的重要专用仪表组合;塔康信标模拟器是用来检查、测试、校准塔康机载设备主要性能指标的专用设备，它模拟产生塔康信标发射的方位信号和距离回答等信号，并准确提供方位距离、射频信号电平等数据指示，还可模拟方位和距离变化率，具有完善的控制和测试功能:塔康指示控制设备，有时也称为塔康机载设备测试仪，它是测试塔康机载设备收/发主机的必备配套设备，能为测试塔康机载设备提供指示、控制等全套从属部件及适当的接口，可以方便地与塔康信标模拟器配合，对机载设备主机进行全面测试。塔康系统的功能是为飞机提供方位角和距离导航信息，实现为飞机的指向和极坐标定位，可用于建立航线、归航、空中战术机动和作为位置坐标传感器塔康信标通常架设在机场或航路点的已知地理位置，为塔康机载设备提供方位信号及测距应答信号，所以常称为塔康地面信标(或塔康地面设备)。为了某些特殊用途，塔康信标还可装在大型军舰(如航空母舰、大型驱逐舰等)、大型飞机(如空中加油机)上，称为舰载塔康信标、机载塔康信标。优点:(1)单台定位。塔康系统利用测距获得的圆位置线和测向获得的直线位置线相交即可实现极坐标定位，这对于单一测向设备或单一测距设备都是无法实现的，这一点对军用系统极为重要。(2)定位精度高。在极坐标系统中，圆位置线与直线位置线交角总是直角。在导航原理中已经证明，交角为直角时位置线误差引起的定位误差从原理上来说为最小，即定位精度高。(3)适宜近程导航。对于测距系统，在测量误差一定时，位置线误差并不随所测距离变化而变化;但在测向系统中则不然，测向系统的位置线误差与距离成正比。因此，作为测距测向相结合的极坐标定位系统，其定位误差的分布场为发散型，即距离越远，精度越低。

2.塔康系统测向、测距的基本原理与伏尔和地美仪系统有何异同?

塔康系统测距原理塔康系统的测距采用的是询问/回答式脉冲测距技术，这与第5章中所阐述的DME系统测距原理完全相同，这里不再赘述。需要说明的是，塔康系统测距公式中的系统固定延时o，是塔康信标从接收机载询问到发出应答脉冲的时间延迟。规定固定延时一方面是考虑应答器电路延迟的不一致性，以及应答器信号处理时间和机载询问器零距离测距的保留时间，另一方面还具有战时反利用的作用因为固定延时的调整可以使敌方的机载设备进行失败的伪测距。

测角原理塔康系统测角(也称测向)采用的是相位式旋转天线方向图法测角原理，这与普通伏尔系统非常类似。这种原理就是地面信标天线以其具有的特定方向图全向辐射信号，天线方向图以角速率顺时针旋转，在某一方位上形成受时空调制的无线电信号，机载设备接收该信号，其接收信号包络即受到Q角频率调制，经幅度解调即可得到以角频率变化的正弦包络信号，该包络信号电相位与所测方位角具有一一对应关系，对该信号进行变换处理，就可获得所需的方位角数据，从而达到通过电信号测量获得飞机或信标台所处地理方位的目的。3.如果飞机位于距塔康信标300km处，且飞机方位为270，试计算塔康机载设备询问与回答脉冲延迟时间(塔康地面信标固定延迟时间为50us);画出机载设备测向电路15Hz包络与主基准脉冲间相位关系图。略。4.某一塔康机载接收机收到的信号如图6-6(b)所示，那么该机上显示的飞机方位角是多少?

略。

5.塔康系统信号格式是怎样的?塔康信标为什么要发射随机填充脉冲?射频载波频率在960-1215MHz,提供X、Y两种波道模式,一共有252个波道,编号1X-126X,1Y-126Y;产生钟形脉冲,脉冲宽度为3.5±0.5μs【注脉宽:在脉冲前沿和后沿上,各自相当于该脉冲最大幅度50%点之间的脉冲持续时间】第7章俄制近程导航系统1.俄制近程导航系统的组成、功能是什么?画出其地面设备的工作框图。

俄制近程导航系统组成与塔康系统类似，也是由地面设备和机载设备两大部分构成的完善的系统配置还包括地面设备模拟器和机载指示控制设备等。地面设备及其附属设施构成台站，通常称之为俄制近程导航台(俄导台)。俄制近程导航系统机载设备也是勒斯波恩系统机载设备的重要组成部分。勒斯波恩系统机载设备是一部极坐标定位功能机载设备和地面监视功能机载应答器以及俄制仪表着陆功能机载设备、空/空导航定位功能的机载设备多合一的综合体，是一个比较复杂的机载多功能系统，不仅具有复合显示器，还和其他导航系统有接口关系，可进行程序控制。勒斯波恩系统机载设备的基本功能包括:0与俄制近程导航地面设备配合实施区域导航;@与俄制仪表着陆航向、下滑信标及测距应答器配合引导飞机精密进场着陆;@实现飞机之间的相对导航。可见，这个机载设备具有一机多用的能力，是机载电子设备综合的一个典型应用范例。俄制近程导航系统主要具有三大功能:一是极坐标定位功能。该功能类似于塔康正常工作模式的极坐标定位功能，在这种工作方式下，飞机利用已知地面台进行主动测距、测向和台识别，实现极坐标定位。二是地面监视功能。该功能相当于地面监视二次雷达，即俄制近程导航系统可以在地面通过平面位置显示器(PPI)显示飞机相对台站的位置，并可识别飞机，这一功能是塔康系统所不具备的。三是空/空相对导航功能，即飞机与飞机之间能够进行相对导航定位。俄制近程导航系统地面设备如同塔康信标一样，一般配置在机场或航路点。画图略。

2.俄制近程导航系统的性能与塔康系统相比有何异同?

略。

3.俄制近程导航系统信号格式是怎样的?其测角原理与塔康系统相比有什么不同?略。

4.说明俄制近程导航系统测角精度较高的原因。俄制近程导航系统是专门为军用飞机导航而设计的，其最为显著的特点是多功能综合设计的思想，即作为勒斯波恩系统的重要组成部分，在实现空中极坐标定位和空/空相对导航定位功能基础上，还实现了地面的二次雷达监视功能。系统采用时基波束扫描和最小值信号法联合测角原理，测角精度高;测距采用大功率矩形脉冲信号格式，有效增大了系统作用距离，并具有一定的广谱抗干扰性能。俄制近程导航系统地面台站因相当于一个雷达站，所以存在易受反辐射攻击的问题。5.阐述俄制近程导航系统实现地面监视功能的原理和工作过程。俄制近程导航系统的主要功能是实现机上极坐标定位和地面监视空情以及空/空相对导航，这些功能的实现都需要通过测向、测距来完成。俄制近程导航系统采用询问/回答式双程脉冲测距原理，它和塔康测距的区别仅在于使用频率和编码参数等具体指标和技术实现上，并且俄制近程导航系统具有空中和地面双向测距能力，即空中和地面互为询问/应答器。询问回答式脉冲测距原理在塔康系统一章中已进行了较详细的讨论，所以这里主要介绍俄制近程导航系统的测角原理。

6.给出俄制近程导航系统地面信标与机载设备配合工作的收发信机关系。这类导航系统必须有运行体以外且安装位置已知的导航设备相配合才能实现对该运行体的导航。第8章罗兰-C系统1.罗兰-C系统从位置线的角度看属于什么导航系统?从测量电参量的角度看又属于什么导航系统?为什么这种系统至少要有三个地面发射台才能定位?

略。

2.画出罗兰-C系统的组成方框图，简述其工作过程。

为了能在全球绝大部分的海面上实现导航，罗兰C导航系统的一个发射台链至少包括了三个导航台，一般是四个到五个，其中一个称为主台（M），其余称为副台（W，X，Y，Z）。每个导航台都通过装配的铯原子钟保持严格的时间信息同步。每一链内各导航台的信号不是同时发射的，而是主台在先，各副台相对主台发射的滞后时间称为发射延迟，不同的副台具有不同的发射延迟，这些时延值必须相应大于从主台至各个副台的基线传输时延，和收发设备电路对主台信号时延之和。系统组成包括发射设备和用户接收设备。固态发射机是导航台的核心设备，它由四部分组成：控制单元（CU）、功率产生器（HCG，又称半周产生器）、耦合输出和开关转换网络、主供电单元（PPU）。

3.罗兰-C系统怎样组网配置?简述罗兰-C系统信号格式中采用相位编码的目的。

略。

4.罗兰-C台链如何实现同步?怎样区分不同台链以及同一台链内主、副台信号?

略。

5.罗兰-C系统信号格式有何特点?其抗千扰能力是如何体现的?

(1)对GPS及其增强系统的过分增加了单点故障和级联效应的可能性;(2)任何单一系统都具有其固有的易损性。没有一个单一系统能在百分之百的时间里提供百分之百的可用性:(3)应建立和保持备份导航和着陆系统能力，尽可能保留现存导航和着陆系统设施。因此，虽然GPS对罗兰-C系统的存在形成了压力，但是这种压力反过来也促进了罗兰-C系统的发展。许多国际组织、研究群体、制造商围绕罗兰-C系统的改进做了大量的工作，极大地改善了罗兰-C系统的性能，扩展了罗兰-C系统的功能。他们的努力和取得的成果，改变了人们对罗兰-C系统形成的传统认识，并成为影响国家政策的主要因素。可以预见，罗兰-C系统将成为GPS/WAAS的一个即有效又经济的备份系统，具有巨大潜力和竞争性，具体表现在:(1)罗-C系统与GPS具有完全不同的传播特性和故障模式，用罗兰-C为GPS/WAAS做备份，可以提供完好性极高的导航能力:(2)罗兰-C系统是现存系统，为GPS/WAAS备份所增加的软硬件设施经费远比其他方案节省:(3)可以兼顾陆、海、空多种用户的需求。

6.罗兰-C系统能成为GPS备份系统的理由是什么?首先，BD/GPS和罗兰C的特性明显不同，可归纳为“三高”对“三低”：天基对陆基、高频对低频、低信号电平对高信号电平。因此，两种系统因为同样的原因同时失效的可能性很小，二者的互补有客观的物理基础。第二，罗兰C信号可采用的编码格式降低了其受干扰的可能性。此外，要想对罗兰C信号进行压制，敌方必须也建立发射台，采用高功率、长天线实现干扰，战时完成这些任务难度相当高，不易实现。第三，罗兰C既是一个独立的无线电导航系统，又能发播DPGS和BD/GPS完善性信息来增强BD/GPS，这是其它的广域增强系统所没有的。并且，如果罗兰C发射台能象BD/GPS那样与UTC保持同步，并在一个组合的BD/GPS/罗兰组合系统中，就可以看作是一颗BD/GPS卫星或伪卫星。第四，在电信、电力和计算机等网络系统中，罗兰C定时接收机作为BD/GPS备份已不可或缺。一般地，当BD/GPS不可用时，本地石英晶振或铷频标只能提供短期保持的能力，而罗兰C则提供长期的替代支持。例如，可查找用户位置的移动手机和第三代无线移动通信系统，它们对时间和频率参考的要求也将变得更加严格，石英晶振将不能满足要求，铷频标也只能提供短暂的保持能力（1-10天），而罗兰C可无限期的提供符合要求的服务。第五，在城市环境中，罗兰C信号的绕射能力可以弥补BD/GPS的不足。第9章卫星导航系统1.卫星导航系统由哪三部分组成?其作用如何?

目前卫星导航系统主要有美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯系统(GLONASS)、中国的北斗卫星导航系统(BDS)及欧盟的伽利略系统(GALILEO)。

GPS系统由三个部分组成：空间部分（GPS卫星）、地面监控部分和用户部分。各部分作用如下：（1）GPS卫星可连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持正常运转。（2）地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS卫星，确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数，进行预报后再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星。地面监控系统还能通过注入站向卫星发布各种指令，调整卫星的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。（3）用户则用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离，并根据卫星星历所给出的观测瞬间卫星在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。根据卫星星历所给出的观测瞬间卫星在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。其余两个作用略。2.卫星导航定位至少需要接收几颗卫星的信号?为什么?

GPS系统中的卫星发射的信号包含了卫星的位置和发射时间等信息,当接收器同时接收到至少三个卫星的信号时,可以通过三角定位法计算出接收器的位置。由于信号传输存在时延,所以需要第四颗卫星的信号来校准时间偏差,以提高定位的精度。此外,GPS系统中有时卫星信号受到建筑物、山脉、云层等干扰,可能会导致定位误差增加,因此增加一颗卫星来提高定位的精度和可靠性。因此,GPS定位需要至少四颗卫星来实现高精度定位。

3.简要说明DGPS是怎样提高定位精度的。略。4.简述我国北斗卫星导航定位系统的发展历程。

一、北斗导航卫星的起步北斗导航卫星系统是中国自主研发的全球卫星导航定位系统，起步于20世纪90年代。中国在当时考虑到国家安全和经济发展的需求，决定自主建设卫星导航系统，以减少对美国GPS系统的依赖。二、北斗一号导航卫星中国的第一颗北斗导航卫星于2000年10月发射升空，这是北斗导航卫星系统的起步。北斗一号导航卫星采用了双星定位方式，可以满足国内的陆地、海洋和航空等不同领域的导航需求。三、北斗二号导航卫星为了进一步提升北斗导航系统的性能和覆盖范围，中国在2009年开始研发北斗二号导航卫星。北斗二号导航卫星采用了三星加四星的星座结构，可以实现全球覆盖和全天候定位。2012年12月，北斗二号导航卫星开始提供初步服务，为中国及周边国家和地区的用户提供导航、定位和时间服务。四、北斗三号导航卫星为了进一步提升北斗导航系统的性能和服务水平，中国在2015年启动了北斗三号导航卫星的研发工作。北斗三号导航卫星采用了全球卫星导航系统的最新技术，包括高精度原子钟、宽频段导航信号和高速数据链路等。2018年11月，北斗三号导航卫星开始提供全球服务，将为全球用户提供更加精准和可靠的导航定位服务。五、北斗导航卫星的应用随着北斗导航卫星系统的发展，其在各个领域的应用也越来越广泛。北斗导航卫星系统已经被应用于交通运输、农业、气象、地质勘探、海洋监测、电力通信等多个领域。例如，在交通运输领域，北斗导航卫星系统可以提供车辆定位和导航服务，帮助提高交通管理的效率和安全性。六、北斗导航卫星的国际合作中国北斗导航卫星系统在发展过程中也积极开展国际合作。中国与巴基斯坦、泰国、老挝等国家签署了卫星导航合作协议，共同推动北斗导航卫星系统在亚洲地区的应用。此外，中国还积极参与国际卫星导航合作组织，与美国、欧洲、俄罗斯等国家的导航卫星系统进行合作和交流。七、北斗导航卫星的未来展望中国北斗导航卫星系统在发展过程中取得了重要的成果，但仍面临着一些挑战。未来，中国将继续加强北斗导航卫星系统的研发和应用，提升系统的性能和服务水平。中国还计划在2035年前建成全球卫星导航系统，使北斗导航卫星系统成为全球领先的导航定位系统之一。总结：中国北斗导航卫星的发展历程可以概括为北斗一号导航卫星、北斗二号导航卫星和北斗三号导航卫星。北斗导航卫星系统在应用领域的范围也越来越广泛，国际合作也得到了积极推进。未来，中国北斗导航卫星系统仍将继续发展，成为全球领先的导航定位系统之一。

5.比较GPS、北斗系统、GLONASS及伽利略系统各自的特点、优势。

GPS、北斗系统、GLONASS略。

伽利略卫星导航系统欧洲在经过几年的酝酿研究之后，1999年初正式推出伽利略导航卫星系统计划。该计划方案由21颗以上中高度圆轨道核心星座组成，公布的卫星高度为24000km。经概算估计，回归轨道卫星高度应为24045km，周期为52810.10(或06129恒星日)每31圈回归一次，归周期为19个恒星日。卫星位于3个倾角为55”的轨道平面内，另加3颗覆盖欧洲的地球静止轨道卫星，辅以GPS和本地差分增强系统首先满足欧洲需求(估计全球增强需要9颗地球静止轨道卫星)，位置精度达几米。这是一种具有区域加强的全球系统，确定30颗卫尾总投资为35亿欧元，主要投资将由欧洲联盟、欧空局提供，并从欧洲工业界和私人投资商集资，运营费和维持费由私营企业组成的运营公司承担。伽利略系统独立于GPS，波段分开，但将与GPS系统兼容和相互操作，包括时间基准和测地坐标系统、信号结构以及两者的联合使用根据欧委会的文件，伽利略系统虽是民间系统，但仍受控使用，采取反欺骗、反滥用和反干扰措施，在战时可以对敌方关闭。第10章自主无线电导航系统1.自主无线电导航系统主要有哪些?

无线电导航系统（Radionavigationsystem）是利用无线电技术对飞机、船舶或其他运动载体进行导航和定位的系统。无线电导航技术的基本要素是测角和测距，因此可以组成测角-测角、测距-测距、测角-测距、测距差（双曲线）等多种形式的系统。

2.多普勒雷达有哪几种?说明多普勒导航系统基本原理及系统构成。

机载脉冲多普勒雷达主要由天线、发射机、接收机、伺服系统、数字信号处理机、雷达数据处理机和数据总线等组成。

3.说明无线电高度表基本原理及系统构成。

原理系统测高原理飞机向地面发射无线电波，经地面反射被飞机接收机接收。无线电波经历行程等于无线电波传播速度乘以电波传播时间。电波传播速度为恒值，只要测出这段时间便可求出飞机飞行高度。

4.脉冲式高度表的发展方向是什么?

脉冲式无线电高度表同所有脉冲测距系统一样，通过测量发射脉冲(直达信号)与接收脉冲(反射信号)之间的时间差来测量飞机高度(到地表面的距离)。脉冲式无线电高度表比调频式无线电高度表测高范围大，主要用来供高空轰炸和测量地速等情况时使用。

5.影响调频式小高度表性能的因素有哪些?

略。

第11章米波仪表着陆系统1.飞机着陆引导系统的引导能力是如何划分的?

着陆引导系统有3种。仪表着陆系统仪表着陆系统是在各种气象条件下，驾驶员凭借仪表使飞机安全着陆的无线电导航系统。这种系统最早出现于1939年，1949年国际民航组织将其定为国际标准着陆系统。它的优点是：能在复杂气象条件下提供精确直观的引导着陆信息；可根据气象和机场条件选择不同的工作类型（决断高度和跑道视距）；使用国际通用的标准设备。缺点是：只能提供一条下滑角固定不变的对准跑道中心线的进场着陆航道，不适用于短距起落和垂直起落的飞机；通道少（40个），不能满足国际民航的新要求（200个）；系统要求平坦和净化的场地（草、雪等都会影响引导信号质量）。因而国际民航组织规定这类系统使用保护期截止到1995年1月1日。地面控制进场系统地面控制进场系统能准确地测量进场和着陆过程中飞机位置并引导着陆的雷达系统。其优点是：机上无需加装电子设备，对驾驶员无需进行特殊训练；适用于各种场地，机动性好；根据不同机种对下滑角度的要求可选择不同的下滑线。缺点是：因靠地面管制员指挥，驾驶员工作被动；靠管制员手控天线跟踪飞机，只能一架一架地引导；引导距离受气象条件限制。但它不断采用新技术，这些缺点正在克服中。微波着陆系统微波着陆系统工作于微波频段（5031.0～5090.7兆赫）、由机上设备获得引导数据的无线电着陆系统。其优点是：系统精度高，能满足全天候工作要求；允许飞机任意选择机场航道，适用于作各种起落的各型飞机；系统容量大（200个通道），能满足空中交通量增加的要求；设备体积小，对场地要求低；系统抑制多径干扰能力强。国际民航组织于1978年选定时基扫描波束微波着陆系统作为新的标准着陆系统。它能提供连续的、精确的3坐标（方位、仰角、距离）信息。

2.我国现行的进近着陆引导有哪些类型的系统?它们的引导能力如何?

微波着陆系统工作于微波频段(5031.0～5090.7兆赫)、由机上设备获得引导数据的无线电着陆系统。其优点是:系统精度高,能满足全天候工作要求;允许飞机任意选择机场航道,适用于作各种起落的各型飞机;系统容量大(200个通道),能满足空中交通量增加的要求;设备体积小,对场地要求低;系统抑制多径干扰能力强。国际民航组织于1978年选定时基扫描波束微波着陆系统作为新的标准着陆系统。它能提供连续的、精确的3坐标(方位、仰角、距离)信息。

3什么是仪表着陆系统的基准数据点?着陆在基准数据点处的误差允许是多少?

仪表着陆系统基准点是位于跑道中心延长线和入口的交点处的垂直上方特定高度的一点，下滑道向下延伸的直线部分通过这一点。

4.米波仪表着陆系统的航道和下滑道信号是怎样形成的?航道余隙信号的主要作用是什么?

多普勒和仪表导航等方法上来看主要是测角和测距。

5.简述飞机使用米波仪表着陆系统的工作过程。

略。

6.为什么需要三种类型的下滑天线?比较它们的优缺点并说明用途。

略。

第12章分米波仪表着陆系统1.说明分米波仪表着陆系统与米波仪表着陆系统组成与作用的异同点。

略。

2.比较分析米波与分米波仪表着陆系统所采用的信号格式;阐述两种系统各自的测角原理。

略。

3.分米波仪表着陆系统与米波仪表着陆系统相比有何优点?

略。

4.分米波仪表着陆系统航向/下滑信标产生ε、△信号的方法是什么?

5.分米波仪表着陆系统机载设备是如何区分下滑和测距应答信号的?

略。

第13章微波着陆系统1.与ILS相比，MLS都有哪些优点?

计算速度快;可重复;抗噪能力强.

2.MLS如何进行角度测量的?方位角与角测量信号在机载接收机中是如何进行区分的?

方位台和仰角台的天线分别发出左右、上下扫描的扇形波束,机载接收设备各收到“往”“返”两次扫描波束信号后,通过测量两个波束信号经过飞机的时间间隔,这个时间间隔与飞机偏离跑道中心线和离地的仰角成正比,由此得出飞机相对于跑道的方位角和仰角。飞机发出测距信号,经过地面精密测距器答应,飞机收到应答信号后,测出飞机距离接地点的距离。

3.MLS地面设备中都有哪些天线?各发射什么信号?

卫星地面站的天线广泛采用双反射面天线(主反射面、副反射面),常见的双反射面天线有卡塞格伦天线、格里高利天线、环焦天线。

4.MLS为什么要使用OCI信号?OCI信号与角度测量信号的区别是什么?

略。

5.PDME与DME相比有什么优点，是如何实现的?相比传统电视盒子,DME设备具有更小巧、更便携、更能够满足互联网访问需求的优势。而缺点则是会受限于互联网速度和稳定性的原因,有时