Zynq SoC多处理器的两个ARMA9内核的通信与存储

ZynqSoC多处理器的两个ARMA9内核的通信与存储利用赛灵思ZynqSoC上的两个ARMA9内核可以显著提高您的系统性能。赛灵思Zynq®-7000全可编程SoC的众多优势之一就是拥有两个ARM®Cortex™-A9板载处理器。不过，很多裸机应用和更为简单的操作系统只使用ZynqSoC处理系统（PS）中两个ARM内核中的一个，这种设计方案可能会限制系统性能。根据所开发的应用类型不同，可能需要这两个处理器都运行裸机应用，或者需要在每个处理器上运行不同的操作系统。例如，其中一个处理器执行关键计算任务，从而运行裸机/RTOS应用，同时第二个处理器通过Linux提供HMI和通信功能。什么是多处理？这两种方案都属于多处理。简单定义：多处理就是在一个系统中使用一个以上的处理器。多处理架构可允许一次执行多个指令，但并非必须如此。多核处理包括两种类型：对称和非对称。对称多处理是通过将负载分配给多个内核，从而能够同时运行多个软件任务。而非对称多处理（AMP）则是使用专用处理器，或者针对特定应用或任务在相同处理器上执行应用。根据定义，使用ZynqSoC上的两个内核执行裸机应用或不同操作系统都属于非对称多处理。ZynqSoC上的AMP可能涉及如下几种组合：

•在内核0和内核1上运行不同操作系统；

•在内核0上运行操作系统，在内核1上运行裸机应用（反之亦然）；

•在两个内核上均运行裸机应用，执行不同程序。当您决定在ZynqSoC上创建AMP系统时必须考虑一个实际问题，即ARM处理器内核同时包含必须进行正确寻址的私有资源和共享资源。这两个处理器都有私有的L1指令和数据高速缓存、定时器、监视时钟以及中断控制器（针对共享和私有中断）。另外还存在一些共享资源，常见的有I/O外设、片上存储器、中断控制器分配器、L2高速缓存和位于DDR存储器中的系统内存（见图1）。这些私有和共享资源均需要精心管理。

图1–ZynqSoC处理系统，显示私有和共享资源每个PS核都有自己的中断控制器，能够利用软件中断实现自身与一个或两个内核的中断。这些中断通过ARM的分布式中断控制器技术完成分配。由于针对每个内核执行的程序都位于DDR存储器内，因此您必须特别注意以确保对这些应用进行正确分割。建立AMP建立AMP并使其运行在ZynqSoC上所需的关键因素是引导载入程序，该程序会在第一个应用载入到存储器后寻找第二个可执行文件。赛灵思在XAPP1079中提供了有用的应用指南和源代码。该文档包含修改后的第一阶段引导载入程序（FSBL）和独立OS，可用来创建AMP系统。首先要做的是下载与应用说明配套提供的ZIP文件，再将FSBL和OS这两个要素解压到期望的工作目录。然后，必须给名为SRC“design”的文件夹重新命名。现在，非常重要的一点是一定要确保软件开发套件（SDK）知道这些新文件（修改后的FSBL和独立OS，两者兼备）的存在。因此，下一步需要更新您的SDK库，以便使其知道这些新文件的存在。这很容易实现。在SDK中赛灵思工具菜单下选择“库”，然后选择“新建”，随之导航到目录位置<您的工作目录>app1079designw