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文档简介
一个例子讲解Simulik基于模型设计Dynamic四川大学2014年05月14日MATLAB技术论坛1、基于模型设计简介1.1什么是基于模型设计1.2为什么要基于模型设计(传统设计流程的弊端)1.2为什么要基于模型设计(技术革新创造价值)1.2为什么要基于模型设计(航空航天面临的挑战)1.3如何进行基于模型设计2基于模型设计实例2.1创建需求文档对于一个项目,一般需要建立文件形式的需求文档并提交给设计人员,需求文档一般是以下格式的电子文档:WORDEXCELHTMLDOORS2.2搭建仿真建模设计工程是根据需求文档,使用Simulink&Stateflow建立可执行的技术规范(模型),用来实现需求文档中描述的功能和算法,这个模型主要是为了确定算法的可行性,为将来的设计提供依据,不涉及具体的硬件。2.3设计迭代优化根据需求文档建立起来的模型,可能并不满足设计要求,工程师需要不停的迭代,设计出符合安全、性能、可靠的系统,这个过程中Simulink为我们提供了很多工具,比如,对于飞行控制领域:ControlSystemToolboxModelPredictiveControlToolboxMode-BasedCalibrationToolboxRobustControlToolboxSystemIdentificationTooboxSimulinkControlSystemSimulinkOptimizationDesign另外在设计迭代过程中,可能需要编写一些功能测试案例,这些案例可以保留到模型测试和代码测试。2.4需求一致性检查基于模型设计一个重要特征,设计全过程中不断的跟踪和验证,文档中每一条需求都与一个或多个模块关联,同时模块中每一个模块都与一个或多个需求关联。若在仿真过程中发现,存在某
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