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文档简介

《机电传动控制》课程总复习、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和之和所平衡。A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩 D.动态转矩2、 的作用方向恒定,与运动方向无关。 (C)A.反抗转矩 B-离心式转矩 C.位能转矩 D.恒功率转矩3、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性。 (B)A.恒功率型 B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性4、 下列不属于直流电机定子部分的组成的是(D)。A.主磁极 B.换向极C.机座 D.换向器TOC\o"1-5"\h\z5、 的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。 (A)A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A和B6、%是反映机电传动系统的物理量。 (B)A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性7、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少 。 (A)A.GD2 b.n C.Td D.Tm8、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩 。(D)A.愈大 BA.愈大 B.愈小 C.不变D.不一定9、鼠笼式异步电动机不采用方法启动。(B)A.全压启动 B.逐级切除启动电阻C.延边三角形启动D.Y-A降压启动10、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。 (B)A.理想空载点 B.负载工作点C.启动工作点 D.临界工作点。11、 直流电动机采用降低电源电压的方法启动,其目的是(B)。A.为了使启动过程平稳 B.为了减小启动电流C.为了减小启动转矩 D.为了增大启动转矩12、 保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是(A)。A.转速差B.12、 保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是(A)。A.转速差B.磁场旋转方向C.绕组连线方式D.电压额定频率13、 带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,a的移向范围是_变化范围为。A.0-兀、0-兀 B.0-兀/3、0-兀C.0-兀、兀-0 D.兀/3~0、0-兀14、步进电动机转角与脉冲电源的关系是 。A.与电源脉冲频率成正比C.与电源脉冲宽度成正比15、 绕线式异步电动机的启动特性是A.启动转矩小,启动电流小C.启动转矩大,启动电流小16、 接触器的常态是指?A.线圈未通电情况而对应的。的(C)(B)B.D.(与电源脉冲数成正比与电源脉冲幅值成正比CB.D.)。启动转矩小、启动电流大启动转矩大、启动电流大B.线圈带电情况(A)C.触头断开时 D.触头动作17、 当晶闸管承受反向阳极电压时,不论门极加何种极性触发电压,管子都将工作衣B)A.导通状态B.关断状态 C.饱和状态 D.不定18、 改变三相异步电动机旋转方向的方法是(A)。A.改变定子绕组中电流的相序 .改变电源电压C.改变电源频率 B.改变电机的工作方式19、 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?(B)。A.机械能守恒 B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒20、 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?(C)A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒 D.动量守恒21、 机电传动就是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称,它的目的是(C)。A.电能转变为动能 B.机械能转变为电能C.动能转变为机械能 D.电能转变为机械能22、 随转速n的增加,直线型负载的负载转矩将(B)。A.成抛物线变化B.成正比减小C.不变D.成正比增大23、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器。 (C)A.有源逆变器 B.AC/DC变换器C.DC/AC变换器 D.无源逆变器24、在单闭环直流调速系统中,若要组成有静差的调速系统,则调节器应采用。(C)A.I调节器 B.PI调节器 C.P调节器 D.PID调节器二、填空题1、 机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。2、生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载扭矩和转速 之间的函数关系。3、直流电动机的启动方法有电枢回路串电阻和降压起动 。4、 要有效地缩短过渡过程的时间,应设法减少GD2和加大动态转矩5、三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和变频调速 。6、 三相异步电动机的制动方式有回馈制动、反接制动和反接制动三种方式。7、 在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力,所以为了解决这一问题,经常采用电容分相式或罩极式单相异步电动机。8、 自动调速系统的动态技术指标为最大超调量;过渡过程时间:震荡次数9、 伺服电动机是将输入电压信号转换成轴上的角位移信号的控制电机。10、 单闭环直流调速系统,放大器采用比例调节器,则该系统是一个有静差调速系统。11、 时间继电器按延时方式分为得电延时跟断电延时两类。12、 PLC控制器的输出有三种形式:继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出三、简答题1、请简述机电传动系统稳定运行的充分必要条件。答(1)电动机的特性曲线n=f(Tm)iffl生产机械的负载特性曲线朋=们1)有交点(即平衡(2)当转速大于平衡点对成的转速时,Tm>T1;当转速小于对应平衡点转速时Tm<T12、 PLC有哪些主要功能?答(1)开关■的逻辑控制(2)邮■控制(3)运动控制(4)过程控制(5)数据处理(6)通信及联网3、 PLC有哪些主要特点?答:1可靠性高,抗干扰能力强2配套齐全,功能完善,适用性强3易学易用,深受工程技术人员欢迎4系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造5体积小,重量轻,能耗低4、 步进电动机的齿距角和步距角的含义是什么?什么是三相单三拍、三相双三拍和三相六拍?答:每当输入一个电脉冲时,电动机转过的一个固定的角度称为步矩角。单三拍:每次只有-相绕组通电,而每个循环只有三次通电。单双三拍:第一-次通电有一相绕组通电,然后下一次有两相通电,这样交替循环运行,而每次循环只有三次通电。双六拍:每次有两相绕组通电,每个循环有六次通电。5、 什么是逆变器?什么是有源逆变?什么是无源逆变?答:输入是直流,输出是交流,这样的设备是逆变在逆变电路中,把直流电能经过直交变换向交流电源反馈能■的变换电路称之为有源逆变电路,相应的装置称为有源逆变器。无源逆变电路出端交流电能直接输向用电设备的逆变电路6、 什么叫调速范围?什么叫静差度?这两项静态指标之间有何关系?答a调谏范围是指电动机在额定负载下最高转谏和最低转速之比,即D=nIn.;maxmlnb)静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比即s丝sNn/nocD与s之间是相互关联的,调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围;对静差率要求越小,允许的调速范围也越小。7、 对电动机的启动有哪些主要要求?答:A.启动转矩大,电流小B.平滑,安全可靠C.简单方便,功耗小四、计算题1、一台他励直流电动机的技术数据为:Pn=2.2kW,Un=Uf=110VnN=150r0minnN=0.8,Ra=0.4Q,Rf=82.7Q。求:(1)额定电枢电流IaN?额定励磁电流I倒?励磁功率P?*f额定转矩Tn?额定电流时的反电动势?直接启动时的启动电流?如果要使启动电流不超过额定电流的2倍,那么启动电阻为多少?2、有一直流调速系统,%—1450,/min,n=i45r/min,An=10r/min,试求:02 N系统的调速范围和系统允许的静差度。3、 有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为PN-10kW,额定电压Un=38V,额定转速nN—1460r/min,△接法,气—0-868,cosr—0.88,孔气—1.5,七/七—6.5。试求:额定输入功率P1N;额定转差率Sn;额定电流IN;输出的额定转矩Tn;采用Y-A换接启动时的启动电流和启动转矩。4、一台直流他励电动机,其额定数据为:PN—17KW,nN—1500r/min,%—220V,In=91A,R=0.22Q。试求:额定转矩T;N直接启动时的启动电流I;st如果采用降压启动,启动电

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