国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2_第1页
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套标准试题及答案2FFTTT6.SPWMTnUTFT10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动FTFMLTFMST14.F.6.属于机器人机械手的末端执行器9.2.传感器类型选择时考虑()因素正为1001.400xmm，则x4mm400，yy正确答案：.1TTTTF6.D/AFTFT10.三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转F11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模T12.FMSTF3DT）2.滚珠丝杠副结构外循环方式不3.如果三相步进电动机绕组为UV®VW®®式为()5.对进行二维平面作业的工业机）.3DP9.（）测距是通过测量发射和接收激正正3.机电一体化系统中微机的选择要考正正个2、设K为转子齿数，nf的f1.转动惯量大不会对机电FFF,有利于信号处FF6.SPWMFnFFI/OFF11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组F12.FMLF13.FMSF14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头FU®V®W®19.对于只进行二维平面离（合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射26.检测传感器的.可靠性高.快速性好案：.位置控制精度高28.按操作机坐标形式，工业机器人...30.机电一体Zr设K（θ=360°/KM

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