机电一体化系统设计课程设计参考

.机电一体化系统课程设计X-Y数控工作台设计说明书学校名称：班级学号：学生姓名：班级：2016年4月..1.1设计任务。寸；。1.2总体方案确定V图..2.1、工作台外形尺寸及重量估算X长宽高507.832N14516050Y。(2201403821558)7.810101.110107(N)2。。2.2、滚动导轨的参数确定XlBl55lBL150G240(N)XG287(N)Y，列4..2.3、滚珠丝杠的设计计算QQLffP3Hf1f1，H60nTL106V14nmax250(r/t6025015000L225106XP1.414fGx(f——当量摩擦系数)当x当1.4140.012403.39(N)YP1.414fG当yy1.4140.012874.06(N)1120.6(N)X向Y向Q3xQ225114.0624.7(N)3y10mm，选用滚珠丝杠螺母副查表，取滚珠丝杠公称直径d0..表名称符号d40tqqRd/2sin0.03qt0d~dd0qdll0dzz0qD0DDd~d110q。tg))PL0PLL10EFYYPN)0.4(cm)L0材料为钢E20.610(N/cm)620.7982FR3.140.5cm22224.70.5L11.210(cm)620.6100.56L2..3m/mL106L0mE2.4、步进电机的选用b取系统脉冲当量mm/step1.5。pbTssPPGbpSPGT(Ncm)pSbPPSzNradTbNcm），PSPP24.7NYGG287NsHyT1.33(Ncm)TTq0.3~0.51.334.42NcmTq0.3..TqNTjV1)fp。表型号(N)角)Ⅱ5342.5、确定齿轮传动比1.5，滚珠丝杠螺距tmm，要实现脉冲当量4因步进电机步距角bmm/stepp3600.01360ZZi0.61pt1.542b选Z17，Z28。122.6、确定齿轮模数及有关尺寸mmm。2.7、步进电机惯性负载的计算表Z..a55fb36mdda12mm222ZJJJJJM1pd01Z232bJkgcmJ2d0（kgcmJkgcm1Jkgcm2222Jkgcmkg23J0.7810DLkgcm342J0.78101.70.53.2610kgcm34321J0.78102.80.523.910kgcm34322J0.7810153.910kgcm3432317282J3.2610d23.93.910332m521J0.40.3191d4J1.274M..3.1CPU板3.1.1CPU的选择8位9S表2601为、3.1.2CPU接口设计传动驱动）人机界面..图的C和和的XY口图81的4626..3.2驱动系统3.2.1步进电机驱动电路和工作原理。图ADW。..ABC图3.2.2电磁铁驱动电路图3.2.3电源设计和图..3.3传感器和人机界面Y49个XXYYXXYY712X3X4Y5Y67图3.4本章小节..4.1总体方案C4.2主流程图0011图AABC01000的11。04..1有6XXYY4.3INT0中断服务流程图AAAA6位：A图..4.4INT1中断服务流程图AAAAAA口..4.4.1复位程序流程图：：AXX：YY..4.4.2X轴电机点动正转程序流程图：A：A：XXYY..4.4.3绘制圆弧程序流程图图XY）..4.4.4步进电机步进一步程序流程图步进电机步进一步程序流程图图：：：AA：..五、附录参考文献[1]郑学坚,周斌.微型计算机原理及应用.清华大学出版社,2003[2]李广弟,朱月秀，王秀山.单片机基础.北京航空航天大学出版社,2001[3]房小翠.单片微型计算机与机电接口技术.国防工业出版社,2002[4]王小明.电动机的单片机控制.北京航空航天大学出版社,2002[5]李建勇.机电一体化技术.科学出版社.2004[6]王爱玲，白恩远，赵学良.现代数控机床.国防工业出版社,2001[7]徐灏.机械设计手册（3）.机械工业出版社,2003[8]张建民.机电一体化系统设计.北京理工出版社,2004[9]徐灏等.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社,2000[10]濮良贵,记名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2003[11]吴振彪.机