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文档简介
信号与系统SignalsandSystems普通高等教育“十一五”国家级规划教材《信号与系统》陈后金,胡健,薛健高等教育出版社,2007年连续时间信号与系统的复频域分析
连续时间信号的复频域分析
连续时间LTI系统的复频域分析
连续时间系统函数与系统特性
连续时间系统的模拟
系统函数H(s)与系统特性系统函数H(s)
系统函数的定义
H(s)与h(t)的关系
s域求零状态响应求H(s)的方法零极点与系统时域特性零极点与系统频率响应连续系统的稳定性一、系统函数H(s)1.定义系统在零状态条件下,输出的拉氏变换式与输入的拉式变换式之比,记为H(s)。一、系统函数H(s)2.H(s)与h(t)的关系h(t)
(t)
yzs(t)=
(t)*h(t)一、系统函数H(s)3.求零状态响应h(t)H(s)x(t)yzs
(t)=x(t)*h(t)X(s)Yzs
(s)=X(s)H(s)一、系统函数H(s)4.求H(s)的方法①
由系统的冲激响应求解:H(s)=L[h(t)]③
由系统的微分方程写出H(s)②
由定义式例1已知一LTI连续时间系统满足的微分方程为
y''(t)+3y'(t)+2y(t)=3x(t)+2x'(t)t
0试求该系统的系统函数H(s)和单位冲激响应h(t)。解:对微分方程两边进行Laplace变换得
根据系统函数的定义可得进行Laplace反变换,可得例2试求零初始状态的理想积分器和理想微分器的系统函数H(s)
解:1)具有零初始状态的理想积分器的输入输出关系为
根据系统函数的定义可得两边取Laplace变换,可得例2试求零初始状态的理想积分器和理想微分器的系统函数H(s)
解:2)具有零初始状态的理想微分器的输入输出关系为
两边取Laplace变换,可得系统的冲激响应为二、零极点与时域特性零极点分布图极点零点jws零极点增益形式零极点分布图是系统函数的零点是系统函数的极点s平面二、零极点与时域特性
H(s)与h(t)的关系sjw0u(t)e-t
u(t)et
u(t)1-131111)
位于s
轴的单极点二、零极点与时域特性
H(s)与h(t)的关系32)
共轭单极点sjw0-11si
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