机电一体化作业

一、单选题1.(5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（）。A.断电后仍有制动力矩B.价格低C.功耗较小D.步距角较小2.(5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（）。A.超声波无损探伤B.温敏电阻C.时间继电器D.应变片3.(5分)减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。A.响应速度快B.质量增加C.精度高D.机械负载增大A.电气系统和执行元件的启动死区B.传动机构中的间隙C.导轨运动副间的摩擦力D.系统动态误差6.(5分)其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠要高（）倍。A.5～6二、多选题B.1～2C.2～3D.3～41.(5分)以下是常用的输出设备的是（）。A.发光二极管显示器B.BCD二—十进制码拨盘C.液晶显示器D.状态指示灯2.(5分)元件的参数如（）等。A.传递B.处理C.放大D.变换4.(5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（）。A.防腐蚀B.耐油性C.抗振动D.耐磨性5.在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（）。A.螺距误差床溜板的摩擦B.刀具长度的改变C.热变形误差D.机三、判断1.(5分)现象，主要应采取的措施是提高临界转速。（错误）2.(5分)程。（正确）3.(5分)无条件I/O方式常用于中断控制中。（错误）4.(5分)齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）。（错误）5.(5分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（正确）6.(5分)滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是双螺母齿差调隙式。（正确）7.(5分)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一（正确）。8.(5分)一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。（错误）9.对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。（错误）机电一体化_在线作业_2一、单选题1.(5分)般包括传感器和（）。A.控制电路B.调制电路C.转换电路D.逆变电路2.(5分)一般说来，如果减小幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts()。3.(5分)逆变器是将()的电路。A.直流变直流B.直流变交流C.交流变交流D.交流变直流4.(5分)）等个五部分。A.检测环节B.转换电路C.换向结构D.存储电路5.(5分)压式和气动式等。A.电气式6.(5分)以下不是滚珠丝杠副传动精度高的原因的是（）。A.传动的动力小B.摩擦力小C.热变形小D.制造精B.机械式C.电磁式D.磁阻式度高二、多选题A.链传动B.丝杠传动C.带传动D.齿轮传动A.单极性输出B.有限单极性输出C.双极性输出D.三4.(5分)下列是滚珠丝杠的特点（）。5.(5分)按照所选通的信号频率范围的不同，滤波器分为（）。A.高通滤波器B.带通滤波器C.低通滤波器D.带阻滤波器三、判断1.(5分)光栅尺主要用来测量直线位移或角位移。（正确）2.(5分)增量码信号是指信号变化的周期数与被测位移成反比的信号。（错误）3.(5分)伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（正确）4.(5分)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素之一。（正确）5.(5分)A／D转换时，一般不需要采样保持电路。（错误）6.(5分)开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。（正确）7.(5分)串行通信可以分为以下四种方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。（正确）8.(5分)机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。（正确）9.(5分)滚珠丝杠副具有自锁的功能。（错误）机电一体化_在线作业_3一、单选题1.(5分)放大电路中常见的噪声有（）。A.价格较高B.短步距角小C.功耗较大D.长运行频率高A.电压控制B.磁场控制C.电流控制D.力矩控制4.(5分)接口处应加入（）进行转换。A.模/数转换器B.数据锁存器C.数/模转换器D.采样保持器5.(5分)闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（）。A.有无机械系统B.有无反馈环节C.有无执行机构D.有无比较环节1.(5分)服静摩擦力而产生的弹性变形，包括（）。A.综合弹性变形B.扭转弹性变形C.拉压弹性变形D.剪切力弹性变形2.(5分)常用的电子开关有（）。A.继电器B.双极型晶体管C.MOS场效应晶体管D.二极管A.双电源驱动电路B.单电源驱动电路C.斩波限流驱动电路D.PWM驱动电路A.传动机构B.导向机构C.执行机构D.微动机构5.(5分)A.大惯量B.中惯量C.小惯量1.(5分)温度误差是影响传动精度的因素之一（正确）。4.(5分)在理想状态下，直流测速发电机的输出电压与转速呈指数关系。（错误）5.(5分)PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。（正确）6.(5分)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。（正确）7.(5分)齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙，以保证机构双向传动精度。（正确）8.滚珠丝杠副传动效率高,其效率高达1/3左右。（正确）9.(5分)直流测速发电机输出的是与转速成反比的直流电压。（错误）机电一体化_在线作业_4一、单选题1.(5分)提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。2.(5分)当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（）作为输入接口。D.键盘3.(5分)器的作用是（）。A.控制电机转速B.实现反馈控制C.进行数/模转换D.调节电机输出扭矩4.(5分)对双积分式A／D转换器描述正确的是（）。A.转换速度慢，精度也低B.转换速度快，但精度低C.转换速度慢，但精度高D.转换速度快，精度也高5.(5分)直齿圆柱齿轮传动机构当采用偏心轴套调整法时，侧隙调整后（）自动进行补偿。B.以上均不是C.定位精度D.稳定性1.(5分)谐波齿轮减速器优点的是（）。A.传动的侧隙小B.传动力矩大C.空程小D.传动精度高2.(5分)减速器的主要作用有（）。A.连接电机和传动轴B.转矩放大C.配凑脉冲当量D.惯量匹配A.丝杠本身的拉压刚度B.丝杠螺母间的接触刚度C.工作台的综合刚度D.轴承和轴承座组成的支承刚度A.齿侧间隙小B.传动比大C.承载能力小D.传动精度高5.(5分)滚珠丝杠副的支撑方式有哪几种（）A.一端固定，一端游动B.一端固定，一端自由C.两端自由D.两端固定三、判断1.(5分)让一个具有特定角频率ωc的高频信号的幅值随被测量x而变化,其中高频信号叫做调频信号。（错误）2.(5分)滚珠丝杆不能自锁。（正确）3.(5分)为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息，采样频率必须按香依(Shannon)采样定理来确定，即要求采样频率和信号中的最高频率相等。（错误）4.(5分)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（正确）5.(5分)设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生。（正确）6.(5分)直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（正确）7.(5分)为了去除键盘按键的机械抖动,一般的延时时间为10ms。（正确）8.(5分)电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（错误）9.(5分)电压跟随器的输出电压等于输入电压。（正确）机电一体化_在线作业_5一、单选题1.(5分)在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A.画线B.切割C.插补D.自动(5分)在下列机电一体化产品设计方法中，哪种最容易（）A.随意性设计B.适应性设计C.变异性设计）方法实现。D.开发性D.不设计3.(5分)保持系统的刚度足够大，以下不是其原因为（）。A.以上都不是B.增加闭环系统稳定性C.动力损失小易产生共振4.(5分)若滤波器在通频带内的增益为K，则当其增益下降到（）dB时所对应的频率被称为截止频率。A.5B.3C.6D.45.(5分)在下述机电一体化对机械系统的基本要求中，哪个是首要要求（）A.良好的稳定性B.可靠性C.高精度D.快速响应6.(5分)异或门鉴相器（）鉴别相位的超前或滞后。A.能B.不能C.有时能，有时不能二、多选题1.(5分)提高系统传递函数的阶数，给系统带来的影响有（）。A.使系统的稳定性变好B.增大系统的误差C.使系统的稳定性变差D.减小系统的误差2.(5分)以下哪个是设计人机接口时的主要要求（）A.高速性B.专用性C.简单易用D.高性能价格比3.(5分)信号调制常用的方法有（）。A.相位调制B.幅值调制C.脉宽调制D.频率调制4.(5分)连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它们同步协调到达目标点。A.加速度B.位置C.方向D.速度5.(5分)伺服系统工作过程中存在的误差有（）。A.随机误差B.稳态误差C.动态误差D.静态误差三、判断1.(5分)伺服系统，亦称随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。（正确）2.(5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数，同时也受系统的输入信号的影响。（错误）3.(5分)D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（正确）4.(5分)无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（错误）5.(5分)伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（正确）6.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（错误）7.(5（错误）8.(5分)异步通信常用于并行通道。（错误）9.(5分)同步通信是以字符为传输信息单位。（错误）机电一体化_在线作业_6一、单选题1.(5分)设计人机接口时，当有少量的数值型参数作为输入时，可以采用（BCD码拨盘）。A.控制开关B.BCD码拨盘C.键盘2.(5分)直流伺服电动机电磁过渡过程比机械过渡过程要（短）。A.短B.长C.有时长，有时短3.(5分)下列不是影响系统动态特性的主要因素的是（）。A.速度B.刚度C.惯性D.阻尼4.(5分)以下不是对多路开关的基本要求的是（开路电阻小）。A.开路电阻小B.导通电阻小C.传输信号的线性度好D.切换速度快5.下述哪个不是机电一体化对检测系统的基本要求（选项都不正确）A.精度、灵敏度和分辨率高B.线性、稳定性和重复性好C.抗干扰能力强D.选项都不正确6.(5分)下列不是永磁式步进电动机特点的是（步距角较小）。A.启动和运行频率较低B.断电后仍有制动力矩C.步距角较小D.功耗较小二、多选题1.(5分)消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中不能实现自动补偿的是（）。A.直齿圆柱锥度齿轮B.斜齿圆柱轴向垫片C.直齿圆柱双片薄片齿轮错齿D.直齿圆柱偏心轴套2.(5分)但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安装所引起的误差外，还有由于机械系统的动力参数（）所引起的误差。A.摩擦B.刚度C.间隙D.惯量3.(5分)机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法正确的是（）。A.从层次上B.从性能上C.从高技术的水平上D.从功能上4.(5分)以下是常用的输入设备的是（）。A.BCD二—十进制码拨盘B.键盘C.控制开关D.液晶显示器5.(5分)机电一体化产品设计一般可分为哪几种类型（）A.开发性设计B.变异性设计C.适应性设计D.随意性设计三、判断1.(5分)伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位