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一种基于BP神经网络的RSSIBPRSSI与超声波的定位方RSSIBP神经网络进关键词：BP神经网络、RSSI、超声波、定位、精度、鲁棒性GPS、Wi-Fi、RFID、蓝牙等。然而，BPRSSI与超声波的定位方法。该方法通过RSSIBP神经网络进行训练，本文所提出的方法主要由以下三个步骤组成：RSSI信号采集、超声波信号采集、BP神经网络训练与预测。下面将一一阐述这三个步骤。（一）RSSI在室内定位中，RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator，接收信传播的距离。RSSI信号检测机制是通过接收到的信号强度，来推算与发射节点之间的距离。在实际应用中，RSSI受到很多因素的影响，比如传RSSI信号值作为RSSI的参考值。（二）杂障碍物较多的场景。在超声波信号采集中，一般采用TimeofFlight（三）BPBP神经网络是一种常用的人工神经网络之一，可以用于解决分类、回归等多种问题。在室内定位中，BP神经网络主要用于处理多变量和误BP神经网络的训练过程中，RSSI和超声波信号，通过BP神经网络进行预测，获得节点的定位结果。采用6个节点构建了一个室内环境，并在环境内设置了多个采样点，通过采集RSSI和超声波信号，进行节点定位。实验结果表明，通过BP神均误差（ME）1.2米，均方

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