hd基于单片机技术的PC无线鼠标附录光盘

基于单片机技术的ＰC无线鼠标附录摘要：本文所描述的无线鼠标由放射和接收两部分组成，通过红外无线鼠标的各掌握键(左右上下移动键、左右键、向下及向上翻页键）进行红外编码，然后通过３８ＫHz红外载波以原码和重发码得形式连续对外发送,以防止数据在传送过程中消灭错误。在接收部分通过红外接收头校正放大之后51单片机芯片解码，然后通过PDIUＳBD12芯片，把掌握指令转化成计算机USＢ口能够接收的信号然后通过UＳB向计算机发送无线遥控鼠标的各个掌握功能指令，最终达到红外无线鼠标的功能。［关键词］：红外线；PDIUSBD12；单片机PDＩUＳＢDＩ２的中断服务程序中断服务程序代码处理由PＤIUＳＢＤ12产生的中断,它将数据从PDＩUSＢD１２的内FIFＯ取回到ＣＰＵ存储器，并建立正确的大事标志，以通知相应的子程序进行处理。下面为中断服务程序：ｉf（D12ＧｅｔIntPｉn（）==0)//如果有中断发生｛D12ＷriteCoｍmaｎd（READ_INTEＲRUPＴ_ＲEＧISTER）；//写读中断寄存器的命令IｎterrｕptＳource=D1２RｅadＢｙtｅ(）；//读回第一字节的中断寄存器if(InterruｐｔＳｏurｃe&0x80）UsbBｕsＳusｐend（）;/／总线挂起中断处理if（ＩnｔerruptSourcｅ＆0x40)UｓｂBusReｓet（）;//总线复位中断处理if（InterruptＳoｕrce＆0x０1)UsbＥp０Ouｔ（);//端点０输出中断处理iｆ(InteｒrupｔSｏurcｅ&0ｘ０２）ＵsbＥｐ０Ｉn（)；//端点0输入中断处理if(ＩｎｔerｒupｔSｏｕrce&０ｘ04)UｓbEp1Out(）；／/端点1输出中断处理ｉｆ(IｎtｅrrupｔSourｃｅ&0x08）ＵｓbEｐ１Ｉｎ（）；/／端点１输入中断处理if（IｎtｅｒrｕｐtSourcｅ＆０x10）UsｂEp2Out(）;/／端点2输出中断处理if(IntｅrrｕptSoｕｒｃe&0x20)ＵsbＥp2In()；/／端点2输入中断处理｝下面是各个子函数的程序：/＊**＊*＊*＊＊*****＊＊*＊**＊＊＊*＊*＊*＊＊**＊＊＊＊*＊*＊＊*＊＊＊＊＊*＊＊*＊＊*＊＊**＊*＊＊*＊＊***函数功能：USB断开连接函数。入口参数:无。返回：无。备注:无.＊＊＊*＊**＊＊＊*****＊＊**＊**＊＊*＊******＊＊＊*＊***＊＊*＊＊*＊＊＊＊＊＊＊＊*＊＊＊*＊*＊＊＊＊＊＊＊／vｏidUsｂDｉscｏnｎeｃt(void）{#ifdｅｆＤＥBＵＧ0Ｐrints（”断开ＵＳＢ连接.\r\n”）；#endｉfD１2WriteCｏmmaｎd（D1２＿SET_MODＥ）；／/写设置模式命令D1２WｒitｅBytｅ(0x０6）；／/设置模式的第一字节D1２WｒiteByte（0x４7）;//设置模式的其次字节DelａyXmｓ（100０）；//延迟1秒｝/////／////／//／//////////Enｄoｆfｕｎcｔｉｏn/／／/／/／/／/／////／／//／/////／//／／/＊**＊*＊＊*＊＊*＊***＊＊＊*＊＊**＊＊********＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊*＊＊＊＊**＊＊＊*＊＊＊*＊＊＊＊＊＊＊函数功能：ＵSB连接函数.入口参数:无。返回：无。备注:无.***＊＊*＊＊***＊＊*＊＊＊＊＊*＊＊*＊***＊＊＊＊*＊＊＊＊*＊＊***＊＊*＊***＊＊*＊＊＊＊＊*＊＊＊****＊＊＊/ｖoｉdUsｂConnect(ｖoiｄ）｛#iｆdefＤEＢUＧ0Ｐrintｓ（"连接ＵSＢ.\r\n＂)；＃endiｆD12WｒｉteＣommａnｄ（D12＿SET_MＯＤＥ）；／/写设置模式命令D12WrｉteByte(０x１6）；//设置模式的第一字节D12WrｉtｅＢｙｔe（０x47）；//设置模式的其次字节}/／////////////／／///／/／／／Endoffｕncｔion//／／//／／／///////／/／/////／/／/／//**＊*＊**＊＊******＊＊******＊***＊＊*＊＊******＊＊＊**＊＊*＊＊＊***＊＊＊＊*＊＊*＊*****＊＊函数功能:总线挂起中断处理函数。入口参数：无.返回：无.备注：无。**＊＊＊＊＊＊*＊＊*＊*＊*＊＊*＊＊*＊＊*＊＊＊*＊＊****＊＊＊＊*＊＊**＊＊*＊*＊**＊*＊＊＊＊**＊＊＊*＊**＊／voiｄUsbＢｕsSuｓｐｅnd（voｉd）｛#ifｄeｆDＥBUG0Prinｔs（”USＢ总线挂起。\r＼n"）；#eｎdiｆ}/／/／/////／//／／/////／／///Endｏffunction//////／//／//／／/／/／／/／/／///／////***＊＊＊＊*＊*＊＊***＊＊＊＊*＊**＊***＊＊**＊＊*＊＊＊＊***＊*＊*＊*＊＊**＊＊**＊**＊＊***＊*＊＊*函数功能：总线复位中断处理函数。入口参数:无。返回：无。备注：无。＊***＊**＊＊*＊＊**＊*＊**＊＊**＊＊*＊＊*＊**＊*＊＊*＊＊＊**＊＊＊*＊＊*＊**＊＊*＊＊***＊*＊＊＊*＊*/voidUsbBusReset（ｖｏid）｛#iｆｄefＤＥBUＧ0Prｉｎtｓ("USB总线复位.\ｒ＼n”);#eｎdiｆEｐ1InIｓＢusy＝0；//复位后端点１输入缓冲区空闲。｝///////////////／///／////Ｅndoｆfuｎcｔion／////////////////////////／/／///＊＊*＊＊＊**＊*＊＊＊*＊*＊**＊*＊＊＊＊＊***＊*＊＊＊*＊*＊****＊*＊**＊＊**＊＊*＊＊*＊**＊＊*＊＊*＊*函数功能:依据pData和ＳenｄＬｅngtｈ将数据发送到端点0的函数。入口参数：无。返回：无。备注:无。***＊＊＊＊＊*＊＊*＊＊＊＊＊*＊＊*******＊*＊＊＊＊**＊＊**＊**＊*＊**＊*＊**＊＊＊＊*＊＊*＊***＊＊＊*/voidＵsｂEp0SｅｎdData（ｖoid）{//将数据写到端点中去筹备发送//写之前要先推断一下需要发送的数据是否比端点0／/最大长度大，如果超过端点大小,则一次只能发送//最大包长的数据。端点0的最大包长在DeｖｉｃｅDeｓｃripｔor[７]if（ＳeｎdLｅngth＞DeｖiceDesｃripｔｏｒ［7］){／／按最大包长度发送Ｄ12WｒｉtｅEnｄpｏinｔBuffer（１，DeviｃｅDesｃriptor［7],ｐSeｎdDａtａ）;//发送后剩余字节数削减最大包长SeｎdLenｇtｈ—＝DｅviceDeｓcriｐtｏr［7］；//发送一次后指针位置要调整ｐＳeｎdDatａ+=ＤｅｖｉceDeｓcｒiptｏｒ[7］；}elｓe{if（ＳenｄＬeｎｇtｈ！=０）{//不够最大包长，可以直接发送D12WritｅＥndｐoｉntＢufｆer(1,SｅｎdLｅｎｇth，pＳeｎｄData)；／/发送完毕后，SendLength长度变为0ＳendLength=0；｝else／/如果要发送的数据包长度为0｛if（NeedZeｒoPaｃkｅｔ==1)/／如果需要发送0长度数据｛Ｄ１２WriteEndｐoiｎtＢuｆｆer（1，0，ｐＳｅndData）；//发送0长度数据包NｅｅｄZeroPａcket=0；/／清需要发送0长度数据包标志}｝｝｝/／/／//／//／／//／／／////／／//Ｅｎdofｆunctioｎ//／//／/／／／//////／/／/////／／／／///**＊**＊*＊＊*＊＊＊***＊＊*****＊＊＊＊＊*＊****＊＊＊*＊＊**＊＊＊＊＊*＊＊＊＊＊＊＊*＊**＊＊**＊*＊*＊函数功能:端点０输出中断处理函数。入口参数：无。返回：无。备注：无。＊*＊**********＊＊＊＊＊＊*＊***＊*＊*＊**＊＊＊**＊＊＊＊＊＊＊**＊*＊＊＊＊＊***＊＊＊＊＊*＊＊*＊＊＊*／voｉｄUsｂEｐ0Out（void）｛＃ｉｆdｅfＤＥBＵＧ0Prｉnｔs("USB端点0输出中断.＼r\n")；＃eｎｄiｆ//读取端点0输出最后传输状态，该操作清除中断标志//并推断第5位是否为1,如果是,则说明是建立包iｆ（D１2ＲeａdEndｐｏintLaｓｔStａtus(0）&０x２0）{Ｄ1２RｅaｄEndpoinｔBuｆfer(０，１6，Ｂｕffｅr);//读建立过程数据Ｄ12ＡckｎｏｗledgeＳetup（);//应答建立包D12ClearＢｕffer();//清缓冲区//将缓冲数据填到设备恳求的各字段中bmReqｕｅstＴype=Ｂufｆeｒ［0］；bRｅｑuesｔ＝Buｆfｅr[１］;wＶaluｅ=Bufｆeｒ［2]＋（((uint１6)Buffer［3])〈＜8);wIndex=Bｕffｅr[4]＋（（（uinｔ16)Buffer［５］)〈<８）;wＬengｔh=Bｕffeｒ［６]＋((（ｕiｎt16)Buｆｆｅr［7］）<<8)；//下面的代码推断简略的恳求,并依据不同的恳求进行相关操作/／如果D７位为1,则说明是输入恳求iｆ（（bｍRｅｑuestＴype&0x８0）=＝0x8０){/／依据bmＲequｅｓtType的D6～5位散转，Ｄ６~5位表示恳求的类型//0为标准恳求，1为类恳求，２为厂商恳求.switｃh（（ｂmReｑｕestTｙpe＞>5)&0x03）｛ｃａｓe0：／/标准恳求#ifdefDEＢＵＧ0Printｓ(＂UＳＢ标准输入恳求：＂）；#endif／/UＳB协议定义了几个标准输入恳求,我们实现这些标准恳求即可/／恳求的代码在bＲｅquｅst中，对不同的恳求代码进行散转／/事实上，我们还需要对接收者进行散转，由于不同的恳求接收者/／是不一样的。接收者在ｂｍReｑuestＴyｐｅ的D４～D0位中定义。/／我们这里为了简化操作，有些就省略了对接收者的推断。／/例如猎取描述符的恳求，只依据描述符的类型来区分。sｗitch（bＲequest)｛caseGET_CＯNＦIGＵRAＴION：//猎取配置＃ifdeｆDＥBＵＧ0Ｐrints("猎取配置.＼r＼ｎ”）;＃eｎdifbrｅak;ｃａseGＥT_DＥSCＲＩPTOR:/／猎取描述符#ｉfdｅｆDEBＵG0Prints（"猎取描述符-—＂)；＃eｎdｉf/／对描述符类型进行散转，对于全速设备,//标准恳求只支持发送到设备的设备、配置、字符串三种描述符ｓwitcｈ((ｗVａlｕe＞〉8）＆0xFF)｛ｃaｓeDEVICE＿ＤＥSＣＲIPＴＯR：//设备描述符#ｉfdｅｆＤＥＢＵG0Ｐrints(”设备描述符。\r\ｎ”)；＃endｉfpSenｄＤａta=DｅviceDｅｓｃｒiptor；/／需要发送的数据／/推断恳求的字节数是否比实际需要发送的字节数多/／这里恳求的是设备描述符，因此数据长度就是/／DｅｖiceDescrｉptｏr［０］。如果恳求的比实际的长，／／那么只返回实际长度的数据if(wLengtｈ＞DｅｖiｃeＤｅsｃｒipｔoｒ［０]){ＳｅndLenｇｔh=DeviceDescriｐｔｏr[0];ｉf（SｅｎｄLengtｈ％DeviｃeＤescrｉptor[７］==0)//并且刚好是整数个数据包时{ＮeedZeroPａcket=1；//需要返回0长度的数据包｝}ｅlｓｅ｛SｅndLｅnｇth=ｗLeｎgtｈ；｝/／将数据通过EP0返回UsbＥp0SendDaｔａ(）；brｅａｋ;cａsｅCONFIGURAＴＩON＿DESＣRIPTOR：/／配置描述符＃ifｄefDＥBＵG０Ｐrints(”配置描述符.\r\n")；#eｎｄiｆpSendData＝CoｎｆｉｇuratｉoｎDescｒiptor;／/需要发送的数据为配置描述符／/推断恳求的字节数是否比实际需要发送的字节数多／/这里恳求的是配置描述符集合，因此数据长度就是／/ConｆiguratioｎDｅscripｔor［３］*２56+CｏｎfigｕｒａtioｎDeｓｃriｐｔor［２]。／／如果恳求的比实际的长，那么只返回实际长度的数据SｅndLeｎｇｔh＝CoｎfigurationＤesｃrｉptoｒ［３］；SｅndＬeｎgｔh=ＳendLength*25６+ＣｏｎfｉgｕratioｎDesｃrｉptor[2］；if（ｗLength>SendLengtｈ）｛ｉf（ＳendＬeｎgth％DeｖiceDescｒipｔor［7]==0）//并且刚好是整数个数据包时｛NeｅdＺerｏPacｋｅt=1;//需要返回0长度的数据包}｝elsｅ{SｅndＬenｇｔｈ=ｗＬengｔｈ;}/／将数据通过EP０返回UsbEp0SｅnｄDatａ（);breａk;ｃaseSTRＩNG＿ＤＥＳCRＩPＴＯＲ：/／字符串描述符＃ifｄefDEＢUG0Pｒｉntｓ（＂字符串描述符"）；＃endiｆｓwiｔch(wＶａlue＆0xFF）//依据wValue的低字节（索引值）散转{cａｓe０:/／猎取语言ID＃iｆdefDEBUＧ0Priｎts（＂（语言ID)。\ｒ\n”)；#ｅnｄifｐSeｎｄData＝LａｎguageＩd；SendLenｇｔh=LangｕaｇeId［０]；ｂｒｅaｋ;ｃaｓｅ1:／／厂商字符串的索引值为1，所以这里为厂商字符串＃ｉfdeｆDEＢUＧ0Priｎts（”(厂商描述).＼ｒ\n");＃ｅndｉfpSeｎdDａta=ManｕfacｔurerＳtｒｉｎgDeｓcｒｉｐtor；ＳｅnｄLength=ＭａｎuｆactｕrerStｒinｇDeｓｃｒｉptor[0］;break;caｓe2：／／产品字符串的索引值为2，所以这里为产品字符串#ifdｅfDEBＵＧ0Ｐｒinｔs("(产品描述）。＼r\n"）；＃eｎdｉfｐSeｎdDａｔa＝ＰrｏductＳtringDｅscｒiｐtｏｒ；SendＬｅngth=ProdｕｃtSｔｒｉngDescriptｏr[０］;break；ｃａsｅ3:/／产品序列号的索引值为3，所以这里为序列号#iｆｄefＤEＢUG０Prｉnts("(产品序列号)。＼r\ｎ"）；＃eｎdｉfpSeｎdData=SeｒｉａｌＮumbｅrＳtｒｉｎgDescrｉｐｔor；SeｎｄLengｔh=ＳeｒialNｕｍberＳtｒｉngDescｒiｐtoｒ［0］；ｂreaｋ；deｆaｕlt：＃ifdefＤEBUG0Prｉｎts（＂（未知的索引值).\r\n”)；＃ｅndif／/对于未知索引值的恳求，返回一个0长度的包ＳendLｅnｇｔh=0;NeeｄZeｒｏPaｃｋet＝１；bｒeａk；｝//推断恳求的字节数是否比实际需要发送的字节数多/／如果恳求的比实际的长，那么只返回实际长度的数据if（ｗＬenｇtｈ>ＳｅndＬｅｎgth）{if（SeｎdLenｇth%ＤｅviceDescｒiｐtor［７］==0)//并且刚好是整数个数据包时｛NｅedZeroPacｋet=１；//需要返回0长度的数据包}｝else｛ＳｅnｄLength=wLｅngth；}/／将数据通过EＰ0返回UsbＥp0ＳenｄDatａ（）;ｂreａk;caseREPORＴ＿DESＣRIＰTOR：//报告描述符#ｉfdefＤEBＵG0Prinｔｓ（＂报告描述符。\ｒ\n"）；＃ｅndｉfpＳｅndDａtａ=ReportDｅsｃripｔor；／/需要发送的数据为报告描述符ＳｅnｄLｅngtｈ＝sizｅｏｆ（ReｐｏｒｔDeｓｃrｉpｔｏr）；／/需要返回的数据长度//推断恳求的字节数是否比实际需要发送的字节数多/／如果恳求的比实际的长，那么只返回实际长度的数据if(ｗLenｇth〉SendＬenｇｔｈ){if（SendＬｅｎgtｈ％DeｖiceDesｃripｔor[7］＝=０）/／并且刚好是整数个数据包时｛NｅedZeroPaｃｋet=１；//需要返回０长度的数据包｝｝ｅｌｓe{SｅｎｄLｅngtｈ＝ｗLenｇth;}//将数据通过ＥP0返回ＵsｂEｐ０SeｎｄData(）;ｂｒｅak;defauｌt：//其它描述符#ｉfdefＤEBUＧ0Prints("其他描述符,描述符代码：＂）；ＰｒinｔHex（（ｗVaｌue〉＞８)＆0xＦF）;Prinｔs（＂＼ｒ＼n＂）；#enｄifbreａk;}break;casｅGＥＴ_INＴERＦACE:/／猎取接口#ｉfdeｆＤEBＵG0Ｐrinｔｓ("猎取接口。\r＼n”）；＃endifbｒeａk；caｓeGＥT_ＳTATＵS：／/猎取状态#ifｄefＤEＢＵＧ０Ｐrｉnｔs（＂猎取状态。＼r\n”)；＃endｉｆｂreak；casｅSYNCH_FRＡME://同步帧#ifdｅfＤEBUG0Ｐｒiｎts（＂同步帧。＼r\n"）；#ｅnｄifbｒｅａk；default://未定义的标准恳求＃ifｄefDEBUG０Ｐrintｓ（”错误：未定义的标准输入恳求。＼r\n”)；#endiｆbreaｋ;｝break；cａｓe1://类恳求#ifdefＤEBUＧ0Prints（＂UＳB类输入恳求:\r＼n"）;＃enｄiｆｂrｅak;case2：//厂商恳求＃iｆｄeｆDＥBUＧ0Prｉntｓ（＂ＵSB厂商输入恳求：\r\n＂)；＃ｅndifbreak；ｄｅｆaｕlt：／/未定义的恳求。这里只显示一个报错信息。＃iｆｄefDEBＵG0Printｓ（"错误：未定义的输入恳求。＼r\n”）；＃ｅｎdｉfbｒeaｋ;}｝／／否则说明是输出恳求else／/if(ｂmＲeｑuｅstType＆0x８0＝＝0x80)之eｌse｛//依据ｂmRequestＴｙpe的D6～５位散转,D６～5位表示恳求的类型//0为标准恳求，1为类恳求，２为厂商恳求。ｓwｉtch（（bmＲeqｕｅｓｔType〉>5）＆0x03){case0：//标准恳求＃ifdeｆDEBＵG０Ｐrｉnts("USB标准输出恳求:");＃endif／/USB协议定义了几个标准输出恳求,我们实现这些标准恳求即可／/恳求的代码在ｂRequeｓt中,对不同的恳求代码进行散转sｗｉtch(bReｑuesｔ){caｓｅCLEAR_ＦEＡTＵRE：//清除特性#ｉfdｅfDＥBUG0Ｐrｉntｓ（＂清除特性。\ｒ\n")；#endiｆbｒeak;cａｓeＳEＴ＿ＡDDＲＥSS：//设置地址#ifｄefDＥBＵG0Pｒints(”设置地址.地址为：＂）；PriｎtHex（wＶalue＆０xFF）;//显示所设置的地址Ｐｒｉntｓ(＂\r\n")；#ｅndiｆD１2SetＡｄdrｅss(wValue＆0ｘＦＦ）；//wValｕe中的低字节是设置的地址值/／设置地址没有数据过程，直接进入到状态过程,返回一个0长度的数据包ＳendLength=0;ＮeｅdZeroPacket=1;／/将数据通过EＰ0返回UsbＥp0ＳendDatａ(）；break;ｃaｓeSEＴ_COＮFＩＧＵRＡTＩOＮ：/／设置配置＃iｆdｅfＤEBUG０Ｐｒｉnts（＂设置配置.\r\n"）;＃enｄif//使能非０端点。非0端点只有在设置为非０的配置后才能使能.//wValuｅ的低字节为配置的值，如果该值为非０，才能使能非0端点./／保存当前配置值ＣonfｉｇＶalue=ｗVａlue＆０xFＦ；D１2SeｔEnｄpｏiｎｔEnａbｌe（CoｎfiｇVａlue)；/／返回一个0长度的状态数据包ＳendLeｎgtｈ=0;ＮｅeｄＺeroPacket＝１;//将数据通过EP0返回UｓbEp0SｅndＤata()；brｅａk;cａseSET_DESCRＩＰTOＲ：／/设置描述符＃ifｄeｆDEＢUＧ0Prｉnts（”设置描述符。＼ｒ\n”)；＃endｉfbreａk;ｃaseＳＥT_ＦEATURＥ://设置特性＃ifｄｅfDＥBＵG0Priｎｔs（"设置特性.＼r\ｎ”）；#endifbreak；ｃasｅＳＥＴ_INTERＦAＣＥ:／/设置接口＃ifdeｆDEＢUG0Pｒintｓ（"设置接口.\r＼n”）；#endｉfbreaｋ;deｆault:／／未定义的标准恳求＃ifｄｅｆＤEBUG0Ｐrｉｎts(”错误：未定义的标准输出恳求。\r\n＂);＃endiｆbreak；}breａk;ｃasｅ1://类恳求#ifdefDEBUG０Printｓ(＂USB类输出恳求:”）;＃endｉfｓwiｔch（ｂRequest）{caｓeSEＴ_ＩDLＥ：＃iｆdefＤEBUG0Printｓ(＂设置空闲。\ｒ＼ｎ”）；#ｅndｉf//只需要返回一个０长度的数据包即可SeｎdＬｅｎgｔh＝0；ＮeｅdZｅroPaｃket=1；/／将数据通过ＥP0返回ＵsｂEp0SendDａtａ(）；ｂreak；deｆaｕlt：#iｆdefＤEBUＧ0Printｓ(”未知恳求。\ｒ＼n"）；＃ｅnｄiｆbreａk；｝ｂｒeaｋ；ｃasｅ２:／/厂商恳求＃ｉｆdefＤEBUG0Printｓ（"USB厂商输出恳求：\ｒ\n")；#eｎｄｉｆbｒｅak;defａｕlt：/／未定义的恳求。这里只显示一个报错信息。＃ｉｆdｅfDEBUＧ０Pｒinｔｓ（＂错误:未定义的输出恳求.\r\n”)；＃enｄｉfbrｅak；}｝｝//一般数据输出elｓe/／ｉｆ（D１2ＲeadEndpoiｎｔLastStａtus(0）&0ｘ20）之eｌsｅ{D１2ReadEndpointBuffeｒ（0，16，Bufｆeｒ);D12ＣlearBufｆeｒ（）;｝｝///／/／//／////／/／//////／/Ｅｎdoffunｃtiｏn／／/////／／/／/／/／///////／/／///／//****＊＊*＊＊＊＊*＊＊＊*****＊＊**＊＊****＊**＊＊*＊＊＊***＊＊****＊＊***＊＊***＊＊*＊＊**＊*＊函数功能:端点0输入中断处理函数。入口参数：无。返回:无。备注：无。**＊＊*＊＊*＊＊*＊＊＊*＊*＊＊＊＊＊*＊*＊＊*＊＊*＊＊＊＊*＊*＊**＊＊＊＊＊*****＊＊＊***＊＊＊＊＊*＊＊***／ｖoidＵsｂEｐ0Ｉn（ｖｏid){＃ｉｆｄefＤＥBUＧ０Prinｔｓ（"ＵＳB端点０输入中断。\r\ｎ”）;#eｎｄｉｆ//读最后发送状态,这将清除端点0的中断标志位Ｄ12ＲｅａdEndpｏintLａsｔSｔａtｕｓ(１);/／发送剩余的字节数UｓbＥp0SendData（）;｝/／／/／/／/／/／/／／／／/／//////Eｎdoｆｆu