灭火辅助系统以及用于辅助扑灭模块化车辆中正在进行或即将发生的火灾的方法与流程

灭火辅助以及于辅助扑块化辆中在进行或即生的灾的方法程1.本公开涉及辆方面的技术，且涉及灭火辅助系、包括灭火辅助统的模块化车辆以及于辅助扑灭模块车辆中正在进行即将发生的火灾的法。本公开还涉用于执行所提出法的计算机程序以及包括该计算机序的计算机程序产。背技：2.当今的车辆以包括各种能量存装置，例如气体电池。如果发生障或事故，电池可能过热并着火。火往往在车辆内部处引发，因此可能以接近和扑灭。3.希望在这种灾蔓延之前迅速制它们，并且在us20160346573a1中找到了针对该问题的解方案。该文献描了一种锂能量储装置灭火水软管系，其包括将灭火材分配到公共汽车的各个部分的歧。可经由位于公共车外部的两个端口近歧管。可以用以从外部打开的板或盖关闭端口。消防员到达车辆时消防员然后将消软管附接到一个口。在最后步骤中消防员将灭火剂施到进入端口中。4.当今的车辆常是为特定目的制造的，例如制造共汽车来运送人制造卡车来运送货物这样的车辆通常工厂中制造并完组装，或者它们可在工厂中部分组装在车身制造商处成。一旦组装好辆，就可以将车辆于特定目的。因此公共汽车可以用公共汽车，垃圾车可以用垃圾车。因此出于不同的目的要不同的车辆，可能需要大量的辆并且可能非常昂。5.获得灵活性一种方式是开发块化车辆，其可以如针对某项任务易地并且在短时间内装和拆卸。然而与这样的车辆关的一个挑战是如何理模块化车辆中的灾或即将发生的灾，原因是该车通常是针对每项任重新组装的。技实要素：6.本公开的目是减轻现有技术至少一些缺点。因，目的是提供一解决方案，其为在模化车辆中实现对灾或即将发生的灾的有效抑制提供持。7.根据第一方，本公开涉及一布置在模块化车辆的灭火辅助系统用于辅助扑灭所述模化车辆中正在进的或即将发生的灾。所述模块化车包括可释放地连接至少一个驱动模和功能模块。所灭火辅助系统包括所述模块化车辆的部可接近的多个口。每个端口配用于接收灭火剂。述系统还包括连接每个端口的单独歧管。此外，每单独的歧管布置成导经由所述端口接的灭火剂并且进步引导至指向所模块化车辆的内部至少一个喷嘴。所系统还包括控制置，所述控制装配置成检测所述车中正在进行的或即发生的火灾，并将选择用于将灭火剂接收到所述在进行的或即将发生的灾的所述多个端中的至少一个配成辅助扑灭所述正进行的或即将发生火灾。8.通过具有各连接到单独的歧的多个端口，有助区分并选择最适于将灭火剂接收到所述正进行的或即将发的火灾的端口中一个。控制单元可将所选择的端口配成例如打开。由可以确保正确地制或扑灭检测到的灾或即将发生的灾。9.在一些实施中，所述多个端中的第一端口布置所述至少一个驱模块中的第一驱动模中。在一些实施中，所述多个端中的第二端口布置所述至少一个驱动块中的第二驱动块中。在一些实例中，所述多个端中的第三端口布置所述功能模块中因此，所述模块以布置有单独的端，然后每个模块，论其连接到哪个他模块，都将包其自身的灭火辅助统。10.在一些实施例，所述控制装置置成在至少一个检到的火灾相关性满足一个或几个火标准时检测到正进行的或即将发的火灾。由此，在难扑灭之前，可以测到火灾或即将生的火灾。11.在一些实施例，所述火灾相关质是以下中的一种几种：热，烟雾烟雾颗粒和气体。此，可以以多种式检测火灾或即发生的火灾。12.在一些实施例，所述控制装置置成确定所述车辆与所述正在进行或即将发生的火灾关的位置，并且择所述多个端口的用于将灭火剂接到所述正在进行的灾的端口作为连到包括到所确定置的最短距离的至一个歧管的端口。如，该位置可以检测器的位置，所述检测器使用火相关性质来检测火或即将发生的火。可以使用预定案，所述预定方案据检测器的位置出要使用哪个端。因此，可以获得灾或即将发生的灾的有效抑制。13.在一些实施例，所述系统包括个阀装置，所述多阀装置配置成选性地允许和不允许火剂在所述歧管的一个或几个中过。所述控制装置置成控制所述多个装置，使得灭火可以从选择用于收灭火剂的端口传到与所述正在进行或即将发生的火相关的位置。例，可以使用不同端来接收旨在用于模化车辆中相同位的试剂。由此，果端口中的一个损，则可以改用另一口，并且可以通阀装置将试剂路到该位置。由此，以实现更鲁棒和稳的灭火，并且安性增加。14.在一些实施例，所述系统包括置在所述模块中的个模块连接端口用于连接单独的模的歧管。由此，同模块的歧管可彼此连接以便在歧之间传递试剂。15.在一些实施例，每个端口包括置成选择性地打开关闭所述端口的口机构。所述控制置配置成通过控所述端口机构打所述端口来配置选用于将灭火剂接收所述正在进行的即将发生的火灾端口。由此，可接端口开口以使试剂中通过。16.在一些实施例，每个端口包括少一个指示装置，述至少一个指示置配置成视觉地/或听觉地指示述端口。所述控装置配置成通过所述端口的所述至少一个示装置指示来配选择用于将灭火接收到所述正在进的或即将发生的火的所述端口。由，可以更容易地到所选择的端口，如便于所选择的端的检测。17.在一些实施例，每个端口包括于将消防软管接口定到所述端口的定接口。由此，可在将试剂传递到口开口中时将消软管固定到端口。18.在一些实施例，所述至少一个嘴指向所述能量储装置、电动马达或制动系统。此，试剂可以到最经常着火的部分19.在一些实施例，所述控制装置置成向灭火车辆或外系统发送火灾报通知，其中所述灾警报通知包括别所述模块化车的信息。由此，可确定模块化车辆的位置，并且灭火辆可以行驶到模化车辆以进行灭。20.在一些实施例，所述控制装置置成向灭火车辆或外系统发送所述在进行的或即将发的火灾的信息和/或指示所述块化车辆的位置信息。例如，当模块化车和灭火车辆彼此近时，模块化车可以使用短距离通将信息发送到灭火辆。该信息可以于确定使用哪种型的试剂以及在哪可以找到模块化车。21.根据第二方面本公开涉及一种块化车辆，其包括释放地连接的至一个驱动模块和功模块，其中所述块化车辆包括根第一方面的灭火辅系统。22.根据第三方面本公开涉及一种模块化车辆中执行方法，用于辅助灭所述模块化车辆正在进行的或即发生的火灾。所模块化车辆包括可放地连接的至少一驱动模块和功能块，以及灭火辅系统。所述系统包从所述模块化车辆外部可接近的多端口，其中每个口配置用于接收灭剂。所述系统还括连接到每个端的单独的歧管，中每个单独的歧管布置成引导经由所述口接收的灭火剂且进一步引导至向所述模块化车辆内部的至少一个喷。所述方法包括检测所述车辆中在进行的火灾，以将选择用于将灭火接收到所述正在行的或即将发生火灾的所述多个端中的至少一个配置辅助扑灭所述正进行的或即将发的火灾。该方法可实现与系统相同的果。23.根据第四方面本公开涉及一种括指令的计算机程，当由控制装置行所述程序时，所指令使所述控制置执行根据第三面的方法。24.根据第五方面本公开涉及一种括指令的计算机可存储介质，当由制装置执行时，所指令使所述控制置执行根据第三面的方法。附图说明25.图1示出了一模块，由该组模组装的车辆以及车系统。26.图2在侧视图更详细地示意性示出了驱动模块。27.图3示出了根第一方面的包括火辅助系统的模块车辆的示意性水横截面。28.图4a-4b示出了根据些实施例的处于闭状态和打开状的端口。29.图5示出了连到灭火车辆的图3中的模化车辆。30.图6示出了根第一方面的方法流程图。31.图7示出了根一些实施例的控装置的示例性实施。具体实施方式32.模块化车辆在文中被定义为包可释放地连接的至一个驱动模块和能模块的车辆。模化车辆可以不时由不同的模块组在一起，以适应不的运输任务。模块车辆通常是自主，因此可以是无驾驶的。模块化车例如是电动的，然包括一个或几个动马达和至少一能量储存装置，例电池。由于模块化辆是由不同模块合在一起的，因例如一个或多个能储存装置的位置可因车辆而异。当模块化车辆中检到火灾或即将发生火灾时，对于消防或类似人员而言如何以有效方式制火灾或即将发生火灾可能并不明显因为消防员可能知道起火位置或能量储存装置和他易损部件位于车辆的位置。33.本公开提出了种布置在模块化辆中的灭火辅助系，用于辅助例如火车辆扑灭模块化辆中正在进行的即将发生的火灾灭火辅助系统包括个端口，用于接收自例如灭火车辆消防栓或其他试源的灭火剂。端口置在模块化车辆的壁中。每个端口接到单独的歧管所述歧管布置成将剂引导到车辆中的置，例如，靠近量储存装置、推系统(例如马达)或制动器的位置。通过置所选择的端口例如打开盖和/或突显端口，可将消防员和/或灭火车辆引到端口，并将灭剂传递到所选择的口中。例如，所择的端口被选择为合接收试剂，原是该端口位于火或即将发生的火灾相同模块上，或者端口经由歧管提到火灾或即将发的火灾的最短途径由此，可以以有效式抑制火灾或即发生的火灾，并使损害最小化。34.在进一步解释火辅助系统和相方法之前，将描述块化车辆的示例及这种车辆的组装本文所述的模块车辆通常配置成主操作。35.图1示出了用组装车辆1的一组示例模20。还示出了车外系统所组装车辆1的示例。组模块20包括多个驱动模30和多个功能模块40。驱动模块30的主要能通常是驱动(例如，推进转向和制动)车辆1。驱动块30包括一对轮37并且配置成自主操作。功能模块40配置成执行某功能，例如承载负载，如货物或人。36.该组模块20中的个模块30、40包括至少一接口50，所述至少一个接口可释放地连接另一模块30、40上的相应接50。由于驱动模块30可以配置成借助于控制置200操作为独立驱动单，因此驱动模块30可与功能模块40连接或断而无需人工操作37.下面将描述车1的组装顺序的示例。操员可能会收到客的任务以将货物从一个地点运到另一地点。操员经由诸如触摸或类似物的用户接将关于任务的信息入到车外系统的制装置100中。要指出的是，这仅是示例，并且接收到任务可以自动地译和/或输入到控制装置100。然后制装置100确定要执行种功能以及因此要哪种类型的车辆1完成任务。在该示例中，所需车辆可以是卡车。制装置100选择哪个模块30、40用于所需的卡车。例如，可基于关于货物、驶距离和/或地理位置的信息来择完成任务所需的车辆1的型和模块30、40。然后控装置100将任务适当地换为用于一个或两个选择的驱动模块30与所选择功能模块40物理和电接的命令。驱动模块30的制装置200各自收该命令并将该令转换为相应动模块30的控制号。由此控制驱模块30与功能模块40物理和电接。控制驱动模块30与能模块40连接可以包括控驱动模块30以识别所择的功能模块40的位置移动到该位置。以基于在将驱动模30与功能模块40连接的命令中接收到信息来确定所选的功能模块40的位置。替代地将驱动模块30和功能模40连接的命令被传输至驱模块30和功能模块40两者，由此功能模块40备连接并开始传信号。然后驱动模30可以基于该传输的信号确定功能模的位置。因此驱动模块30自主地操以找到所选择的能模块40并与该功模块40连接。布置在驱动块30和/或功能模块40处的至少一个传感器装置60可配置成感测何时执行物理和/或电连接至少一个传感器装置60可向控制装置200发送指示已执连接的信号。基来自至少一个传感器装置60的信，驱动模块30中的控制装200可以向控制装置100发送验证信号以证连接。然后控装置100可以为所组装车辆1生唯一车辆标识。因此车1被组装，并且车辆1准执行任务。模块车辆可以容易地组装和重新组，例如以执行特定的任务。公开适用于各种路车辆。然而，公开可以涉及诸如共汽车，卡车等的型车辆。具体地本公开可以涉及公共道路上使用的辆。38.通过组合驱动块30和功能模块40，可以实不同类型的车辆1。取决于功能模块40的构配置，一些车1需要两个驱动模块30，而一些辆1仅需要一个驱动模30。每个驱动模块30包控制装置200，并且配成与控制中心或车外系统的控制装置100通信。每功能模块40可以包括制装置300，并且因此还以与控制中心或外系统中的控制装100通信。考虑到所组装车辆1包括两驱动模块，车外系统中的控制置100可以将一个驱动块指定为主驱动块，而将另一个定为从驱动模块39.在一些实施例，驱动模块30的控制装置200配成与功能模块40的控制装置300进行通信如图1中的虚线所示。模块30、40之的通信可以是线的、传导的或有的。无线通信可直接在模块之间或经由车外系统(即，包括控制装置100)。组装车辆的模块30、40可以经由4g5g、v2v(车辆到车辆)、wi-fi或任何其他线通信装置彼此信和/或与车外系统中的控装置通信。40.在图1中，驱模块30示出为在驱动模块30的一侧仅具有一个接口50。然而，应理解，每个驱动块30可以包括用于与其他模40可释放地连接的多个接口50驱动模块30的接口50可以布置驱动模块30的不同侧，并且因此使能够与驱动模块30的多个侧的其他模块30、40连接。驱动模块30和功模块40上的接口50分别适当布置在相应的位以实现模块30、40之间的接。41.驱动模块30包括感器系统250，所述传感器统包括用于感知环、自主导航和避开障物的各种传感器例如，驱动模块30可以包括导单元(未示出)，所述导航元包括使用全球位系统(gps)的定位单元，以便在同位置之间导航。功模块40还可以包括用于感知境的传感器系统250。42.图2在侧视图更详细地示意性示出了驱动模块30。驱动模块30包括至少一个(仅示出一)推进系统91、能量储存装置92、接口50和控制装置200。能量储存装92向推进系统91提供能。推进系统91包括至少个电机，因此包括电马达。推进系统91布置成推驱动模块30的一对轮37。43.图3示出了模化车辆(例如，图1中所示所组装模块化车辆1)的示意性水平横截面。除已经结合图1说明的内容外，功能模块40包括量储存装置110，用于向动模块30提供额外的能量车辆1还包括灭火辅助系10，所述灭火辅助系可以用于将灭火从外部源引导到辆1中。灭火辅助系统10包括多个端11、12、13，连接到每个端口11、12、13的单独的歧61、62、63，以及接到每个单独的管61、62、63的至少一个喷嘴71。多个端口11、12、13置在车辆1中的不同位置，并所有端口都从车1的外部可接近。在图3的示中，每个模块30、40包括个端口。更详细，第一端口11布置在第一动模块30a中，第二端口12布置第二驱动模块30b中，且第三端口13置在功能模块40中。然而车辆1可以包括比图中示更多或更少的端口。口11、12、13布置在模块30、40的侧中。44.每个端口11、1213配置用于接收如来自灭火车辆400(5)的灭火剂。单独的歧管6162、63流体地连接到车辆1内部的每端口11、12、13。歧管61、62、63括布置成输送试的管道或流体管线每个单独的歧管61、62、63布置成导经由端口11、12、13接收灭火剂并且进一引导至指向模块化车辆1内部至少一个喷嘴71。典型地每个模块30、40包括至少一个端11、12、13和连接到至少一端口的一个歧管61、62、63。至少一个嘴71连接到每个歧管61、62、63喷嘴71通常指车辆1的怀疑起火的部分例如能量储存装92、110，推进系统91的一个或几部分(例如马达，例如动马达)，或制动系统90。替代，喷嘴71可以接到车辆1中已经存在的体系统，例如能储存装置或马达的却系统(未示出)。然后可以在冷却统中建立过压，此通过冷却系统身例如经由过压阀未示出)将过压从冷却统释放。试剂的流也可以经由过压从车辆1中排出，使得新试剂可以经喷嘴连续地传递着火灾或即将发的火灾的位置。45.如前所述，每模块30、40包括控制装置200、300控制装置200、300中的一个或几个置成检测车辆1中正在进的或即将发生的灾。在下面将仅参考一个控制置200、300，但是应当理，几个控制装置200、300可以同时起作用。系10包括多个检测器80，述多个检测器配成检测模块化车辆1中的火灾相性质。检测器80例如位于量储存装置92、110，推进系统91，制动系90等附近。检测器80例如温度检测器、烟雾测器、相机和/或气体检测器检测器80配置成检测或收火灾相关性质，例温度、烟雾的存在、烟雾粒、气体、火灾图像等，并且将于这些性质的信息送到控制装置200300中的一个或几个。一个或个控制装置200、300配置成从检测器80接信息，并且在至一个检测到的火灾关性质满足一个或几个火灾标准时检测正在进行的或即发生的火灾。例，如果温度超过预温度阈值，例如过阈值，则确定火正在进行或即将生。46.控制装置200300配置成选择最适合通过剂的一个或多个端11、12、13，以便最有地抑制所检测到火灾或即将发生的灾。该选择通常于检测到的火灾或即发生的火灾的位，并且因此基于测到火灾或即将发的火灾的检测器的置。例如，控制置200、300包括基于火灾或即发生的火灾的位置来选择个端口的预定方。换句话说，表方案将模块中的每位置映射到一个或个合适或兼容的口。例如，预定案可以指示选择哪端口11、12、13便具有通过歧管该位置的最短距离在一个实施例中控制装置200、300置成确定车辆中正在进行的或即将生的火灾有关的置，并且选择多个端11、12、13中的用于将灭火接收到正在进行火灾的端口作为连接到包括所确定位置的最距离的至少一个管61、62、63的端口11、12、13。另一实施例中，制装置200、300配置成选择位于检测到火灾或即将发生的灾的模块相同模30、40中的端口11、12、13。一些情况下，端口可能破坏、损坏或不接近。控制装置200、300可以由功能检查(例如检查端口否可打开)，或经由车辆中其他传感器提供车是否立于墙壁附近或类似得端口不可接近信息而获得这样信息。47.为了将歧管中试剂引导到火灾即将发生的火灾的置，系统10包括多个阀装置74。装置74配置成选择性地允或不允许灭火剂一个或几个歧管61、62、63的通过。控制装200、300配置成控制多个阀装置74，使得灭火剂可以从选用于接收灭火剂端口11、12、13传递到与正在行的或即将发生的火灾相的位置。因此，装置74包括可以被致动以关闭打开歧管中的流体通道的。阀装置74连接到控制装置200、300，使得控制装置200、300可以控制阀打开或关闭流体通。48.在一些实施例，模块30、40的歧管可连到另一模块30、40的歧管。为了连接歧管，系10包括布置在模块20、30中的个模块连接端口81、82。因此，端口8182布置用于连接单独的模块30、40的歧61、62、63。当模块互连时，模块接端口81、82通常布置在模块30、40的面另一模块30、40的一侧。块连接端口81、82可包括锁定机构以便将端口此锁定，以使流能够在端口81、82之间传送而会泄漏。49.在检测到正在行的或即将发生火灾时，一个或几控制装置200、300配置成将选择用将灭火剂接收到在进行的或即将生的火灾的多个端11、12、13中至少一个配置成辅抑制火灾。所选的至少一个端口11、12、13可以以种方式配置。50.图4a示出处于关闭状态的例端口11、12、13，并且图4b示出处于打开状态的相同口11、12、13。在关闭状下，盖102关闭。在打开态下，盖102打开并可接近端口开口105。端口11、12、包括端口机构101，所述端口机布置成选择性地开和关闭端口11、12、13。端口11、12、13例如包盖102或配置成紧紧关闭口的阀(未示出)，端口构101配置成致动所述阀在一些实施例中每个端口11、12、13包括单独端口机构101。然后控制装200、300配置成通过控制口机构101打开端口11、12、13来配置选择于将灭火剂接收正在进行的或即发生的火灾的端口、12、13。由此可以将试剂传递所选择的端口中。端口将被打开时还将可见地指示哪个口适合接收试剂在一些实施例中当检测到火灾或即发生的火灾时，打车辆1的所有端口11、12、13。后，任何端口可以于接收试剂。51.为了进一步支所选择的端口11、12、13的快速别，在一些实施中，端口11、12、13包括置成视觉地和/或听觉地指端口11、12、13的至少一个指示装置103104。指示装置103、104如是灯103，例如发光极管(led)，或扬声器104。换句话说，所选择的端口在视觉或听觉上显。然后控制装置200、300配成通过用所选择端口11、12、13的至一个指示装置103、104指来配置选择用于灭火剂接收到正在行的或即将发生火灾的端口11、1213。因此，控制置200、300将点亮一个或几个灯或者经由所选择的端口1112、13的扬声器发出声音灯可能正在闪烁如果选择几个端口，则将指所有所选择的端。52.当已检测到火或即将发生的火时，模块化车辆1希望获得帮助扑灭火灾。为此，在一实施例中，控制置200、300配置成向灭火车辆400或车外系统100发送火灾报通知，其中火警报通知包括识别块化车辆1的信息。借助于模块车辆1的标识，灭火车辆400和/或外系统100然后可以在地图上定位模块车辆1，并且灭火车辆400可以驶到模块化车辆1以扑灭模块化车辆1的火灾。车外系100还可以定位模块化车1，并且命令灭火车辆400行驶到块化车辆1。借助于标识，以确定车辆1的类型和车1所使用的推进的型(电池、气体、柴油等)。替代，控制装置200、300配置成向灭火车辆400车外系统发送正进行的或即将发生火灾的信息和/或指示模块化车辆1的置的信息。由此灭火车辆400或车外系统不需要过标识来定位模块化辆1，如果不是所有标识已知的话，这可是方便的。53.当灭火车辆400已行到模块化车辆1，应将灭火剂传递所选择的端口11、12、13中图5示出了图3中的模块车辆，其中灭火辆400的消防软管410连接到模块车辆1的端口13。在一些施例中，灭火车400定位指示的端口11、12、13自动拉出消防软410并将消防软管接口405附到指示的11、12、13的接。替代地，消防手动地拉动消防管410并将消防软管接口405附接到示的端口11、12、13。消软管410可以由刚性材制成，例如不锈钢塑料，或者消防管410可以由柔软的材料制成。54.试剂将以一定力经由消防软管410被推。为了避免消防管410从所选择的端口11、1213掉落，端口可以包括用将消防软管接口405锁定到端口11、12、13的定接口106。因此，在一实施例中，每个口11、12、13包括用于将消防软接口405锁定到端口11、12、13的定接口106。锁接口的锁定机构例如用磁性将消防软暂时锁定到端口因此，锁定接口106和消防软管接口405的一个是电磁的并且锁定接口106和消防软管接405中的另一个至少分地由铁磁材料成。在图中，锁接口106布置在端口开口105周围。替代，锁定接口106和消防软管接405可以使用某种键和孔原理。例如，定接口106和消防软管接405使用作为快速连接快速联接的锁定机构。种连接机构可以如用力压在一起它包括被推到一起凸部分和凹部分。如，锁定接口106和消防管接口405中的一个包凹部分，而另一个包凸部分。为了锁快速连接，可以用弹性锁定。弹性定可以通过由控制置200、300控制的致动装置致动，例如电磁压缩空气等。55.灭火车辆400如是包括至少一驱动模块30和功能模块40的自模块化车辆。功能模块40包多个容器430、431432，每个容器包括与其他器430、431、432的剂不同的灭火剂。过具有不同类型试剂，可以根据着火情况使用不同灭火剂扑灭火灾即将发生的火灾试剂是例如水、泡、干粉、化学品、酸等。来自容器430、431、432试剂被选择性地许经由歧管420通过作用歧管420上的阀430a、431a、432a到消防软管410。因此，阀布置成选性地打开和关闭管中的流动。歧420包括连接到容器430、431、432的道或流体管线。阀430a、431a、432a由灭火车辆400的控制装置200控制，述控制装置基于模块化车辆1接收的信息来确定用哪种试剂。当歧管420打以从容器传递，通常对试剂加，并且用来自容的高压对试剂进加压。56.现在将参考图6的流程图来解释所提出的术，所述流程图出了由灭火车辆1的控制装置200、300行的相应方法。如所述，根据第二面，本公开提出了一种用于助扑灭模块化车(例如图1至3和5中的模块化辆1)中正在进行的或即发生的火灾的方。该方法可以实为包括指令的计算程序，当由计算(例如，驱动模30中的控制装置200或功能模块40中的控制装置300中的处理)执行程序时，所述指令使算机执行该方法根据一些实施例，计算机程存储在包括指令计算机可读介质(例如，存储器光盘)中，当由计算机行时，所述指令计算机执行该方。所提出的方法例在指定为主驱动模的驱动模块30的控制装置200中被行。然而，必须会，该方法可以替代至少部分地在车的模块的控制装200、300中实施，或者实施可以分布在制装置200、300中的几个或有中。该方法可在任何时间被执行，例如在驶或静止不动期。57.该方法包括检s1模块化车辆1中正在进的或即将发生的火。如前所述，可以借助于车辆1中的多个检测器接的数据来检测火。在一些实施例中，检测s1括在至少一个检到的火灾相关性质足一个或多个火标准时检测到正在进的或即将发生的灾。如果在检测火灾或即将发生的灾时车辆1正在行驶则车辆1通常立即停止并且关马达。该方法还括将选择用于将灭火剂收到正在进行的即将发生的火灾多个端口11、12、13中的至少一个配置s2成助灭火。该配置括例如打开所选的端口，并且听觉或视觉上指示突显所选择的端。因此，根据一实施例，配置s2包括通过控制端口机构101打端口11、12、13来配选择用于将灭火接收到正在进行的火灾的端11、12、13。在一些实施中，配置s2包括通过所选择的端口11、1213的至少一个指示装置103、104指来配置选择用于灭火剂接收到正在行的或即将发生火灾的端口11、1213。58.多个端口布置车辆1上的不同位置。根一个实施例，多端口11、12、13中的第端口11布置在至少一个驱动块30中的第一驱动模块30a中。在一些实施中，多个端口11、12、13中的第二口12布置在至一个驱动模块30中第二驱动模块30b中。在另一施例中，多个端11、12、13中的第三端13布置在功能模块30中。59.因此，选择端中的一个或几个为适合于传递试剂抑制火灾或即将生的火灾。可以以种方式选择端口在一个示例性实例中，检测s1正在进行的或即将发生的灾包括确定模块车辆1中与正在进行的或即将发的火灾相关的位置。然，配置s2包括选择多个端口11、12、13中的用于将火剂接收到正在进行火灾的端口作为接到包括到所确位置的最短距离的少一个歧管61、62、63端口11、12、13选择可以基于如保存在控制装200、300中的据火灾所处的位置择哪个端口的方，使得可以有效地试剂传递到火灾或将发生的火灾。如，该方案基于辆1中与火灾或即将发生的火灾相关的置指出选择哪个口，并且因此指试剂到达火灾或即发生的火灾的路线在一些实施例中该方案包括用于试剂传递到火灾或将发生的火灾的位的多个替代路线然后可以基于不标准来选择端口，如哪个端口提供到灾的最短路径，个端口可接近(例如，未损坏、坏或从车辆外部不可接)等。这是可能，原因是连接到同端口11、12、13的歧管在一些实施例中体地互连，并且剂可以通过阀74的选择性致动歧管之间传递。因此，在些实施例中，系10包括布置在模块30、40中的个模块连接端口81、82，于连接单独的模块30、40的歧管61、62、63。可以根适合性对这些替路线进行排名，中选择排名最前替代方案，并且将中使用的端口选择所选择的端口。而，如果由于某原因不能使用排名前的替代方案，例因为它由于事故损坏或暂时不可，则可以使用排名之的替代方案，等，并且提出将其中使用的口作为所选择的口。由此，当连接模块化车辆中的歧管时，当总是存在可以用的端口。因此在一些实施例中，包括制s5多个阀装置74，所多个阀装置配置选择性地允许灭火剂在歧管61、6263中的一个或几通过，使得灭火可以从选择用接收灭火剂的端口1112、13传递到与正在进行火灾相关的位置60.在一些实施例，该方法包括向火车辆400或车外系统100发送s3火灾警报通知，其中灾警报通知包括别模块化车辆1的信息。在一些施例中，该方法包括送s4关于模块化车辆1中正进行的火灾的信和/或指示模块化车辆1的位的信息。该信息以经由诸如蓝牙的距离通信或其他线通信直接发送灭火车辆400。61.现在转向图，其示出了配置成施根据第三方面所提出方法的控制置的示例性实施方。在该示例中，制装置体现为用车辆1(例如，图1至图5中描述的模块车辆)中的控制装置200、300。在一实施例中，控制置200、300在功上是“单元”。因此，在些实施例中，控装置200、300是包括协同操作几个物理控制装的控制装置。控装置200、300包括硬件和软件。硬件基上包括印刷电路板(pcb)上的种电子部件。那部件中最重要的通常是处理210以及存储器220。62.控制装置200300还包括一个或多个通信口230，使控制装置200、300能够与模块化车1或其他车辆的其他模块30、40通。如上所述，模之间的通信是无线的传导的或有线的。有线信可以通过诸如制器局域网can的标准协议来实。can是一种鲁棒的车总线标准，其设成允许微控制器器件在没有主机的况下在应用中彼此信。可以使用诸蓝牙或802.11的任何短距离通协议来实现模块之间的无通信。63.一个或多个通接口230还配置成使得能与控制装置100，即与车外统进行无线通信。辆中的控制装置200、300和车外系中的控制装置100之间的无线通信例如用4g、5g、v2v(车辆到车)或任何其他合适的无通信协议来实现。64.控制装置200300或更具体地控制装置200、300的理器210配置成使控制装置200、300执行上和以下描述的法的所有方面，别是根据第三面的方法。因此，制装置200、300配置成执行于辅助例如灭火辆400扑灭模块化车辆1中正进行的或即将发的火灾的方法。这常通过运行存储控制装置200、300的理器210中的存器220中的计算机程序码来完成。因此，计算机程包括指令，当由制装置执行程序，所述指令使控制置执行根据本文所的实施例中的任一个的方法。程可以存储在包括指的计算机可读存储质上，当由控制置执行时，所述令使控制装置执行据本文所述的实施中的任何一个的法。技特：1.一种布置在块化车辆(1)中的灭火辅助统(10)，用于辅助扑灭述模块化车辆(1)中正在进的或即将发生的灾，其中所述模块车辆(1)包括可释放地连接的至少一驱动模块(30)和功能模块(40)，中所述灭火辅助统(10)包括：从所述模化车辆(1)的外部可接近的多端口(11、12、13)；其中每个端口(11、12、13)配用于接收灭火剂连接到每个端口(11、12、13)的单独的歧管(61、62、，其中每个单独的歧管(61、62、63)布成引导经由所述端口(11、12、13)接的所述灭火剂并进一步引导至指向述模块化车辆(1)的内部的至少一喷嘴(71)；以及控制装置(200、300)，述控制装置配置成：检测所述车辆1)中正在进行的或即将发的火灾；将选择于将灭火剂接收到所述正在进的或即将发生的灾的所述多个端(11、12、13)中的至少一个配置成辅助灭所述正在进行或即将发生的火。2.根据权利要求1所述的系统(10)其中所述多个端(11、12、13)中的第一端口(11)置在所述至少一个驱动模块30)中的第一驱动模块(30a)中3.根据权利要求2所述的统(10)，其中述多个端口(11、12、13)的第二端口(12)布置在述至少一个驱动模块(30)中的二驱动模块(30b)中。4.根据前述利要求中任一项述的系统(10)，中所述多个端口(11、12、13)中的第端口(13)布置在述功能模块(40)中5.根据前述权利求中任一项所述的统(10)，其中所述控制装置(200、300)配置在至少一个检测的火灾相关性质满一个或几个火灾标准时检测到正进行的或即将发的火灾。6.根据权利要求5所述系统(10)，其中所火灾相关性质是下中的一种或几种热、烟雾、烟雾粒和气体。7.根据述权利要求中任项所述的系统(10)，其中所述控装置(200、300)配成确定所述车辆与所述正在进行的即将发生的火灾关的位置，并且选择述多个端口(11、12、13)中的用将灭火剂接收到述正在进行的火灾的端作为连接到包括所确定位置的最距离的至少一个歧(61、62、63)端口(11、12、13)。8.根权利要求7所述的系统(10)其包括多个阀装置(74)，述多个阀装置配成选择性地允许灭剂在所述歧管(61、62、63)的一个或几个中过，并且其中所述制装置(200、300)配置成控制所述多个装置(74)，使得灭火剂能从选择用于接收火剂的端口(11、12、13)递到与所述正在行的或即将发生的灾相关的所述位。根据前述权利要中任一项所述的统(10)，其包括布置在所述模块(20、30)中的多个模块连端口(81、82)，用于连接独的模块(200、300)的管(61、62、63)。10.据前述权利要求任一项所述的系统(10)，中每个端口(11、12、13)包括布置选择性地打开和闭所述端口(11、12、13)的端口构(101)，并且其中述控制装置(200、300)配成通过控制所述口机构(101)打开所述端口(1112、13)来配置选择用于将火剂接收到所述正进行的或即将发生的火灾所述端口(11、12、13)。11.根据前权利要求中任一所述的系统(10)，中每个端口(11、12、13)括至少一个指示置(103、104)，所述至少一个指装置配置成视觉和/或听觉地指示所述端(11、12、13)其中所述控制装(200、300)配置成通过用所述端(11、12、13)的所述至少一指示装置(103、104)指示配置选择用于将火剂接收到所述正在进行的或将发生的火灾的述端口(11、12、13)。12.根据述权利要求中任一项所述系统(10)，其