自动全站仪(放线机器人)在施工中的应用交流课件

自动全站仪(放线机器人)在施工中的应用交流自动全站仪(放线机器人)在施工中的应用交流1

目录

1：自动全站仪简介2：系统组成3：插件操作界面4：仪器操作步骤5：与传统全站仪对比

6：总结目录2是一台精度为1″的自动全站仪。此处的1″指的是全站仪的测角精度，对于非测量专业的人来说可能关于1″的测角精度没有什么具体的概念，那么把他换算成具体的距离数值就是“在100米处的角度偏差是±0.48毫米”，这样的精度对于建筑来讲已经绰绰有余。不同于传统测量放线方式需要以某条线为基准以手工的方式进行偏移。自动全站仪在放线定位过程中将很多步骤进行了自动化，使测放工作在实施中有了更高的效率。1：自动全站仪简介是一台精度为1″的自动全站仪。此处的1″指的是全站仪的测角精3由于的TFP软件支持市面上主流的AutoCAD、Revit、SketchUp、Tekla等软件。RTS放线机器只需将电子版图纸或模型文件导入平板电脑，每个放样点的（X、Y、Z）的坐标数值、放样的时刻、放样后的偏离误差都与这个点的唯一识别号一一对应。在放样过程中产生的信息，会自动记录在手部的控制平板电脑中。在整个现场放线过程中，识图、计算位置、计算角度、测量、显示标识等工作都是放样机器人自动处理的，现场的人员主要负责根据平板电脑上的指引走到坐标点“用铅笔做记号”即可。这样放线误差不会累计，也不需频繁换站。大幅度提高了工作效率，降低了人工操作所带来的误差。自动全站仪(放线机器人)在施工中的应用交流课件41.可拆卸式把手2.电源（12V）连接器3.通讯连接器4.开/关键和触发键5.底部仪器高度标志6.拆卸把手用螺钉7.角度和距离测量用同轴光学器件，跟踪器，红色激光指示器及绿色激光指示器8.摄像头光学器件9.显示器10.内部电池仓12.天线1.可拆卸式把手562：自动全站仪系统组成BIM放样系统组成硬件RTS771主机仪器主机重型三脚架平板控制电脑360°棱镜软件TrimbleFieldPoints插件ForCADForrevitForsketchup平板Trimblefieldlink62：自动全站仪系统组成BIM放样系统组成硬件RTS771主6PC端插件界面，基于CAD运行。对放线图进行加工，对控制点进行编辑的界面，经过插件加工的图纸才能被仪器所识别。PC端插件界面，基于CAD运行。7平板软件操作界面平板本身为WIN7系统，使用普通的U盘就可以对数据进行导入或导出，软件也是基于window系统运行，在软件初始操作界面中，有调节连接主机的频段（用于连接多个主机），用于遥控仪器摆动的十字键，开关红外线，查看现场温度，校准仪器等常用功能。平板软件操作界面8在软件界面的子菜单中，可以对图纸文件进行导入、导出、删除，放样现场点、线进行、数据采集、生成报告、修改图纸等功能。在软件界面的子菜单中，可以对图纸文件进行导入、导出、删除，放9

首先由总包移交不少于两个方向的控制轴线或者不少于两个可以通视的控制点。之后使用TRIMBLE插件在CAD图纸、RIVET模型或SU模型上放置所需要的控制点与放样点。这一步的作用其实就是将图纸上的点位通过数据的形式让机器理解。图纸上的点位包含X、Y、Z轴坐标以及编号等属性供机器识别。完成后得到两个文件，分别为传统DWG图纸背景文件，和TFL放样点位文件。将上述两个文件导入专属平板电脑。放线人员就可以前往现场进行放线工作了。4：仪器的使用步骤首先由总包移交不少于两个方向的控制轴线或者不少于两个10到达施工现场后，需要对仪器进行架设1：首先我们需要将仪器平放上三角架。（无需专用重型三脚架，普通三角架亦可）2：通过仪器底部的目镜去瞄准地面的控制点位，底部目镜上有旋钮可以调节目镜的对焦。3：瞄准完成后调节仪器底部的三个旋钮使仪器上的水准泡处于大概居中的位置。4：重新微调瞄准地面控制点并通过三脚架底部的固定旋钮固定仪器主机。5：对照着配套平板电脑上的电子水泡界面再次使用仪器下方的三个旋钮对仪器的水平进行高精度的微调。6：架设棱镜到另一个或多个控制点进行定向。到达施工现场后，需要对仪器进行架设11在仪器架设完成后，我们就已经知道了仪器在图纸上所处的位置，但是还不知道仪器所面对的方向，这时候我们就需要进行定位。在测量中，有很多定位方式，在这里介绍较为常用的两种：后方交汇和后视定向。后视定向：如刚才所说，仪器已经在已知的控制点上架设完毕，那么我们只需要在另一个已知控制点上架设棱镜或标靶，让仪器对其进行后视，形成一条已知线段，也可以推算出自己所处的位置和方向（后视距离尽量不要太近）后方交汇：如果仪器主机架设在一个未知点上，那么我们可以通过将棱镜或标靶架设在两个以上的的已知点上，这样仪器在测量了两个点和自己的相对距离和角度后，就能推算出自己所处的位置和方向。在定向完成后，专属平板会显示现场定位点和图纸定位点的误差数值，如果误差在可接受范围内，选择接受就可以了。

在仪器架设完成后，我们就已经知道了仪器在图纸上所处的位置，但12

完成架设后，放线人员须手持平板和棱镜（300MM短杆），在平板上选择需要的点位，通过可视化定位或导航寻找具体点位的位置、高度。也可以要求反向采集棱镜所在的未知点位的坐标信息。一个点位通常包含有事先在CAD软件中设置好的X、Y、Z轴坐标和点编号等信息。现场点位完全依据图纸上的坐标位置进行放置。找到之后使用记号笔进行标记并编号即可。（这一过程中，由于现场各种障碍物遮挡，机器可能会丢失对棱镜的识别，点击重新搜索即可重新连接）。完成放线后记得喷涂CI标识并刷桐油进行保护。完成架设后，放线人员须手持平板和棱镜（300MM短杆135:自动化全站仪相比普通全站仪的优势自动全站仪：傻瓜式操作界面，只需极短时间的培训即可上手，配有电子水泡，使其架设完成后精度更高。由于其自动照准的特性，无需人力进行手动瞄准，所以放线作业单人即可进行。施放异形弧线的效率会比传统全站仪要高，导航会带领测量人员直接找到点位，不必反复测量尝试。测量人员手持的平板可随时在电子版图纸上编辑、新建、删除、记录点位或是对图纸进行一定程度的更改。采集完成的点位可以通过平板直接导出为DWG格式交给设计人员。每个放样点的的坐标数值、放样的日期时间、放样后的偏离误差都会自动记录，并可自动生成放样报告。普通全站仪:型号品牌繁多且操作界面各不相同，界面大多较为复杂。学习成本相对较高。需要至少一人在仪器前操作，一人配合标记点位。无形中增加了人力成本。对于异形弧线的施放不够直观，寻找一个未知点位往往需要反复瞄准进行尝试，效率相对较低。现场不够灵活，测量人员只能手持纸质版图纸进行施放和记载，施工现场环境通常较为恶劣，手抄的返尺数据有时难以辨识，形成供设计使用的图纸也需要一定时间。自动全站仪：普通全站仪:14统一测量放线是“统一深化设计，统一测量放线，统一排版下单”三统一工作承上启下的关键一步，测量放线小组的践行，还需项目生产管理人员的重视及支持，只有严格执行公司测量放线工作实施标准，将测量放线工作做透、做细，才能将现场质量问题前移控制，推进材料