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中吉|坚持自主创新CHINAMININGDRIVES打造民族精品交流调速系统一高性能矢量控制技术徐州中矿大传动与自动化有限公司目录中高性能交流调速系统的介绍2、矢量控制的基本原理3、直接转矩控制系统4、笼型异步电动机矢量控制调速系统(ASCS-75、绕线转子异步电动机双馈调速系统(ASCS-6)6、同步电动机矢量控制调速系统(ASCS-8高性能交流调速系统的介绍中与直流电机不同,交流电机的3个磁通势矢量在空间以同步转速旋转,彼此相对静止,要想控制转矩,必须控制仼两磁通势矢量的幅值和相对位置(夹角)。依照是否按矢量关系控制的不同,交流电机的调速系统分成两类:标量控制系统和高性能控制系统标量控制系统中标量控制系统只控制一个磁通势的幅值和旋转速度,他们都是标量,故称为标量控制系统。由于没有按矢量关系进行控制,无转矩控制内环,所以这类系统的动态性能差。·标量控制系统包含有电压频率控制(v/控制),电流频率控制(A/f控制标量控制系统的缺点中1)启动电流不好控制;2)启动初期电流有直流分量,阻碍起动;3)磁场建立慢,起动转矩小;4)空载运行时,在个别频率段会出现震荡现象。高性能控制系统中髙性能控制系统按矢量关系进行控制,有转矩内环,动态性能好高性能控制系统有矢量控制和直接转矩控制两种矢量控制系统原理中按转子磁链定向矢量控制的基本思想是通过坐标变换,在按转子磁链定向同步旋转坐标系中,得到等效的直流电动机模型,仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩和磁链然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量,以实施控制。由于变换的是矢量,所以这样的坐标变换也称作矢量变换,相应的控制系统称为矢量控制(Vectorcontrol,vC)系统或按转子磁链定向控制(FOC)系统坐标变换的提出中由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统相异步电动机的物理模型交流电机数学模型的性质中(1)异步电机变压变频调速时需要进行电压(或电流)和频率的协调控制,有电压(电流)和频率两种独立的输入变量。在输出变量中,除转速外,磁通也得算一个独立的输出变量。因为电机只有一个三相输入电源,磁通的建立和转速的变化是同时进行的,为了获得良好的动态性能,也希望对磁通施加某种控制,使它在动态过程中尽量保持恒定,才能产生较大的动态转矩。中●多变量、强耦合的模型结构由于这些原因异步电机是一个多变量(多输入多输出)系统,而电压((电流)、频率磁通、转速之间又

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