直流电动机的启动与检修

1模块一电机拖动安全运行管理2模块二直流电机的拖动与维护4模块四交流电机的拖动与检修5模块五控制电机的运行与应用3模块三变压器的应用与检修6模块六交流电动机的变频调速2模块二直流电机的拖动与维护任务二直流电动机的启动与检修任务内容

直流电机因良好的启动性能，而得到广泛的应用，但是观察过生产生活中的直流电机有多少是直接启动的吗？如果大功率电机直接合闸启动，会出现什么现象呢？了解启动的电气要求吗？主要内容步骤一了解直流电动机的启动步骤二直流电动机的启动方法选择步骤三直流电动机启动故障的分析与检修

直流电动机由静止状态加速达到正常运转的过程称为启动过程。电动机启动性能的好坏由多项指标决定，其中电气方面的要求有：1.足够大的启动转矩2.不太大的启动电流了解直流电动机的启动步骤一一般情况下直流电动机不允许直接启动，因为启动瞬间，

过大的启动电流将导致换向困难，换向器表面产生强烈的电火花或环火；电枢绕组流过过大的电流而损坏绕组，机械传动机构受到强烈的冲击；很大的启动电流还会引起电网电压陡降，影响其它设备的正常运行。因此，除小容量的电动机以外，直流电动机一般不允许直接启动。步骤二直流电动机的启动方法选择

启动器外型及其接线图以小组为单位，连接好电路，采用启动器对他励直流电动机进行启动调试，并用转速表测量直流电动机转子的转速变化，做好详细记录。按图接线，并确认接线无误在QS断开时，将启动器QT手柄放在起始位置(左边空档)，再合上QS将启动器手柄顺时针方向匀速转动，使电动机通电启动，直至启动器处于运转位置断开QS开关，则电动机停转。观察此时启动器失电后自动复位的过程拆除试验线路，并清理现场启动器复位后，再次合上QS，重复一次启动操作记录并填写数据启动器对直流电动机进行启动的操作步骤除了上述启动方法外，查阅直流电动机启动的相关资料，思考直流电动机还有哪几种启动方法？步骤二步骤二一、直流电动机的机械特性

直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。负载转矩的大小与速度无关，但其方向始终与转向相反TLn01、反抗性恒转矩负载2、位能性恒转矩负载转矩具有固定的大小方向，不随转速方向的改变而改变nTL0恒转矩负载特性恒功率、通风机型负载特性负载的功率为常数，不随转速的变化而改变Tn0恒功率负载通风机型负载Tn0负载的转矩与转速的平方成正比步骤二直流电动机的基本方程式：电磁转矩：感应电动势：电枢回路电动势平衡方程式：电动机转速特性：机械特性方程：步骤二

当U＝UN，＝N，电枢回路无外接电阻时，转速与转矩之间的关系，称为他励直流电动机的固有机械特性。分析：1.电磁转矩越大，转速越低，机械特性是一条下斜直线；步骤二一、他励直流电机的机械特性步骤二2.当转矩等于零，为理想空载转速。此时Ia＝0，Ea＝UN，是一种理想工作状态。3.n0′为电动机的实际空载转速，比n0略低。4.为机械特性斜率。ß增大，也增大，ß小为硬特性，ß大为软特性。5.转速降，表示电机带负载时的转速从n0降落的程度。斜率β越大，转速下降越快。人为机械特性分析根据转速、转矩公式人为地改变电动机参数U、R或得到的机械特性，称为人为机械特性。有三种人为机械特性：（1）电枢回路串电阻的人为机械特性；（2）改变端电压时的人为机械特性；（3）减弱电动机主磁通时的人为机械特性；步骤二串电阻人为机械特性分析保持U＝UN及＝N不变而在电枢回路中串入电阻RP，所得的n＝f（T）关系。对于给定的RP，为常数nne电枢串电阻人为特性的特点：（1）理想空载转速n0′与固有机械特性的n0相同；（2）斜率,特性变软，在同一个转矩下，转速下降更多。步骤二改变端电压时的人为机械特性保持每极磁通为额定值不变，电枢回路不串电阻(RPa=0),只改变电枢电压时的机械特性。表达式：固有人为UNU1UN>U1>U2T0nn0改变端电压人为特性的特点：（1）理想空载转速比固有特性的理想空载转速低。端电压下降越多，其理想空载转速越低。（2）端电压不同，但人为特性的斜率跟固有特性的斜率相等，因此各条特性彼此平行。步骤二保持端电压为额定值不变，电枢回路不串电阻(RPa=0),只改变励磁电流的机械特性。表达式：额定时，接近饱和，一般都为减弱的磁通。固有人为

N

N>

N’Mem0nn0

N’弱磁的人为机械特性减弱电机主磁通人为特性的特点：（1）由于

′<

N，理想空载转速比固有特性的理想空载转速高。（2）人为机械特性的斜率比固有机械特性大,即人为特性比固有特性软。步骤二

直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程，称为起动过程。对电动机起动的基本要求：（1）起动转矩要大；（2）起动电流要小；（3）起动设备要简单、经济、可靠。对于鼠笼式电机主要是考虑降低启动电流，而绕线式电机主要是考虑提高启动转矩。二、他励直流电动机的启动将电动机的电枢投入额定电压的电源上启动。优点：操作简单，无需另加设备。缺点：冲击电流大，引起换向困难，产生火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量很小的电动机。

直接起动步骤二开始时，降低端电压，使Ia＝(1.5-2.0)IN,Ust=(1.5～2.0）INRa。随着转速的上升，电动势Ea逐渐增大，Ia减小，起动转矩也减小。为保证足够大的起动转矩，起动过程中必须不断提高电枢电压，直至额定电压，电动机进入稳定运行，起动结束。优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。降压启动可控电源步骤二（一）降压启动电枢回路串电阻起动时，电源电压为额定值且保持不变，将起动电阻串入电枢回路，以达到限制起动电流的目的，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。a、手动控制-直流电动机起动器直流电机启动变阻器步骤二（二）电枢回路串电阻启动接触器控制分级启动步骤二启动电流启动转矩接触器控制分级启动步骤二他励或并励直流电动机的反转

1、改变励磁电流的方向

2、改变电枢电压极性如果同时改变励磁电流和电枢电流的方向，则直流电动机的转向不变。串励电动机的反转，改变电源端电压的方向是不行的。必须改变励磁电流的方向或电枢电流的方向，才能改变电磁转矩的方向，实现电动机的反转。串励直流电动机的反转步骤三直流电动机启动故障的分析与检修针对B2012A龙门刨床工作台主拖动直流电动机不能启动的现象，制定检修方案，利用电工工具、仪表等设备完成对直流电动机不能启动故障的检修任务。一、故障分析与检修步骤故障原因检修项目检修方法1轴承损坏或卡死观察是否有轴承损坏或有杂物卡死停车后，调换轴承，排除杂物2电源电压过低检查电源电压是否正常用万用表检查，线路电压是否太低，修复后提高电压再启动3控制线路接触不良或断路控制线路是否有故障检查线路是否完好，启动器接线是否正确，保险丝是否熔断等，用万用表检查故障点并修复4励磁回路接触不良或断路检查励磁回路是否有故障检查励磁绕组启动器，看励磁回路有无断开5电枢绕组接触不良或断路检查电枢绕组绕组是否有故障观察电枢绕组是否接反等故障，并修复6电刷接触不良检查电刷回路是否有故障检查电枢绕组及电刷与换向器接触情况，刷握弹簧是否松弛，看电刷回路有无断开现象等7电动机过载检查是否负载过重看负载是否过重或电枢被卡死或启动设备不合要求所致，分别检查有关故障二、通电试车直流电动机的启动方法选择1.他励直流电动机启动方法