消防仿真交互水枪的制作方法

消防仿真水枪制作方法本实用新型涉及种仿真水枪vr虚拟现实技术域，具体的说，涉及一种消防仿真交互水枪背技：虚拟现实技术在防训练中的一个键优势是，它可创建复杂多变的火环境，而不会将受者置于任何真正危险之中，但带的音视觉效果会让感觉身临其境，因结合具体的消防备进行模拟化训显得尤为重要，近来，诸多高校及研机构都开发出基于虚拟现实技的消防训练系统，在交互设备的使用面，就消防水枪言存在以下不足(1)在有些仿真系统中直接使用htc公司的vive手柄与虚拟现实场景中水枪进行互动，致训练体验感低、训练效果。(2)部分仿真交互水枪在训场景中只与固定火点对应，并且当水流大小整时，场景画面能实时更新，实交互性差。(3)部分仿真交互水枪功能单，只模拟出了直喷射效果，没有拟开花水和喷雾水果，降低了受训员针对不同场景用不同效果水流行灭火的训练体验技实要素：针对上述现有技中的不足，本实新型提供一种结简单，具有触觉、觉感知、喷水功能样的结合vivetracker追器的提高仿真交效果的消防仿真交互水枪。本实用新型所采的技术方案是：一种消防仿真交水枪，包括枪体壳，枪体外壳中设置有空腔，枪体壳上设置有枪体握、流态调节器开、流量调节器开、马蹄形环形水流关，空腔内设置流态调节器传感、流量调节传感和开闭控制传感器枪体外壳沿圆周向设置有凹槽，槽贯穿枪体外壳壁与空腔相连通；槽包括：中部凹槽前端凹槽；流态调节器开关圆环状，套装在部凹槽的外表面流态调节器开关度大于中部凹槽度；中部凹槽两侧沿周方向设置有导凹槽；流态调节器开关表面导向凸起内设置有流态调节拨动开关，流态调器拨动开关与设置空腔中部的霍尔度传感器相连接流量调节器开关圆环状，套装在端凹槽的外表面流量调节器开关度大于前端凹槽度；前端凹槽两侧沿周方向设置有导凹槽；流量调节器开关表面导向凸起内设置有流量调节拨动开关，流态调器拨动开关与设置前部空腔内的霍角度传感器相连；枪体外壳中部设有安装孔；安装孔贯穿枪体壳侧壁与空腔相通；安装孔内设置有定销轴；马蹄形环形水流关通过固定销轴枪体外壳相连接固定销轴与设置空腔内的开闭控传感器相连接；枪体外壳出水口安装有vivetracker追踪；流态调节器传感、流量调节传感和开闭控制传感输出信号通过信号换电路与计算机相接。所述流态调节器感器为霍尔角度感器，流态调节传感器轴线与枪体壳轴线重合。所述流态调节器关内表面设置有向凸起；导向凸嵌入导向凹槽内；态调节器开关在外作用下围绕枪体壳旋转。所述流量调节器感器为霍尔角度感器，流量调节传感器轴线与枪体壳轴线重合。所述流量调节器关内表面设置有向凸起；导向凸嵌入导向凹槽内；量调节器开关在外作用下围绕枪体壳旋转。所述开闭控制传器为霍尔角度传器；开闭控制传感器线与枪体外壳中线相垂直。所述流态调节器关设置在枪体外出水口内侧；流调节器开关设置在体外壳中部。本实用新型相对有技术的有益效：本实用新型消防真交互水枪，利steamvr平台搭建虚拟消防训练景，结合vivetracker追器取代了大多数拟训练系统用于训的手柄装置，并用霍尔角度传感提取流态、流量开闭三个部分的转角度数据，在场中随着操作实时更水流的形态、流、大小及开闭，新地实现了水枪与场景的交互，能让训者在一个带入强、交互性好、浸性高且没有危险火灾场景中，针对同的需求实现不流态、不同流量喷射训练。附图说明图1是本实用新型防仿真交互水枪结构示意图；图2是本实用新型防仿真交互水枪枪体外壳结构示意。附图中主要部件号说明：图中：1、枪体外壳2枪体握把3、流态调节器开4、流量调节器开关5、马蹄形环形水开关6、中部凹槽7、前端凹槽8安装孔9、vivetracker追踪10、枪体出水口。具体实施方式以下参照附图及施例对本实用新进行详细的说明附图1和2可知，种消防仿真交互枪，包括枪体外壳1，枪体外壳中心设置有空腔，枪体壳上设置有枪体把2、流态调节器开关3、流量节器开关4、马蹄形环形水开关5，空腔内设置有流调节器传感器、流调节传感器和开闭控制传感；枪体外壳沿圆周向设置有凹槽，槽贯穿枪体外壳壁与空腔相连通；槽包括：中部凹槽和前端凹槽7；流态调节器开关圆环状，套装在部凹槽的外表面流态调节器开关度大于中部凹槽度；中部凹槽两侧沿周方向设置有导凹槽；流态调节器开关表面导向凸起内设置有流态调节拨动开关，流态调器拨动开关与设置空腔中部的霍尔度传感器相连接流量调节器开关圆环状，套装在端凹槽的外表面流量调节器开关度大于前端凹槽度；前端凹槽两侧沿周方向设置有导凹槽；流量调节器开关表面导向凸起内设置有流量调节拨动开关，流态调器拨动开关与设置前部空腔内的霍角度传感器相连；枪体外壳中部设有安装孔8；安装孔贯穿枪体壳侧壁与空腔相通；安装孔内设置有定销轴；马蹄形环形水流关通过固定销轴枪体外壳相连接固定销轴与设置空腔内的开闭控传感器相连接；枪体外壳出水口10安有vivetracker踪器；流态调节器传感、流量调节传感和开闭控制传感输出信号通过信号换电路与计算机相接。所述流态调节器感器为霍尔角度感器，流态调节传感器轴线与枪体壳轴线重合。所述流态调节器关内表面设置有向凸起；导向凸嵌入导向凹槽内；态调节器开关在外作用下围绕枪体壳旋转。所述流量调节器感器为霍尔角度感器，流量调节传感器轴线与枪体壳轴线重合。所述流量调节器关内表面设置有向凸起；导向凸嵌入导向凹槽内；量调节器开关在外作用下围绕枪体壳旋转。所述开闭控制传器为霍尔角度传器；开闭控制传感器线与枪体外壳中线相垂直。所述流态调节器关设置在枪体外出水口内侧；流调节器开关设置在体外壳中部。本实用新型消防真交互水枪，利steamvr平台搭建虚拟消防训练景，结合vivetracker取了大多数模拟训系统原来用于训练手柄装置，并且霍尔角度传感器取流态、流量、闭三个部分的旋数据，在场景中随操作实时更新水流态、流量、大小开闭创新地实现水枪与vr场景的交互，能让受训者在一带入感强、交互好、沉浸性高且有危险的火灾场景，针对不同的需求现不同流态、不流量的喷射训练利用3dsmax建软件参照多功能枪实体进行仿真水建模，包含枪体枪体握把、流态调节开关、流量调节开关、马蹄形环水流开关等有关部零部件。零部件通过form23d打印机进行印，流态调节器关内侧连接固定尔角度传感器，用于提流态调节器角度化信号。流量调节器开关侧连接固定霍尔度传感器，用于取流量调节器角度化信号。马蹄形环形水流关为u型磁铁状内侧连接定霍尔角度传感，用于提取马蹄形环形水流开角度变化信号。霍尔角度传感器采用lw120a型号，采用mems制工艺，通过dsp数字信号处理，对线性度正、温度补偿、量程输出信号标化、数字滤波、零设置、多段不同斜设置的可编程智控制，实现0～360°范围内，用户定角度0～5v，0～10v压输出位置的测。霍尔角度传感器置在水枪壳体内，霍尔角度传感磁钢的方向一直不，当水枪壳体转动，粘贴在壳体内的霍尔元件跟着起转动，此时，磁相对壳体的位置将生变化，因此穿霍尔元件的磁场发生相应的变化，尔元件的输出电压变化。因为壳体转过的度与霍尔元件相壳体的位置是对的，所以壳体转过角度与霍尔元件输电压也是对应的使用时，保持轴平将传感器安装在测物体上，旋转开在垂直于传感器轴方向倾斜时，相对的倾斜角就是体的转角，通过检霍尔元件的输出压即可测量此倾，输出电压经过信转换电路板，电信被转换成了数字号后，经过rs-232接口传输到算机，即可获取水枪转动据。含单片机的信号换电路板由所连的电源线供电，时连接着仿真交互枪上的传感器，以构建火灾场景的算机。电路板收到变化的电信号后进一步地，将电信转换成计算机可别的数字信号，过rs232串口将数字信号传输至计算机用于计算机获取度变化信息。vivetracker追器作为vivevr系列产品的件，可以通过绑定实世界中的物体，来追踪物的位置，本实用型的仿真水枪交装置枪头处与vivetracker追器连接，一是给水的操作留下必要间，二是便于水枪虚拟现实场景中定位，可以让受者持仿真交互水在定位的空间内进前后左右的探索和进，从而进行训。本实用新型消防真交互水枪是消仿真交互水枪训系统的一部分。消仿真交互水枪训练统，包括htcvive公司旗用于虚拟现实体的交互设备，头戴显示器，用向眼睛发送光学号，为受训者呈出火灾场景，受训可晃动头部改变视方向，实现360°的视角换；定位器，用限定虚拟场景训练范围，防止训人员超出训练围受伤，受训者上头戴显示器，即定位处于限定场景与vivetracker装置连接仿真交互水枪。训练系统的火灾景由unity3d引擎搭建，拟场景中的水枪3dsmax建模并导入场景中，场可以根据不同的练需求自行搭建训练系统的火灾景中的火焰、烟、水流效果均由unity3d的粒子统(particlesystem)实，在粒子系统中原始粒子添加相应火焰、烟雾、水流材质及贴图，节粒子的生命周(lifetime)、颜色变化(coloroverlifetime)粒子小(startsize)属性参即可模拟出火焰浓烟效果，水流还需调改变水流形态的状(shape)属性，并固定在虚拟枪头部。训练系统需要在unity官商店中下载并导steamvrplugin插件，plugin插件中的camerarig放入场景中，结合vive头显示器，在unity界面点运行，即可以进入于steamvr的虚拟现实交场景；在camera上添音效组件模拟出水枪出水的声音效果，最限度的使训练场更为逼真。仿真交互水枪连好vivetracker追踪器并定位场景中与steamvr匹配成功后，添加“steamvr_tracked_object”本至虚拟水枪物体此时移动tracker追踪器水枪会随着移动，训者可以通过旋水枪前端的水枪流调节器，面对不的场景霍尔角度感器及调用c#代码操纵交互水枪，现针对不同火灾场景流、开花、喷雾种水流效果的切；通过旋转流量调器，实现水流量控制；通过马蹄环形水流开关控水枪的开闭。对固定在把手上与枪体外壳交界的环形马蹄形调器进行调节，可以制水流的开闭，当手向逆时针转动，霍尔角度传感的磁场发生变化，对输出电压发生变，电压信号通过感器连接线以及号转换器电路板装成数字信号——流开闭角度变化息，从而控制交互枪水流的开闭。固定在水枪壳体的流量调节器进调节，当逆时针转流量调节器时，尔角度传感器的磁发生变化，相对出电压发生变化电压信号通过传感连接线以及信号转器电路板得到数信号——流量开关角度变化信息从而在steamvr场景中现不同的流量效果固定在枪体前端流态调节器进行节，当逆时针旋流态调节器时，霍角度传感器的磁场生变化，相对输电压发生变化，压信号通过传感器接线以及信号转换电路板得到数字号——角度变化信息，从而在steamvr虚拟现实场景中呈不同的流态效果以上所述，仅是实用新型的较佳施例而已，并非本实用新型的结构任何形式上的限制凡是依据本实用型的技术实质对上实施例所作的任简单修改、等同变与修饰，均属于实用新型的技术案范围内。技特：1.一种消防仿交互水枪，包括体外壳，枪体外壳心设置有空腔，体外壳上设置有枪体把、流态调节器关、流量调节器关、马蹄形环形水开关，其特征在于空腔内设置有流调节器传感器、量调节传感器和开控制传感器；枪体外壳沿圆周向设置有凹槽，槽贯穿枪体外壳壁与空腔相连通；槽包括：中部凹槽前端凹槽；流态调节器开关圆环状，套装在部凹槽的外表面流态调节器开关度大于中部凹槽度；中部凹槽两侧沿周方向设置有导凹槽；流态调节器开关霍尔角度传感器连接；流量调节器开关圆环状，套装在端凹槽的外表面流量调节器开关度大于前端凹槽度；前端凹槽两侧沿周方向设置有导凹槽；流量调节器开关霍尔角度传感器连接；枪体外壳中部设有安装孔；安装孔贯穿枪体壳侧壁与空腔相通；安装孔内设置有定销轴；马蹄形环形水流关通过固定销轴枪体外壳相连接固定销轴与设置空腔内的开闭控传感器相连接；枪体外壳出水口安装有vivetracker追踪；流态调节器传感、流量调节传感和开闭控制传感输出信号通过信号换电路与计算机相接。2.根据权利要1所述消防仿真互水枪，其特征在：所述流态调节器感器为霍尔角度感器，流态调节传感器轴线与枪体壳轴线重合。3.根据权利要1所述消防仿真互水枪，其特征在：所述流态调节器关内表面设置有向凸起；导向凸嵌入导向凹槽内；态调节器开关在外作用下围绕枪体壳旋转。4.根据权利要1所述消防仿真互水枪，其特征在：所述流量调节器感器为霍尔角度感器，用于提取态调节器角度变化号，流量调节器感器轴线与枪体壳轴线重合。5.根据权利要1所述消防仿真互水枪，其特征在：所述流量调节器关内表面设置有向凸起；导向凸嵌入导向凹槽内；量调节器开关在外作用下围绕枪体壳旋转。6.根据权利要1所述消防仿真互水枪，其特征在：所述开闭控制传器为霍尔角度传器；用于提取流调节器角度变化