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上海沙迪克软件直线电机应用机械设计指南:1of12上海沙迪克软件变更历史序号日期工作人批准人变更描述12011-1-05王勇初始创立22011-1-14王勇内容补充:2of12上海沙迪克软件\l“_TOC_250006“直线电机应用机械设计指南 1\l“_TOC_250005“直线电机安装构造设计要求 4\l“_TOC_250004“直线电机安装位置 4\l“_TOC_250003“构造设计强度与刚度 4\l“_TOC_250002“Z轴〔垂直轴〕刹车 4\l“_TOC_250001“水平轴刹车 5\l“_TOC_250000“安装尺寸精度 5防撞设计 6直线电机防护设计 6铁屑防护 6切削液防护 6其它运动部件的防护 7装配工艺 8装配的调整设计 8加工工艺构造设计 8装配的工装 8直线电机拆装挨次 9光栅尺安装 10光栅尺安装位置要求 10光栅尺安装精度要求 10光栅尺的防护 11直线电机的冷却 11冷却功率 11回路设计 12:3of12上海沙迪克软件直线电机安装构造设计要求直线电机安装位置直线电机、磁板的安装位置,应当尽量设计靠近运动构造的重心位置,以平衡运动时的推力构造设计强度与刚度直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力,如CE133A吸力为6480N,CE266A吸力为12960N;工作台、鞍座等设计时,必需考虑有足够的强度和刚度。同时,为避开移动部件过于笨重,应尽量考虑承受高强度的材质,以及多筋板构造。其它构造上提高刚度的方法有:上拱构造导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈Z轴〔垂直轴〕刹车直线电机应用在Z轴〔垂直轴〕上时,由于重力的作用,在未通电时,或直线电机无力矩输出时,Z轴的刹车装置。一般我们推举Z轴的直线电机设计推力要包含Z轴的构造重量,但是,假设设计时未考虑,或为增Z轴平衡装置〔如机械配重、氮气平衡缸等〕推举使用CKD的气动平衡缸,可以满足配重和刹车的双重作用::4of12上海沙迪克软件水平轴刹车直线电机水平移动轴上,假设在运动时发生断电事故,直线电机运动时会切割磁力线,产生反向的制动力,迫使运动电机在较短的距离停顿,其停顿距离要大于丝杠传动系统。假设对停顿距离有更高的要求,或在机床关机时,不允许机床有简洁移动的状况。建议在水平轴上也安装刹车装置,推举品牌CKDSMC:安装尺寸精度

工程磁板与线圈尺寸间隙磁板与线圈安装的平面度磁板与线圈侧面基准面的平行度磁板与线圈中心线平行度

允差0.7±0.20.10.10.10.2:5of12上海沙迪克软件防撞设计虽然正常使用机床不会发生撞击的事故,但是为了避开意外的撞击事故造成直线电机的损坏,所以,直线电机两端的防撞缓冲装置还是必需的。设计缓冲装置时须留意:缓冲装置受力点避开在线圈、滑块等周密元件上。直线电机防护设计直线电机由于没有传动元件,不会发生像丝杠传动系统一样,将细铁屑卷到丝杠里,从而磨损丝杠。所以在防护设计时,主要要考虑的是导向部件〔如线轨〕等对铁屑的防护要求,而无需过多的考虑直线电机的要求。铁屑防护直线电机的磁板,由于对铁屑有较强的吸引力,故应当在移动部件上设计铁屑的刮除装置,同时也要避开铁屑在磁板两端过度积存,防止刮屑板回刮,其示意图如下:切削液防护直线电机的线圈不是完全防水的构造,接线端子上粘上切削液后,也简洁造成短路漏电的事故。所以,为防止这种状况消灭,构造设计上需考虑:构造设计上,有防止切削液进入的构造线圈安装面上打硅胶也是一种简洁有效的防水方法:6of12上海沙迪克软件其它运动部件的防护假设对导轨防护有较高的要求,建议导轨防护罩可以设计成下面的构造::7of12上海沙迪克软件装配工艺装配的调整设计由于线圈与磁板设计距离为0.7mm,故必需考虑由于加工综合误差引起的磁板与线圈距离的变化,在线圈一侧设计调整垫片,可以在装配时调整线圈与磁板的间隙:加工工艺构造设计在设计磁板和线圈的安装面时,应尽量考虑如下几点:磁板的安装面高于铸件平面,防止铁屑在磁板积存。侧面加工安装基准,便利安装。减小加工面,降低加工难度。装配的工装考虑到直线电机装配的特别性,可以考虑设计制作下面的工装,装配时将其装到磁板的安装孔上,将线圈放置在上面,推动安装::8of12上海沙迪克软件直线电机拆装挨次:9of12上海沙迪克软件拆卸时,按相反流程操作。光栅尺安装光栅尺安装位置要求光栅尺安装位置尽量靠近直线电机,最好安装在导轨内直线电机的旁边,以获得最优的反响掌握效果。光栅尺安装精度要求:10of12上海沙迪克软件光栅尺的防护光栅尺的防护,可以从以下几方面考虑:光栅尺的安装位置,构造允许的话,在行程上可以设计安装在远离加工区域的地方,但同时要尽可能的减小阿贝误差。例如:x轴用光栅,假设其磨削行程是200mm,那么我们可以把x轴放长到500-600mm,然后再其后侧的300-400mm范围内安装测长200mm的光栅尺。这样,其阿贝误差不变,同时由于后侧远离加工区域。光栅将根本不受影响,只需简洁安装防护罩壳就可以了。缺点是机床构造变长,铸件本钱较高,机床体积较大。目前在欧美机床生产企业中使用较广泛!假设构造设计上不允许,留意下面的构造设计要求,也能最大程度的保护光栅尺。光栅尺的外部,应有足够的防护外罩,防止切削液流到尺体上;同时,光栅尺的安装方向,尽量使光栅尺的开口侧向或向下,开口不要正对铁屑及切削液飞溅的方向,以防止光栅尺污染。光栅尺的安装可以加装压缩空气进展密封,但是压缩空气必需经过特别的过滤和枯燥,其质量必需符合要求,推举品牌:SMC。考虑到滤芯的更换,建议使用安全开关,当滤芯快失效时,安全开关会发出报警信息,提示用户尽快更换,避开损坏损坏光栅尺;另外,在光栅尺这一段的气路上,应当安装自动检测气路气压的反响元件,当气路气压低于设定值时,发出报警,由于有可能是由于光栅尺密封被破坏失效,导致气压降低所致。检测推举的过滤单元如下:直线电机的冷却冷却功率冷却功率的计算,依据线圈的相间电阻和额

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