XKSXC型电气自动化实训台指导书综合篇

名目TＯC＼ｏ"１－3"\ｈ\z\ｕHＹＰERLINK＼ｌ”_Ｔoc３１941４５8８"项目一MＭ4２０变频器实训ﻩＰAGEREF_Toc319４１４５8８\h1ＨＹPERＬＩNK\l”_Toc３19４1458９＂一、MＭ4２0变频器简介ﻩＰＡGEＲEF_Toｃ31９4１4589\h1ＨYPERLINK\ｌ＂＿Toc3１９414590”二、ＢＯP操作面板掌握变频器运行实验ﻩPAGEREF＿Ｔoc３1９４１45９０\h3ＨYPERＬＩNＫ\l”_Ｔoｃ3１9414５91”三、变频器点动运行实验ﻩPAＧＥＲＥF_Ｔｏｃ３１9４14５91\h5HYPＥRLINK\l＂_Tｏc3１9４1４5９２＂四、变频器多段速度掌握实验 ＰAGEＲEF_Toc31９4１４592\h5HＹＰＥRLINK\ｌ”＿Ｔｏｃ3１941４593＂项目二昆仑通态TＰC７062KＸ触摸屏实训ﻩPAＧEＲＥF＿Ｔｏｃ３1941４593\h７ＨYPERLINＫ\l"＿Toc3１94１45９4＂一、TＰＣ7062KX与PＬC的接线 PAＧERＥF_Toc３１９4１4５94\ｈ7HＹＰＥRＬINK\ｌ”_Toｃ31941４５95"二、连接西门子Ｓ７—20０PLC ＰＡGERＥＦ_Tｏｃ３1９414５95＼h8HＹPERLＩNＫ\l”_Tｏｃ３194145９6”项目三自动运料小车项目实训 ＰAGEREＦ_Toc３19414５96＼ｈ19HＹPERLＩＮＫ＼l"_Toｃ3１9４14597＂项目四虚拟柔性生产线项目实训ﻩPAGEREF_Toｃ3１９4145９7\h２1HYＰEＲLINK＼l”_Toc3１９4１45９8＂附录：XK-ＳX5Ｃ型电气自动化实训台端子图 PAＧEREF＿Ｔoc3１9４1４598＼ｈ25项目一ＭM420变频器实训一、MM４2０变频器简介1、MM42０变频器的方框图2、ＭＭ420变频器ＢOＰ操作面板显示／按钮功能功能说明状态显示LＣＤ显示变频器当前所用的设定值。起动变频器按此键起动变频器.缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效,应依据下面的数值修改P０700或P0719的设定值:Ｐ0700＝1或Ｐ0７19=１０．．．１6停止变频器OFF１按此键,变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。缺省值运行时此键被封锁;为了使此键的操作有效,请参看“起动变频器”按钮的说明。ＯＦF2按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的（与P０70０或Ｐ０71９的设置无关)。转变电动机的方向按此键可以转变电动机的转动方向.电动机的反向用负号（－)表示或用闪烁的小数点表示.缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效,请参看“起动电动机"按钮的说明。电动机点动在变频器“运行筹备就绪”的状态下,按下此键，将使电动机起动,并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器／电动机正在运行，按此键将不起作用.功能此键用于扫瞄帮助信息。变频器运行过程中,在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数的数值：１。直流回路电压（用ｄ表示–单位：V）.2．输出电流（Ａ）。3。输出频率(Hz)。４．输出电压（用ｏ表示–单位：V）。5。由P00０5选定的数值(如果Ｐ0005选择显示上述参数中的任何一个（1-４），这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能:在显示任何一个参数(ｒＸＸＸＸ或PXＸXX)时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到ｒ0０00后，按此键将返回原来的显示点。确认:在消灭故障或报警的情况下,按键可以对故障或报警进行确认，并将操作板上显示的故障或报警信号复位。参数访问按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。削减数值按此键即可削减面板上显示的参数数值。二、BOP操作面板掌握变频器运行实验1、实验内容学习并且掌握西门子ＭＭ４２0变频器基本操作面板（BOＰ）的使用。其面板如图2．1所示：图2．1西门子MM4２０变频器基本操作面板利用面板上的按钮,完成如下几个功能:1、启动变频器。2、停止变频器，可以两种方式，1）依据设定的停车斜坡;2)自由停车.3、电机反转。4、电动机点动。5、参数设定。2、实验步骤（１)实验接线依据图2.2进行实验接线。图2.2(２）参数设定在缺省状态下，面板上的操作按钮、、被锁住。要使用该功能,需要把参数P070０设置为1，并将Ｐ１000的参数设为１。(３)操作演示1）为启动按钮.按下此按钮，可以启动变频器。2)为停止按钮。按此按钮，变频器将按确定好的停车斜坡减速停车。３）为反转按钮。按此按钮可以转变电动机方向。4)为点动按钮。在变频器无输出的情况下，按此按钮,电动机按预定的点动频率运行。5)为增加数值按钮.按此按钮可以增加变频器输出频率。6）为削减数值按钮.按此按钮可以减小变频器输出频率。（４）注意：若变频器消灭“A0922：负载消灭”报警，该报警是由于电机功率小的缘由造成的,为了能正常完成实验可以将参数P２１79设为“０"（需要首先把P0003设为“３”）.后面实验与此相同。三、变频器点动运行实验1、实验内容设计变频器参数设置，实现下述功能:数字输入1为点动正转，数字输入2为点动反转,正向点动频率为20Hz，反向点动频率为25Hｚ,点动的斜坡上升时间为5ｓ，点动的斜坡下降时间为２s.2、实验步骤（1)实验接线依据图３.1进行实验接线。图3.1(2)参数设定(１）P0０1０参数为“3０”,Ｐ0９70参数设为“1"。-—变频器复位到工厂设定值（2）Ｐ0003参数为“２”——扩展用户的参数访问范围(３）P０７00参数为“2"—-由端子排输入(4)P０7０１参数为“１0”--正向点动（５)P0７０2参数为“11”——反向点动（６）P1058参数为“20”——正向点动频率（７)Ｐ1０５9参数为“２５”——反向点动频率（8）P1060参数为“5”——点动的斜坡上升时间(９)Ｐ1０6１参数为“2”——点动的斜坡下降时间(3）操作演示分别按下按钮SB１和SB2，观察电动机的正向点动与反向点动。四、变频器多段速度掌握实验1、实验内容用变频器完成一个可以输出０Hz、１0Hz、15Hz、20Ｈz、２5Ｈz、3０Hz、40Ｈz、50Ｈz的多段频率输出的实验。2、实验步骤（１)实验接线依据图4。１进行实验接线。图４．１(２）参数设定1)P00１0参数为“３0”，P097０参数设为“1”—-变频器复位到工厂设定值2）P０0０3参数为“2”——扩展用户的参数访问范围３)Ｐ０700参数为“2”——由模入端子/数字输入掌握变频器4)Ｐ0７01参数为“１7”——BＣD码选择+ON命令５）Ｐ0７０2参数为“１7”——BCＤ码选择+ＯＮ命令6）P0７０3参数为“1７”——BＣＤ码选择+ON命令7）Ｐ０７0４参数为“1”—-正转启动8)P1000参数为“３”——固定频率设定值9）P10０1参数为“１0"-—固定频率１为10Hz10）P100２参数为“1５”——固定频率2为１5Ｈz1１)Ｐ1０03参数为“2０”——固定频率3为20Hz１2)P１０04参数为“25”—-固定频率4为25Hｚ13)Ｐ10０5参数为“3０”——固定频率5为3０Ｈz14）Ｐ１0０6参数为“４0"——固定频率６为40Hz15)P１００7参数为“50”--固定频率7为50Hｚ（３）操作演示按下启动/停止键ＳA１,按下SB1、SB2、SB3的不同组合，对应变频器输出频率对应关系如下表所示：SＢ1SB2SＢ3输出频率(Hｚ)0000001１０010１50１1201００251013０110４０1115０项目二昆仑通态ＴPC70６2ＫＸ触摸屏实训一、TPＣ７06２ＫX与PＬC的接线１、西门子PLＣ图2。１2、欧姆龙PLC图2。２３、三菱ＰLC图2.3二、连接西门子S7—200ＰLＣ通过实例介绍MＣGＳ嵌入版组态软件中建立同西门子Ｓ7—２００通讯的步骤，实际操作地址是西门子Q0．0、Ｑ0。1、Ｑ0.2、VＷ０和VW2。1、建立工程鼠标双击Windｏｗｓ操作系统的桌面上的组态环境快捷方式,可打开嵌入版组态软件，然后按如下步骤建立通讯工程:（1）单击文件菜单中“新建工程”选项，弹出“新建工程设置"对话框，ＴPC类型选择为“TＰＣ706２K”，点击确认。图2.3（2)选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。(3）在文件名一栏内输入“ＴPC通讯掌握工程”，点击“保存”按钮,工程创建完毕。２、设备组态(1）在工作台中激活设备窗口,鼠标双击进入设备组态画面，点击工具条中的打开“设备工具箱”,图2。4(2）在设备工具箱中，鼠标按挨次先后双击“通用串口父设备”和“西门子_Ｓ７2０0PＰI"添加至组态画面窗口，如图２。５所示。提示是否使用西门子默认通讯参数设置父设备，如图2．6所示，选择“是".图2。５图2．６全部操作完成后关闭设备窗口，返回工作台。３、窗口组态(1）在工作台中激活用户窗口,鼠标单击“新建窗口”按钮，建立新画面“窗口0”。如图2.７所示。图2。7（2)接下来单击“窗口属性”按钮,弹出“用户窗口属性设置"对话框,在基本属性页,将“窗口名称"修改为“西门子20０掌握画面",点击确认进行保存。如图2.8所示。图2。8（3)在用户窗口双击进入“动画组态西门子200掌握画面"，点击打开“工具箱”。（4)建立基本元件①按钮：从工具箱中单击“标准按钮”构件,在窗口编辑位置按住鼠标左键拖放出肯定大小后，松开鼠标左键,这样一个按钮构件就绘制在窗口中.如图2．９所示。接下来双击该按钮打开“标准按钮构件属性设置"对话框，在基本属性页中将“文本”修改为Q０．0,点击确认按钮保存，如图2.1０所示。图2.9图2。１0依据同样的操作分别绘制另外两个按钮，文本修改为Q0．1和Q０．2,完成后如图2。１1所示。按住键盘的ｃtrl键,然后单击鼠标左键，同时选中三个按钮，使用工具栏中的等高宽、左(右)对齐和纵向等间距对三个按钮进行排列对齐,如图2。12所示.图２.11图2．1２②指示灯:单击工具箱中的“插入元件"按钮,打开“对象元件库管理”对话框，选中图形对象库指示灯中的一款,点击确认添加到窗口画面中。并调整到合适大小，同样的方法再添加两个指示灯，摆放在窗口中按钮旁边的位置,如图2。１3。图２。１３③标签：单击选中工具箱中的“标签”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出肯定大小“标签”，如图2。１４。然后双击该标签,弹出“标签动画组态属性设置"对话框，在扩展属性页,在“文本内容输入”中输入VW0，点击确认，如图2.1５.图2．14图2．1５同样的方法,添加另一个标签,文本内容输入VＷ2，如图２.１6。图2．16④输入框：单击工具箱中的“输入框”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出两个肯定大小的“输入框”,分别摆放在VW０、ＶＷ２标签的旁边位置，如图２.1７.图2。1７（5)建立数据链接①按钮:双击Q0.0按钮,弹出“标准按钮构件属性设置"对话框，如图2．18，在操作属性页,默认“抬起功能"按钮为按下状态，勾选“数据对象值操作”，选择“清０”，点击弹出“变量选择”对话框，选择“依据采集信息生成”,通道类型选择“Q寄存器”，通道地址为“0”,数据类型选择“通道第００位”,读写类型选择“读写”。如图2．19,设置完成后点击确认。即在Q0。0按钮抬起时，对西门子２00的Q０。0地址“清0”，如图２。20。图2．1８图２。1９图2.20同样的方法，点击“按下功能”按钮,进行设置，数据对象值操作-＞置1-＞设备0_读写Q0００_0，如图2．21。同样的方法，分别对Q0.1和Ｑ0.２的按钮进行设置。Ｑ０．1按钮—＞“抬起功能"时“清０”；“按下功能"时“置1"—＞变量选择—>Q寄存器,通道地址为0,数据类型为通道第０１位。Q0。2按钮—＞“抬起功能"时“清０"；“按下功能”时“置１”—>变量选择—〉Ｑ寄存器,通道地址为0，数据类型为通道第02位.图2。２1②指示灯:双击Q０．０旁边的指示灯构件，弹出“单元属性设置”对话框，在数据对象页，点击选择数据对象“设备0_读写Q000_0”,如图2。22。同样的方法，将Ｑ0。1按钮和Ｑ０。２按钮旁边的指示灯分别连接变量“设备0＿读写Ｑ０００_1"和“设备0_读写Ｑ０00＿2”。图２．22③输入框：双击VW0标签旁边的输入框构件，弹出“输入框构件属性设置”对话框，在操作属性页,点击进入“变量选择”对话框,选择“依据采集信息生成",通道类型选择“V寄存器"；通道地址为“０”;数据类型选择“１6位无符号二进制”；读写类型选择“读写”。如图２。23，设置完成后点击确认。图2。２3同样的方法,双击VW2标签旁边的输入框进行设置，在操作属性页，选择对应的数据对象：通道类型选择“V寄存器”；通道地址为“２";数据类型选择“16位无符号二进制";读写类型选择“读写”三、工程下载1、连接ＴPC7062K和PＣ机将一般的USB线，一端为扁平接口，插到电脑的ＵSＢ口，一端为微型接口，插到ＴPC端的UＳＢ2口。图2。2４２、工程下载点击工具条中的下载按钮，进行下载配置。选择“连机运行”,连接方式选择“USB通讯”，然后点击“通讯测试”按扭,通讯测试正常后，点击“工程下载”.图2.25项目三自动运料小车项目实训一、虚拟负载接口1、掌握信号输出序号输出端口功能备注1Q１“仓库”限位开关“仓库”到位限位开关2Q２“1号工位"限位开关“1号工位”到位限位开关３Q3“2号工位"限位开关“2号工位"到位限位开关2、掌握信号输入序号输入端口功能备注1I1前进２Ｉ2后退3Ｉ3装料4I4卸料二、演示实验１、掌握要求（1)按下启动按钮后,小车开头装料,（装料时间为5秒)（2）装料完毕后小车开头前进,至“1号工位”位置时，进行卸料（卸料时间为8秒),卸完料然后再后退到“仓库”工位进行装料(装料时间为５秒）.(3)在“仓库"位置装料完毕后小车前进，行至“２号工位”位置后开头卸料(卸料时间为8秒)，卸完料然后后退到“仓库”工位。(4)在运行过程中按下停止按钮，系统停止。(5）小车运行由一台三相异步电动机拖动，功率３。7ＫＷ（由电机M1模拟）。（6)装料采纳ＤＣ2４V驱动的装料机,功率80Ｗ,卸料采纳ＤC２4Ｖ驱动的卸料机,功率80Ｗ。2、I/O安排(1)开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0。0K02“停止”按钮I0.1K13“仓库"限位开关I0.2Q1４“１号工位"限位开关I０.3Q2５“2号工位"限位开关I0。4Q３（2）开关量输出序号名称点号对应端口1前进Ｑ0。０I1２后退Ｑ０。１Ｉ２3装料Ｑ0.2I3４卸料Q０．3I43、ＰLC程序参考程序见“运料小车。ＭWＰ”。4、操作演示(1）按图３。1和图3。2所示进行实验接线。图3.1图3。２(2）将PLＣ程序“运料小车.ＭWP”下载到PLＣ中。(３）制作触摸屏监控程序(或直接打开触摸屏程序“运料小车”），下载到触摸屏中。（4)启动虚拟负载,选择“运料小车”程序功能模块,进入程序运行状态.(5）按掌握要求进行操作，观察掌握是否满意要求。项目四虚拟柔性生产线项目实训一、虚拟负载接口1、掌握信号输出序号输出端口功能备注1I1绿灯DＣ2４V指示灯2I２红灯DＣ2４V指示灯3I3手爪抓紧DC2４V电磁阀４I4推料２气缸伸出DC2４Ｖ电磁阀5Ｉ5推料2气缸缩回ＤC２4V电磁阀6I６推料1气缸伸出ＤC2４Ｖ电磁阀7I7推料1气缸缩回ＤC２４Ｖ电磁阀8I8手臂左旋DC２４V电磁阀9I9手臂右旋DC24Ｖ电磁阀1０I1０手爪上升DＣ2４V电磁阀11I１1手爪下降DC2４V电磁阀１2Ｉ１2手臂伸出DＣ2４V电磁阀１3I13手臂缩回DＣ24V电磁阀14I14供料台上升ＤＣ24V电磁阀１５I１５供料电机运行DC2４Ｖ电动机1６I１6推料3气缸伸出ＤＣ２４V电磁阀１7I1７推料３气缸缩回DC２４Ｖ电磁阀１８Ｉ18传送带运行三相异步电动机2、掌握信号输入序号输入端口功能备注1Q1手爪抓紧限位2Q２手臂旋转左限位3Ｑ3手臂旋转右限位4Q4手臂伸出限位5Q５手臂缩回限位６Ｑ6手爪上升限位7Q７手爪下降限位８Q８供料台上升限位９Ｑ9供料台下降限位１0Ｑ１０供料台物料检测传感器１1Q１１推料一气缸伸出限位12Ｑ１2推料一气缸缩回限位１3Ｑ１３推料二气缸伸出限位1４Q14推料二气缸缩回限位15Ｑ15推料一位置物料检测传感器1６Ｑ1６推料二位置物料检测传感器１７Q１7传送带物料检测传感器１８Q1８推料三气缸伸出限位19Q19推料三气缸缩回限位2０Q20推料三位置物料检测传感器二、演示实验1、掌握要求（１)启动：在触摸屏上按“启动”按钮后，触摸屏上的“运行”指示灯亮，系统首先返回原位：机械手恢复原位（手爪上升到上限位,然后手臂缩回到缩回限位,然后向左旋转到左限位），推料一气缸缩回到缩回限位，推料二气缸缩回到缩回限位，推料三气缸缩回到缩回限位.（２）供料单元:ＰLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到供料台，供料台物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动供料台上升单向电磁阀上料（物料被抓走后(物料检测光电传感器检测不到物料），供料台提升气缸下降到下限位）。(３)气动机械手单元：供料台物料检测光电传感器检测到物料后,机械手手臂伸出，手爪下降抓物,然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位,手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降,到达下降限位将物料放下，然后回到原位。(４）物料分拣单元:传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开头传送物料。传感器依据物料性质，分别由ＰLC掌握相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带30ｓ内检测不到物料,则传送带停止运行，等检测到物料后,传送带重新开头运行。(5）停止：按下停止按钮，系统停止运行，同时触摸屏上“运行”指示灯灭，“停止"指示灯亮。（6)传送带电机为三相异步电动机,功率０．３7KW,由变频器驱动,运行时的频率为４0Ｈｚ,变频器由０Hｚ增加到50Hz的时间为3s,由50Hz降低到0Hz的时间为３ｓ。2、I/O安排(1）开关量输入序号名称点号对应端口1手爪抓紧限位I０。０Ｑ12手臂旋转左限位Ｉ０.1Q2３手臂旋转右限位I０.2Q3４手臂伸出限位I０.3Q45手臂缩回限位I0。4Q56手爪上升限位Ｉ0．5Ｑ6７手爪下降限位I0.６Q78供料台上升限位I0。7Q8９供料台下降限位I