设备迁移小车在物料搬运中的应用

设备迁移小车在物料搬运中的应用

1机械制造业物流设备物流的起源可以追溯到上世纪初。1901年，j.f.grower在美国政府的《农产品销售报告》中首次讨论了影响农产品销售成本的几个因素，并开启了人们对物流的理解之门。物流设备种类繁多,机械制造业物流设备主要包括:各种托盘、叉车,托盘搬运车等。设备迁移小车也是物流设备的一种,它体积小,便于携带和存放,操作方便,而且承载能力强,是物流行业的重要装备,在物流系统中扮演着重要的角色。它可实现物流半机械化作业、减轻工人搬运的劳动强度、提高作业的效率、降低仓储的物流成本。本设计的设备迁移小车能实现设备在小车上360°转动,而且小车在载有设备的情况下能转向运动,最大承重2000Kg。2设计一辆汽车的结构，并解释工作原理2.1整体结构的确定根据小车的工作要求和工作环境以及操作方式来确定小车的结构。2.1.1工作要求(1)被迁移的设备在小车上能360°转动。(2)小车在载有设备的情况下能转向运动。(3)小车的最大承重为2000kg。2.1.2装配车间的设备准备本设备迁移小车用来代替人力迁移重型设备(最大承重为2000Kg),广泛用在各个企业生产和装配车间之中,要在潮湿、不平、颠簸的路面上行驶。2.1.3公车整体结构的确定由人或是动力车通过绳索来拖动和推动。综上所述,确定小车的整体结构如图1所示:小车由托盘、内六角圆柱螺杆、推力球轴承、底座、滚轮架、滚轮、圆柱销、销轴、联接杆、深沟球轴承、开口销等几部分组成。2.2本地结构2.2.1托盘、推力东北部为实现被迁移的设备能在小车上360°转动,如图2所示,圆形托盘通过推力球轴承实现与底座360°自由转动。推力球轴承厚12mm,与底座间隙配合的接触长度为8mm,这样可以较准确地将推力球轴承定位在底座中,采用间隙配合是为了推力球轴承安装方便,以及根据工作要求,推力球轴承的些许横向移动不影响工作要求的实现。推力球轴承上面便是托盘,托盘厚20mm,高出底座的长度是12mm,托盘与底座凹孔的单边距离是2.5mm,这样可以保证托盘的横向移动不会接触底座,以免造成磨损以及无法实现设备在小车上360°转动。托盘表面加工出沟槽,一方面在不影响托盘强度的情况下减小设备和托盘的接触面积,方便设备找正,另一方面可增加设备和托盘的摩擦,方便设备定位。最后,通过内六角圆柱螺杆和六角螺母将托盘、推力球轴承和底座连接起来。为方便安装,内六角圆柱螺杆与托盘、推力球轴承和底座之间均采用间隙配合。内六角圆柱螺杆采用阶梯轴形式,没有螺纹的那段光轴的长度要长于与之接触的零件接触总长度,在有螺纹的那段轴上车右螺纹,上面套有橡胶垫圈后用六角螺母拧紧便可。这样设计的目的是能使内六角圆柱螺杆、垫圈和六角螺母在拧紧的情况下,整体还可以在轴向有运动的空间,避免了因托盘的360°转动而使六角螺母发生脱落。垫圈采用橡胶材料,这样垫圈弹性好,可增强六角螺母的拧紧效果,使之不至于发生脱落。在内六角圆柱螺杆的顶端插有内六角螺孔,深6mm,以方便六角螺母的拧紧。2.2.2内六角螺钉的安装(1)滚轮架与底座之间的联接情况。底座通过推力球轴承实现与两滚轮架间的相互转动,在两滚轮架上铣出凹槽来定位推力球轴承,按照GB/T301-1995规定,推力球轴承厚12mm,凹槽深度为2mm。推力球轴承上边直接接触底座,最后通过内六角圆柱螺杆和六角螺母可将底座、推力球轴承和滚轮架连接好。底座上开有两个盲孔,用来定位两内六角圆柱螺杆,内六角圆柱螺杆帽的直径为30mm,略小于盲孔直径37mm,这样在不影响工作要求的情况下,更方便内六角圆柱螺杆的安装。由于内六角圆柱螺杆和六角螺母几乎不受轴向力和受到很小的横向力,再者,二者只需起到连接的作用即可,因此设计成内六角圆柱螺杆滚轮架、推力球轴承和底座为间隙配合,这样设计的好处还有就是能使内六角圆柱螺杆和六角螺母几乎不受到扭转切应力。为方便安装,内六角圆柱螺杆与托盘、推力球轴承和底座之间均采用间隙配合。内六角圆柱螺杆采用阶梯轴形式,没有的螺纹的那段光轴的长度要长于与之接触的零件接触总长度,在有螺纹的那段轴上车友螺纹,上面套有橡胶垫圈,之后用六角螺母拧紧便可。这样设计的目的是能使内六角圆柱螺杆、垫圈和六角螺母在拧紧的情况下,整体还可以在轴向有运动的空间,便避免了因托盘的360°转动而使六角螺母发生脱落的现象。垫圈采用橡胶材料,这样垫圈有很好的弹性,可大大增强六角螺母的拧紧效果,使之不至于发生脱落的现象。在内六角圆柱螺杆的顶端插有内六角螺孔,深6mm,以方便六角螺母的拧紧。(2)滚轮架与滚轮之间的联接情况。深沟球轴承过盈配合安装在滚轮两边,为的是在滚轮滚动的过程中,深沟球轴承和滚轮能成为一个整体。采用两根圆柱销连接滚轮架和深沟球轴承,即能满足工作要求,又方便圆柱销的安装和拆卸。圆柱销与滚轮架是间隙配合,与深沟球轴承是过盈配合,这样设计的原因是在滚轮轴向有窜动的情况下,能尽量保证圆柱销与滚轮架有相互运动,而与深沟球轴承没有相互运动,使得圆柱销不至于轴向脱落。考虑到靠滚轮会有轴向窜动,设计时,在滚轮和滚轮架之间留有5mm的间距,这样滚轮在滚轮架之中便有10mm的窜动距离。(3)小车转向运动。两滚轮架通过联接杆联接起来,并通过销轴固定,从而滚轮架和联接杆便组成平行四杆机构,如图3所示。由于联接杆只起到连接的作用,只要满足强度要求即可,对转动精度没有要求,因此销轴与滚轮架和联接杆皆是间隙配合,最后通过开口销便可实现滚轮架联接杆的固定。平行四杆机构由三个活动杆件,分别为杆2(滚轮架)、杆3(联接杆)和杆4(滚轮架)和一个固定杆件,为杆1(联接滚轮架和底座的定位孔)所组成,自由度计算为即此平行四杆机构自由度为1,仅需要一个主动件即可运动,如图3,杆2和杆4都可以作为主动件。小车便是运用此平行四杆机构实现转向运动的,但由于滚轮架尺寸的限制,平行四杆机构不能整周转动,只可转动一定的角度。3对设备迁移工具的继承与创新综上所述,随着制造业和科技的发展,人们在大量生产产品的同时也对物流提出了更高的要求,尤其是对那些仅靠人力无法搬运或者搬运起来费时费力的设备来说,设备迁移工具是必不可少的