【课件】3-2 动力CAN总线故障检修

项目三动力CAN总线系统检修任务二动力CAN总线故障检修VehicleNetworkandBusTechnology任务导入汽车车身网络系统快速发展将为中国汽车电子产业带来了很好的机遇和切入点，借助具备LIN或CAN总线接口的单芯片方案，缩短了企业开展车身电子研究的周期，降低了企业进入汽车电子配套市场的门槛。一辆纯电动汽车，出现整车不能上OK电，仪表无SOC等信息显示，仪表提示“请及时充电”“请检查动力系统”，使用诊断仪读取故障，发现被测模块无法通讯故障，经分析需检查BMS所在的总线，找到总线故障点。如果你来排查，你会怎么做？任务目标了解双通道检测驱动（动力）CAN总线；了解单通道检测驱动（动力）CAN总线；能够完成BMS通讯故障检测（保险熔断）；掌握从多途径的信息源中检索专业知识的能力；养成定期反思与总结的习惯，改进不足，精益求精；积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升；尝试多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。新授PART.01NewTeaching目录CONTENTS双通道检测驱动（动力）CAN总线01单通道检测驱动（动力）CAN总线02一、双通道检测驱动（动力）CAN总线双通道工作模式下用示波器实测电压波形进行分析，可以很容易地发现故障。测量时，将通道A的红色测量导线连接CAN-H导线，黑色测量导线接地（搭铁）；通道B的红色测量导线连接CAN-L导线，黑色测量导线接地（搭铁），如下图所示。示波器连接图BMS控制单元一、双通道检测驱动（动力）CAN总线双通道检测CAN总线电压波形时，示波器界面如下图所示：①黄色波是CAN-H信号。②绿色波是CAN-L信号。③将通道A和通道B的零线坐标置于等高。图中黄色的CAN-H信号零标记已被绿色的CAN-L信号零标记遮盖，即CAN-H信号和CAN-L信号的零点已经重合。经验证明，在同一零坐标线下对电压值进行分析更为简洁方便。一、双通道检测驱动（动力）CAN总线④通道B的电压轴精度的设定。通道B的电压轴精度设定为每个单格0.5V，即0.5V/Div，此时，分析CAN总线的电压波形比较清晰、直观。⑤通道A的电压轴精度的设定。通道A的电压轴精度设定为每个单格0.5V，即0.5V/Div，此时，分析CAN总线的电压波形比较清晰、直观。⑥触发点的设定。触发点应位于被测信号的幅值范围内。CAN-H信号的触发点宜设定在2.5～3.5V之间，CAN-L信号的触发点宜设定在1.5～2.5V之间。一、双通道检测驱动（动力）CAN总线⑦

时间轴精度的设定。时间轴精度应尽可能选择得高一些，以利于发现电压波形短暂、细微的变化，一般将时间轴精度设定为每个单格0.02ms，即0.02ms/Div。⑧

具体的电压波形。图中的曲线8即为一条CAN总线信息的具体的电压波形。二、单通道检测驱动（动力）CAN总线利用示波器对单通道CAN总线的电压波形也可以进行检测，但这种检测方式在故障查询方面不如双通道的检测方式方便。例如，在CAN总线导线短路的故障状态下，利用单通道检测模式分析是不可行的。在双通道检测模式下，CAN总线的每一条导线都有电压信号，这更有利于判定故障。单通道检测模式主要用于快速查看CAN总线是否处于激活状态。利用示波器的单通道对CAN总线的电压波形进行检测时，将示波器的红色测量导线连接CAN-H导线，黑色测量导线连接CAN-L导线，如下图为示波器界面设置（双通道检测CAN总线电压波形）。示波器连接二、单通道检测驱动（动力）CAN总线实训PART.02Practicaltraining任务实施BMS通讯故障（保险熔断）步骤1：打开点火开关，汽车仪表动力系统故障、动力电池故障指示灯点亮。仪表显示“请检查车载动力网络”“OK”灯不亮，如下图所示。仪表显示“请检查车载动力网络”任务实施步骤2：连接故障诊断仪，扫描全车故障，全车动力系统模块均不在线。如下图所示。扫描故障任务实施步骤3：查询电气原理图，依次测量电池管理控制器（BMC）、电机控制器、充配电总成、整车控制器（VCU）端的动力CAN，测CAN-H与GND的电压值为2.622V，正常；测CAN-L与GND的电压值为1.670V，正常。如下图（1）、（2）所示。（1）电气原理图任务实施步骤3：查询电气原理图，依次测量电池管理控制器（BMC）、电机控制器、充配电总成、整车控制器（VCU）端的动力CAN，测CAN-H与GND的电压值为2.622V，正常；测CAN-L与GND的电压值为1.670V，正常。如下图（1）、（2）所示。（2）电气原理图任务实施步骤3：查询电气原理图，依次测量电池管理控制器（BMC）、电机控制器、充配电总成、整车控制器（VCU）端的动力CAN，测CAN-H与GND的电压值为2.622V，正常；测CAN-L与GND的电压值为1.670V，正常。如下图（1）、（2）所示。测量CAN-H与GND的电压

测量CAN-L与GND的电压任务实施步骤4：查询电气原理图，断开蓄电池负极，测量动力网电池管理器CAN-H至CAN-L的电阻值为125Ω，异常，如下图所示。CAN-H至CAN-L的电阻任务实施步骤5：查询电气原理图，断开蓄电池负极，测量动力网电池管理器CAN-H至网关控制器CAN-H的电阻值为∞。如下图所示。CAN-H至网关控制器CAN-H任务实施步骤6：恢复电池管理控制器（BMC）动力CAN-H线路故障，排除故障码。如下图所示。排除故障码任务实施步骤7：查询电气原理图，依次测量电池管理控制器（BMC）、电机控制器、充配电总成、整车控制器（VCU）端的动力CAN，测CAN-H与GND的电压标准值约为2.619V，测CAN-L与GND的电压标准值约为2.327V。如下图所示。测量CAN-L与GND的电压

测量CAN-H与GND的电压任务实施