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PAGE7咸宁学院本科毕业论文(设计):文献综述PAGE1立体车库发展研究国内外文献综述目录TOC\o"1-2"\h\u19122立体车库发展研究国内外文献综述 14185一、前言 132276二、主体 2239331.立体车库的现状 2223672.立体车库的主要类型及特点 3111553.国内外研究现状 42780参考文献 6一、前言在21世纪,中国汽车业和汽车消费市场的快速发展。汽车成为运输的重要手段。每户拥有私家车显著的持续增长。2012中国正式加入所谓的“汽车社会”。中国是太早进入汽车社会,停车行业在处在刚刚起步的阶段。由于汽车的飞速增长,交通已经面临巨大的困难。更值得注意的是在汽车数量的迅速增加,但是停车增长缓慢,导致一些大城市汽车过多,但是,是停车场车位严重不足。停车位缺乏这是世界各地的问题。许多城市在停车问题上投入了大量的人力,财力,虽然无法停车的问题已经得到的改善,但目前还没有得到根本解决,停车在街上、绿化带公园和无处停放的现象比较普遍,交通管理压力较大。一般的解决方案是建立一个大型的停车场地面停车。现在所有地方都向城市化发展,土地资源基本都用作建立小区,大型商场,土地越来越少,尤其是现在,所有人都走上小康生活,汽车城了每个家庭的标配,在城中、住宅区内,找不到停车位的问题通过创建地下停车场的方法来解决已经是非常困难。由于停车位供给严重不足,致使许多城市停车贵,导致生活品质下降,这样一来,立体车库的建立迫在眉睫。一个车库类似于一座商场,可以做成多层,占地小,车位多,节能解决土地资源不够的问题,又可以解决无法停车的问题,一举两得。随着汽车工业的发展,以及国家的经济社会,节约型,可持续发展战略的经济政策,决定停车位和停车设施问题的发展。在过去的十年里,我们已经使用了大量房地产开发城市土地,造成城市公共设施用地十分紧张。城市规模无限扩张是不可能的,在很长一段时间里土地稀缺的问题将继续存在。此外,由于历史原因,过去的中国城市道路和城市设计建筑设计规划时,基本是没有考虑到了一些停车位方面的,根据当前形势的技术难度和转型的经济成本又很大。因此,在未来几十年,充分利用停车位,解决停车难问题,由平面停车向立体停车发展,由简单的机械立体车库向计算机高度自动化的管理立体车库发展,把车库建成具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑,改善城市环境和拥塞,并能产生高效率的经济效益,前景非常好,小区住宅的停车问题如果得以解决,势必会提高城市交通状况。交通状况的好坏直接影响生活质量、人们的出行和办事效率,同时也限制了汽车工业的发展。研究项目与人“行,住”关系紧密,并通过对这一问题的研究,找到合适的我国大中型居住城市的立体车库的实施方案,即在住宅小区推行使用机械式立体停车设备,就可以解决现在住宅小区内因为停车难引起的许多问题。立体车库已经发展了一段时间,主要在大型商场,贸易中心和游乐场周围。跟着私人汽车的日益普及,密度增加,而机械式立体停车设备,集电子技术,电工技术,计算机技术于一体,从而使车库立体化。我这次所要研究的立体停车库主要针对解决写字楼,新建小区这种占地面积较小的地方的停车需求,打算设计垂直升降式的立体车库,这种车库造价低,维护性好,存取车方便,耗时短,完全可以满足对于工作,回家等生活节奏快的人的停车需要,解决停车难的困扰,也响应了推进城市现代化建设水平的号召。。二、主体1.立体车库的现状现在的停车场设备主要为平面停车场,机械师立体车库,与传统的平面停车场相比,和机械式立体车库主要有以下优点:(1)车库容积率大,节省占地面积。机械立体车库有没有必要建坡道和匝道,存取车主要由一个托盘或支持提升的或滑动的动作来完成,各层车架之间的高度根据大于车的最高高度10cm设计,单辆汽车存放的平均空间占用的土地面积达到最小,大大提高其利用率,根据调查图片那个样的机械式立体车库停车容量比平面停车场节省占地65%左右,在这个寸土寸金的大城市显得非常重要。(2)成本低,运行省,效率高。机械式立体停车主要向垂直方向发展,但工程造价比一般的车库高出25%左右,但它可以节省大量的土地使用率和其他费用。全面研究和分析表明,垂直升降式立体车库的成本大约平面停车场的2/3,多层的升降横移式立体车库是平面停车场的1/3,而立体车库可以达到无人管理,存取车过程方便,能耗小,其周围的墙壁也可以用来作为广告收入,所以投资回报只需短短几年,对于生产企业来说,车库利润可达到20%左右。(3)自动化程度高,使用方便,操作简单,存取车快速,管理成本低。机械式停车设备及自动化生产线,仓库采用自动化智能自动控制,自动存取车,由传感器感知车位,省去了业主找停车位(或找车)的过程。存取车方便,平均存取时间对于普通立体车库机械不超过两分钟。因为采用自动化操作,易于管理,不管有多少个停车位的机械停车系统,只要一个人完成的经营,管理成本相对减少。(4)安全性和可靠性高。存取过程没有驾驶员及其它人员的干预,防止人为偷盗,安全性较高,还能预防车库抢劫和恶性社会案件的发生。在技术方面,立体车库机械用钢架,强度,刚度和稳定性设计有足够的余量,还具有车身超长检测、上限位保险、机械定位锁定等控制功能,所以充分保证车库的安全运行有足够的抗风抗震能力。此外,火灾危险性大大减少。(5)形式灵活,适应性强。机械式立体车库形式多样,适用于不同的环境,如在地层,地下室,商业中心,住宅小区建等,周围景观设计的例子。新的停车收费系统的机械设计更模块化,标准化系数,互换性好,对地基没有特殊要求,可以很容易地组装,并根据用户要求进行修改。(6)环保性好。机械式立体车库内的车辆是熄火后由机械装置存入车库,因此,低空气污染,环境友好。虽然相对传统停车库立体车库有很多优点,但它也有一些缺点,如成本高,后期维护前,设备成本高。总的来说,机械式立体车库在节约土地,环境,安全,配置灵活上有很大的优势,尤其是在城市中心停车困难的情况下,利用机械式立体车库能有效缓解目前的危机,因此,我们必须积极发展立体停车场。2.立体车库的主要类型及特点立体车库种类很多,分类也不一样,按照结构性能上又可以分:自动型、自走型及半自动型三种,根据运行原理的不同又可以分:升降横移式、简易升降式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等,其特点如下[15-16]:升降横移式停车位使用的在车版滑动动作来实现获取车辆,车库是将载运和存放汽车的载车板组合在一起使用的设备,构成中小型立体车库,停车位数目从几辆至几十辆,一般设计为两三层,很少多于五层的车库。在结构上,除了顶部,但每层都有一个空车位,用来进行移位。与平面停车库相比较,这种立体车库的成本低,结构紧凑,易于实现自动控制,建立在空地上更方便。但缺点是,每个载体板驱动需要支撑机构,结构复杂,安全性较低。楼层设计不宜过高,停车位的数量也有限,否则容易造成停车情况混乱,能源损失巨大。简易升降式停车库一般2层或2层以上,汽车存取由升降机构或俯仰机构使完成,结构简单,对地基要求低,适用于多种场所,建成后易于挪动。垂直循环类机械式停车设备采用了垂直方向作圆周运动的停车系统存取车辆,其工作原理是电机通过减速机带动传动机构,在牵引构件链条上,每隔一定距离安装一个存车架,当电机启动时,存车架随链条一起做循环运动,达到存取车的目的。存车时,司机将车开至车库存车托架的准确位置后,关好车门退出车库,按动操作按键,电机启动后,存车托架随之运动,另一存车托架转至进口位置时,则可进行下一个存车动作;取车时,按动操作台存车编号按键,电机启动,在可编程序控制器作用下使其按最短路程运行至出口,司机进入存车托架将车开出。垂直升降式立体车库使用升降机构到达目标层,然后启动横移滑动机构,相当于一个电梯。车库楼层较高,停车位较多,采用可编程逻辑控制器,单独使用或安装在建筑内部,可以构成自动控制系统,实现所有功能的自动化。垂直升降式立体车库的机械结构和控制系统设计比较复杂,在地基,安全性和运行可靠性方面要求较高,所以相对来说成本高。但是,相比于其他形式的车库,这个在空间使用率,性能结构等多个方面,能耗和效率方面都比较优势,发展前景非常广阔相比。平面移动式立体车库在同一层面上,用平面移动式立体停车设备为全自动停车方式。通过全自动机型机械动作。利用升降机及横移小车将载车板送至固定的各层各个车位。存车时,只需将车辆停放在出入口停车室,人员即可离开,载车板会自动将车辆送到固定的停车位。巷道堆垛类停车设备,使用堆垛机或桥式起重机当做搬运设备,在操纵车辆可以在同一时间二维运动,迅速进入指定车位,到达指定地点停放,。它看起来像一个仓库,最早在美国出现,适用于几百个,甚至上千个车位的大型自动化停车,性价比非常高。3.国内外研究现状3.1国外立体车库发展现状建立体停车设备是解决大都市出现的停车难问题的有效办法。大城市土地资源都非常紧张,在亚洲各国大城市表现的尤为突出,所以机械式立体停车在亚洲的应用比较广泛,目前统计结果表明,市场基本都集中在亚洲的日本、韩国、中国等地。早在1920年,美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备。50年代以后,美国和西欧陆续建成了多种型式的立体库60年代后期,随着世界汽车工业的迅速发展,城市汽车拥有量急剧增长,尤其是大量私人小轿车的出现,使美、日、欧等工业发达国家的大城市均出现了不同程度的停车难问题,尤其是在市场中心的商业区,建筑物高度密集,不可能腾出大量地皮建停车场。此时,占地面积小的立体式停车设备才能得到发展普及。亚洲的停车技术最早起源于日本,日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务,至信已有五十几年的历史。日本土地面积小,人口密集集中,立体车库在日本应用的最多,1993年,日本东京举行了世界级的自动化立体设备展览会,红极一时。日本从1959~1983年,引进了建造机械式立体停车库技术之后,就己经建造了25454座多种形式的机械式车库,平均每座容车量达到十辆左右,最多的容量能达到百辆以上。从1970年末,日本立体车库容量以1.5~1.7倍的速度逐年递增,从技术层面来看,日本更重视密集型自动立体停车库。韩国机械停车设备技术是引进日本技术。产业从20世纪70年代中始起步,80年代开始引进日本技术,经过生产和本土化,90年代开始为使用阶段。由于得到政府的高度重视,各种机械停车设备得到开发和利用,韩国近几年增长速度都在30%左右。西方国家研究立体车库技术的时间也比较早。例如德国Palis和意大利Sotefin,Interpark等。但是欧洲国家人口密度分布比较均匀,相对来说土地资源比较充足,停车难问题表现的不是很严重,应用市场不是很大,所以对于建立耗费较高的立体车库显得不是很有必要。3.2国内立体车库发展现状我国对立体车库的要发比较晚,1980年之前可以说是一片空白,当时我国重工业发展落后,且没有市场需求。我们最早在80年代中期开始研究立体车库,先从国外引进技术,并从1990年开始生产立体车库,目前拥有约20年的历史。自2003年以来,机械式立体车库在我国稳步发展的情况下功能大幅度提高而且种类也繁多。目前,有制造立体车库厂商100多个,在市场上规模较大。对于我国来说,立体车库仍是一个新技术,研发时间不够长。但是,中国处于僧多粥少的状态,人均占有面积十分有限,立体车库的发展是非常有必要的。我国立体车库的技术,主要来自日本,原来生产的产品主要模仿的日本,但是经过多年的自主研发和创新,目前已形成具有一定规模生产和销售市场。高科技立体停车场将是停车未来的发展趋势。尽管机械式立体停车库的发展已经具有了一定的生产水平,但事实是,中国的停车库没有较高的利用率,许多城市的立体车库大部分车位常年处于空置,原因主要有以下四个方面:1、离不开司机的惯性思维,想着地上有停车位,懒得找立体车库停车,而且对立体停车的质量也并不放心;2、有些司机觉得像这种有先进的设备,装修较好的立体停车场应该是价格也比较高;3、位于停车院最不起眼的地方,或者隐藏在漂亮的办公室后面的立体机械停车库是不是很容易被司机找到;4、立体车库按照设计要求,即使是最困难的存取车位,通常存取车时间也不应该超过两分钟,但事实上,是很难做到的,重点集中取车的机械车库也难以应付。这些情况极大地限制了立体停车库的开发。但是,为了真正意义上实现立体停车场的“物尽其用”,作者认为它应该是主要从以下两个方面下手:1、引领所有司机更深层次的了解立体车库的优点;2、我们需要政府的政策,通过合理而有效的方法给予大力支持。但最终,最重要的是要确保立体车库的质量,加强售后服务和技术支持,只要质量和服务都过关,人们就会更多地利用立体停车库。据调查,国内众多厂商立体车库的质量测试不过关,所以才没有生产许可证,2004年6月1日之前的评估停车位设备生产许可证的生产企业,在全国100多家公司中,只有8家企业取得生产许可证。综上所述,对于立体车库生产厂家,停车场品质保证已成为生产企业的当务之急。传统的设计方法显然已经不能满足产品更快的现代发展的需要,公司只有开发新的科技,创新现有的技术引进车库停车技术的发展,才能赢得这波加剧的竞争和长期得发展。参考文献[1]张毅,王敏.汽车社会来得太快是喜是忧[N].新华每日电讯,2019-01-10.[2]张寿明,张云生.立体车库PLC控制系统[[J].昆明理工大学学报:理工版,2018,23(5):7-10.[3]华文瀚.立体车库中存取车机械装置及其控制系统的研究开发「D].西南交通大学,2018.[4]Intelligentparkingsystem-Parkingreservationsystem,NTTRandD,v50,n9,p721-726,2018[5]胡清明.立体车库的结构优化与智能控制[D].华南理工大学,2018[6]王伟等.立体停车库发展前景之我见.时代汽
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