单轨吊在公司煤矿的适用性研讨

单轨吊在公司煤矿的适用性研讨摘要：本文分析和浅谈煤矿用单轨吊的基本特性，单轨吊具有安全可靠性高、适应巷道起伏弯曲变化大、使用维护成本低、安装回撤简单方便、工期短等优点，研讨其在煤矿使用的关键作用，以及在生产使用过程中需要注意的问题。关键词：单轨吊；工作原理；主要特点；适用性导言单轨吊是一种机动性强、运行灵活、载重量较大、不需配套安全设施、自动化程度高、安全可靠性高的新型煤矿辅助运输设备。单轨吊机车对井下作业条件具有较高的适应性，主要体现在体积小、转弯半径小、机动灵活、安全稳定性高等。悬吊式布局有利于巷道空间的充分利用，降低对操作人员的依赖性，实现重物的机动灵活的运输，从而一定程度上缩短煤矿运输时耗，降低对操作人员的风险，无断绳、掉道、跑车等安全隐患，为确保采区辅助运输安全、提高运输效率、减少运输用工、降低劳动强度、缩短工作面安撤运输周期、缓解生产接续压力、提高日常运输能力、强化运输管控效果、有效规范辅助运输秩序，提升矿井辅助运输安全生产标准化水平和辅助运输装备水平，实施采区辅助运输系统改造是推动矿井健康发展的必然趋势。一、单轨吊机车简述防爆蓄电池单轨吊机车是一种挂在巷道顶板单轨上，以防爆蓄电池为动力源，电机直接驱动运行的机车，它是专门为甲烷浓度1%以下的爆炸危险采矿区域的煤矿辅助运输而设计的，是一种功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备和人员的运输工作。由于该机车行驶于悬吊单轨系统，不受底板起伏条件限制，因此机车具有良好的通过能力，通过调节轨道悬吊链可调整道轨高度，因此轨道维护方便。煤矿辅助运输系统是矿井安全生产的主要组成部分，传统无极绳绞车和卡轨车等运输方式受井下采掘地质条件响，辅助运输环节多，安全隐患多。辅助运输事故在我国煤矿安全事故中排第三位，每年由于运输产生的安全事故多达数百起，死亡人数达百人。单轨吊天轨运输作为一种先进的运输方式，不受巷道底板地质条件影响，可实现多巷道贯通运输，提高了辅助运输的效率和安全性。二、单轨吊机车工作原理防爆蓄电池电牵引单轨吊机车工作原理为：以蓄电池为动力源，电力驱动电机继而带动机车运行的煤矿井下辅助运输设备，其运行轨道采用德国工业标准的I140E型或I140V型工字型钢，由链条柔性地固定于巷道顶部，机车运行承载轮卡入工字钢两侧，无脱轨、掉道现象，制动停车是靠制动器弹簧夹紧轨道腹板实现，动作方式为失效制动，运行安全、可靠。它不仅能够运输材料、人员和设备，还可以完成井下设备的提升、吊装等工作。单轨吊机车基本配置由：司机室、驱动部、电液控制车、蓄电池车等四大部分组成。司机室位于机车的前后两端，有启动控制开关、操控杆、仪表等。机车启动时，语音报警提示自动播音；驱动部由架体、减速机、防爆专用电机、驱动夹紧油缸以及制动器组成。它独力悬挂于道轨上，靠摩擦轮与道轨所产生的摩擦力牵引机车行走。机车下坡时，重力势能使驱动电机发出电源反向蓄电池充电，实现电能回馈；电液控制车是电牵单轨吊机车的主要核心部件，它主要由防爆电控箱和液压站两大部分组成，防爆电控系统用来完成牵引电机的变频驱动、液压站油泵电机的变频驱动以及机车检测、控制信号的处理，执行指令任务的发送。液压站的任务是为机车的驱动夹紧、制动器以及起吊梁提供液压动力来源；铅酸蓄电池(252V/350Ah)，每充一次电可供机车行驶16km。其搭配5T/8T/16T起吊梁可完成支护材料、皮带、电缆及小型设备的运输；配相应集装箱可完成建筑材料、零散零备件的运输；配人车可完成井下人员的运输，每节人车可乘坐10人，一次可运输30-50人；配专用起吊梁可完成液压支架等大型装备的运输、转移。三、单轨吊机车主要技术创新点研制了防爆逆变调速系统，实现了单轨吊车的变频调速驱动；采用先进的直接转矩控制方式，实现了单轨吊车的再生制动；采用以可编程控制器为核心的控制系统，实现了单轨吊车过程控制和状态监测；采用整体结构优化设计技术，简化了传动结构，便于日常维护；研制了快速压力释放系统，缩短了制动距离，提高了系统的安全性能。机车转弯半径小，爬坡能力强，可在多弯道、多岔道、底鼓严重巷道内运行。可以在较窄巷道断面通过、穿行，有效优化现场工作环境。轨道悬挂于巷道顶端，安装、拆卸方便，不受底板条件限制。运输环节全过程控制，避免了传统运输方式的断绳、脱钩、翻车、跑车等现象。应用范围广，可运送人员、物料和设备等。采用蓄电池为动力源，低噪音、无污染、牵引力稳定、环保节能。操控简单，维护方便，运行成本低廉。四、 单轨吊机车使用优点1、 掘进期间，运送支护材料、喷浆机等物料时，只需要司机1人操作单轨吊机车，机车通过自身液压起吊系统，可直接将物料起吊，不需要倒车，直接将物料运送至施工地点，简化了运输工序，缩短了运输时间，真正给施工带来了方便，对于提高单进方面有着重要意义。2、 采煤期间，机轨两巷受采动影响较大，可能导致局部变形严重，影响通车，需要对巷道拉底、扩断面，而单轨吊机车可在较窄断面、底鼓严重巷道内运行，轨道悬挂于巷道顶端，安装、拆卸方便，不受两帮及底板条件限制。3、 安装回撤期间，工作面液压支架等大型设备运输难度大，环节复杂，风险点较多。单轨吊机车最大牵引重量为50吨，通过自身液压起吊系统将大型设备直接运走，使人员远离起吊现场，减少风险点，且具有快速压力释放系统和直接转矩的制动方式，实现双重电气制动，降低人员伤害的风险。五、 单轨吊机车适用性说明单轨吊机车4月份经地面验收试车后，入井兴安煤矿四水平11层中部区工作面使用，目前单轨吊正随着机道的推进逐步铺设轨道。单轨吊机车可由司机1人进行操作，运用机车自身液压起吊系统，全程不需要装车或卸车，一条龙运输，极大缩短了运输时间，预计可节约绞车8台，每小班比钢丝绳牵引绞车节省3人，圆班节省9人，约可节省安撤时间10天，掘进时间15天，提前出煤25天，真正实现了减员提效，节支降成，同时大大降低了工人劳动强度、改善了作业环境。为稳步推进煤矿“四化”建设，提高安全