一种具有避障功能的消防机器人的制作方法

一种具有功能消防机器制作法本发明涉及消防器人技术领域，其涉及一种具有障功能的消防机器。背技：随着社会经济的猛发展，建筑和业生产的特殊性导致化学危险品和射性物质泄漏以及烧、爆炸、坍塌事故隐患增加，故发生的概率也相提高；一旦发生灾事故，消防员面高温、黑暗、有和浓烟等危害环境，若没有相应的设贸然冲进现场，仅不能完成任务还会徒增人员伤亡经检索，中国专申请号为cn109107068b的专，公开了一种基麦克纳姆轮的自动避障消防器人，包括消防器主体和移动基，消防机器主体安在移动基座的上方消防机器主体的轮廓由固定支架成，固定支架外设有外壳，外壳；外的一侧沿高度设激光测距传感阵，激光测距传感阵由激光测距传感器成；固定支架内装有相连通的消罐和消防喷嘴；消喷嘴从外壳伸出；定支架内设有电单元，其与移动座电气连接；移动座为三角形柱状体其由主座和三个动座组成。上述利中的一种基于麦纳姆轮的自动避障防机器人存在以不足：不具备除功能，使得机器人遇到体积较大的碍物堵在路口时无法继续行进，耽救灾时间。技实要素：本发明的目的是了解决现有技术存在的缺点，而出的一种具有避障能的消防机器人。为了实现上述目，本发明采用了下技术方案：一种具有避障功的消防机器人，括机体，所述机的底部通过螺栓固有支撑架，支撑架一侧外壁通过螺固定有四个行走和三个以上辅助轮四个行走轮和三个上辅助轮外壁套有履带，且履带每个行走轮和每个助轮均转动连接，体的一侧外壁通螺栓固定有两个明灯，机体的顶部侧外壁设置有破除构，机体的一侧壁设置有转运机，机体的顶部通过栓固定有消防机构机体顶部设置有测机构，机体的部一侧外壁通过螺固定有报警器。优选地：所述破机构包括电机、碎钻、气缸二、接杆、电动伸缩杆、活动杆一、电动缩杆三和活动杆，活动杆一的一通过转轴固定于机的顶部一侧外壁上活动杆二的一端过转轴固定于活杆一的另一端，连杆的一侧外壁通过轴固定于活动杆的另一端，电机过螺栓固定于连接的底部外壁上。进一步地：所述碎钻通过转轴固于电机的输出端电动伸缩杆二的一通过转轴固定于机的顶部外壁上，动伸缩杆二的另端通过转轴与活动一相连接，电动神杆三的一端通过轴固定于活动杆的一侧外壁上，电伸缩杆三的另一端过转轴与活动杆相连接，气缸二一端通过转轴固定活动杆二的一侧外上，气缸二的另端通过转轴与连杆相连接。在前述方案的基上：所述转运机包括弧形板、料、三个以上收集齿两个气缸四、两个撑杆和电动伸缩一，每个支撑杆一端均通过转轴固于机体的一侧外壁，料斗的一侧外通过转轴固定于撑杆的另一端，弧板的一侧外壁通过栓固定于料斗的侧外壁上，每个集齿均通过螺栓固于料斗的一侧外壁。在前述方案中更的方案是：两个述支撑杆的相对侧外壁通过螺栓固有连接轴，弧形板连接轴通过转轴动连接，每个气四的一端均通过转固定于机体的一侧壁上，每个气缸的另一端通过转与支撑杆相连接，动伸缩杆一的一端过转轴固定于机的顶部一侧外壁，电动伸缩杆一的一端通过转轴与弧板相连接。作为本发明进一的方案：所述消机构包括固定座筒体、两个气缸一气缸三和喷雾模组固定座的一侧外通过螺栓固定于体的顶部外壁上，定座的相对一侧内通过转轴固定有个固定杆，每个缸一的一端均通过轴固定于机体的顶外壁上。作为本发明进一的方案：每个所气缸一的另一端通过转轴与每个固杆相连接，两个固板的相对一侧外通过转轴固定有撑座，筒体转动连于支撑座一侧内壁气缸三的一端通转轴固定于支撑的一侧内壁上，气三的另一端通过转与筒体相连接，雾模组设于筒体部。作为本发明的一优选的：所述检机构包括红外成仪、避障检测器、线、检测箱、摄头和支撑柱，红成像仪通过螺栓定于机体的一侧外上，避障检测器过螺栓固定于机的一侧外壁上，撑柱的底部外壁通螺栓固定于机体的部外壁上，支撑的顶部通过轴承定有支撑板，摄像通过螺栓固定于支板的顶部外壁上检测箱的一侧外通过螺栓固定于支板的顶部外壁上，测箱内设有烟雾测器和有害气体测仪，天线的一端过螺栓固定于机体顶部一侧外壁上天线通过通信连有移动终端。作为本发明的一优选的：所述喷模组由输送管、接管、三个以上喷一、风机和喷嘴组成，输送管的端通过螺纹贯穿机体内连接有筒体输送管的另一端通螺纹连接有水泵水泵通过进水管接有水源，连接管过螺栓固定于筒体圆周内壁上，每喷嘴一的一端均过螺纹设置于固定连接管的一侧外壁，筒体的圆周内通过螺栓固定有定架，喷嘴二的一外壁通过螺栓固定固定架的一侧外上，风机的一侧壁通过螺栓固定于体的圆周内壁上，机的进风口通过栓固定有静音百，输送管的一端通输送分管与连接管喷嘴二相连接。本发明的有益效为：1.该一种具有障功能的消防机人，通过电动伸缩二的伸缩带动活杆一的一端在机体上行旋转，使得活杆一的一端高度调，通过电动伸缩三的伸缩，使得活杆一和活动杆二间的角度可调，而使得活动杆二的度可调，通过气缸的伸缩，使得活杆二和连接杆之的角度可调，将高调节至障碍物处，动电机，使得电带动破碎钻进行转，从而对障碍物行破碎，对路面进清障，提高抢救率。2.该一种具有障功能的消防机人，通过气缸四的缩，使得支撑杆高度可调，从而通过撑杆带动料斗进升降，通过电动缩杆一的伸缩，从带动弧形板在连接上进行转动，从使得料斗的角度调，进而可对破碎的障碍物进行转运达到对路面进行障的效果。3.该一种具有障功能的消防机人，通过气缸一的缩，使得固定杆高度可调，从而可带支撑座进行升降进而使筒体的高可调，通过气缸三升降推动筒体在支座上旋转，使得体的角度可调，而可通过喷雾模组水呈喷雾状喷出灭，进而对火源处行灭火救援。4.该一种具有障功能的消防机人，通过启动水泵使得水泵通过输管和输送分管将水输至喷嘴一和喷嘴处，使其呈雾状出，启动风机，通风机内叶轮的旋转大水雾的传播范，从而扩大灭火围进行灭火工作，障消防人员安全。5.该一种具有障功能的消防机人，通过红外成像把物体发出的不见红外能量转变为可热图像，从而对围环境进行检测析，通过避障检测对路面上的障碍物行探测，从而将测结果输送至控器，通过控制器改行走轨迹，进而进避障，通过摄像对周围环境进行控，通过检测箱对气中的烟雾及有害体进行检测，从通过天线通过通模块输送至移动终，进而可对火灾处行判定。附图说明图1为本发明提出一种具有避障功的消防机器人的主结构示意图；图2为本发明提出一种具有避障功的消防机器人的侧结构示意图；图3为本发明提出一种具有避障功的消防机器人的图2的放大结构示意图；图4为本发明提出一种具有避障功的消防机器人的料结构示意图；图5为本发明提出一种具有避障功的消防机器人的破钻结构示意图；图6为本发明提出一种具有避障功的消防机器人的筒结构示意图。图中：1-履带2-行走轮、3-辅助轮、4-体、5-支撑架、6-控制、7-固定座、8-筒体、9-电机10-破碎钻、11-弧形板、12-料斗13-收集齿、14-气缸一、15-输送管、16-气缸二、17-连接、18-照明灯、19-红外像仪、20-避障检测器、21-天、22-气缸三、23-检测箱24-连接管、25-喷嘴一26-报警器、27-摄像头28-支撑柱、29-气缸四、30-支撑、31-电动伸缩一、32-电动伸缩杆、33-活动杆一、34-电动伸缩三、35-活动杆二、36-风机、37-喷嘴二。具体实施方式下面结合具体实方式对本专利的术方案作进一步细地说明。下面详细描述本利的实施例，所实施例的示例在图中示出，其中自至终相同或类似的号表示相同或类的元件或具有相或类似功能的元件下面通过参考附图述的实施例是示性的，仅用于解本专利，而不能理为对本专利的限制在本专利的描述，需要理解的是术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后、“左”、“右”、“竖”、“水平”、“顶”“底”、“内”、“外等指示的方位或置关系为基于附图示的方位或位置系，仅是为了便于描本专利和简化描，而不是指示或示所指的装置或元必须具有特定的方、以特定的方位造和操作，因此能理解为对本专利限制。在本专利的描述，需要说明的是除非另有明确的定和限定，术语“安装”、“相连、“连接”、“设置”应广义理解，例如可以是固定相连、设置，也可是可拆卸连接、置，或一体地连、设置。对于本领的普通技术人员而，可以根据具体况理解上述术语本专利中的具体含。一种具有避障功的消防机器人，图1-6所示，包括机体4，所述体4的底部通过螺栓固有支撑架5，支撑架5的侧外壁通过螺栓定有四个行走轮2和三个以上辅轮3，四个行走轮2和三个上辅助轮3外壁套接有履1，且履带1与个行走轮2和每个辅助轮3均转动连，机体4的一侧壁通过螺栓固定有两照明灯18，机体4的顶部侧外壁设置有破除构，机体4的一侧外壁设置转运机构，机体4的顶部过螺栓固定有消机构，机体4顶部设置有检测构，机体4的顶部一侧外通过螺栓固定有警器26；通过破除机构对路面无法躲避的障碍或体积较大的石进行破碎，从而通转运机构进行转运进而达到对路面行清障的效果，于进行抢险救援和防灭火，通过消防构对火源处进行火抢救，保障消人员的安全，通过测机构对路面和天情况进行检测，而将检测结果传至移动终端，进而进行远程监控。为了对路面上无躲避的障碍物或积较大的石块进破碎；如图1、2和5所示，所述破除机包括电机9、破碎钻10、缸二16、连接杆17、动伸缩杆二32、活动杆33、电动伸缩杆三34和活杆二35，活动杆一33的一端通过转轴固定于机4的顶部一侧外壁上，活杆二35的一端通过转固定于活动杆一33的另端，连接杆17的一侧外壁过转轴固定于活杆二35的另一端，电机9通过螺固定于连接杆17的底部外上，破碎钻10通过转固定于电机9的输出端电动伸缩杆二32的一端通转轴固定于机体4的顶部外壁上，电动伸缩杆32的另一端通过转轴与活动一33相连接，电动神杆三34的一端通过轴固定于活动杆33的一侧外壁上，电动伸杆三34的另一端通过转轴与活杆二35相连接，气缸二16的一通过转轴固定于动杆二35的一侧外壁，气缸二16的另一端通过轴与连接杆17相连接；通电动伸缩杆二32的缩带动活动杆一33的一端机体4上进行旋转，使活动杆一33的一端高可调，通过电动缩杆三34的伸缩，使得活动杆一33和活动杆二35之间的度可调，从而使活动杆二35的高度可调，通过气二16的伸缩，使得活动二35和连接杆17之间的度可调，将高度节至障碍物处，启动电机9使得电机9带动破碎钻10进行旋，从而对障碍物进破碎，对路面进行障，提高抢救效。为了对破碎后的圾进行转运；如1和4所示，所述转运机构包括形板11、料斗12、个以上收集齿13、两个气四29、两个支撑杆30电动伸缩杆一31，每个撑杆30的一端均通过转轴定于机体4的一侧外壁，料斗12的一侧外壁过转轴固定于支杆30的另一端，弧形板11的一侧外通过螺栓固定于料斗12的侧外壁上，每个集齿13均通过螺栓固于料斗12的一侧外壁上，两支撑杆30的相对一侧外壁通螺栓固定有连接，弧形板11与连接轴通转轴转动连接，个气缸四29的一端均通过转轴固于机体4的一侧外壁上，个气缸四29的另一端通过转与支撑杆30相连接，动伸缩杆一31的一通过转轴固定于体4的顶部一侧外壁上，动伸缩杆一31的另一端通过转与弧形板11相连接；通过气四29的伸缩，使得支杆30的高度可调，从通过支撑杆30带动料斗12进行降，通过电动伸杆一31的伸缩，从而带弧形板11在连接轴上进行转，从而使得料斗12的角度可调，进而可对破后的障碍物进行运，达到对路面行清障的效果。为了对火源处进灭火抢救；如图1所示，述消防机构包括定座7、筒体8、两个气缸一14气缸三22和喷雾模组，固座7的一侧外壁通过螺固定于机体4的顶部外上，固定座7的相对一侧内壁过转轴固定有两固定杆，每个气缸一14的端均通过转轴固于机体4的顶部外壁上每个气缸一14的另一端均过转轴与每个固杆相连接，两个定板的相对一侧外通过转轴固定有支撑，筒体8转动连接于支撑一侧内壁，气缸22的一端通过转轴固定于支撑的一侧内壁上，缸三22的另一端通过转轴与筒8相连接，喷雾模组设筒体8内部；通过气缸一14的伸缩使得固定杆的高可调，从而可带动撑座进行升降，而使筒体8的高度可调，通过气三22的升降推动筒体8在撑座上旋转，使筒体8的角度可调，从而可通过雾模组将水呈喷雾状出灭火，进而对源处进行灭火救。为了对路障和天进行检测；如图2和3所，所述检测机构括红外成像仪19、避障检测20、天线21、检测箱23、摄头27和支撑柱28，红成像仪19通过螺栓固于机体4的一侧外壁上，避检测器20通过螺栓固于机体4的一侧外壁上，撑柱28的底部外壁通过螺栓定于机体4的顶部外壁，支撑柱28的顶部过轴承固定有支板，摄像头27通过螺栓固定于支板的顶部外壁上，检测23的一侧外壁通过螺栓固定支撑板的顶部外上，检测箱23内设有烟雾测器和有害气体测仪，天线21的一端通过螺栓固于机体4的顶部一侧外壁，天线21通过通信连接有移终端；通过红外像仪19把物体发出的不可红外能量转变为见热图像，从而周围环境进行检测析，通过避障检器20对路面上的障碍物进行测，从而将探测果输送至控制器6，通过控器6改变行走轨迹，进而行避障，通过摄头27对周围环境进行监控，通检测箱23对空气中的烟雾及害气体进行检测从而通过天线21通过通信块输送至移动终，进而可对火灾处行判定。为了进行灭火救；如图2、3和6所示，所述雾模组由输送管15、连接管24、三个以上嘴一25、风机36和喷嘴二37组，输送管15的一端过螺纹贯穿于机体4内接有筒体8，输送管15的另一端过螺纹连接有水，水泵通过进水管连有水源，连接管24通过螺栓定于筒体8的圆周内壁，每个喷嘴一25的端均通过螺纹设于固定于连接管24的一侧外壁上筒体8的圆周内壁通过栓固定有固定架喷嘴二37的一侧外壁通过螺栓定于固定架的一侧外壁上风机36的一侧外壁通过螺栓定于筒体8的圆周内壁，风机36的进风口过螺栓固定有静百叶，输送管15的一端通过输送管与连接管24和喷嘴37相连接；通过启动水泵使得水泵通过输管15和输送分管将水输送至喷一25和喷嘴二37处，使呈雾状喷出，启风机36，通过风机36内叶轮旋转扩大水雾的播范围，从而扩大火范围进行灭火作，保障消防人员安。本实施例在使用，通过红外成像19把物体发出的不可见外能量转变为可见热图像，从而周围环境进行检分析，通过避障测器20对路面上的障碍物进行探测，从将探测结果输送控制器6，通过控制器6改变行轨迹，进而进行避障，过摄像头27对周围环境进行控，通过检测箱23对空气中的烟雾及有害气进行检测，从而过天线21通过通信模块输送至动终端，当遇到体积较大障碍物时，通过动伸缩杆二32的伸缩带动活动一33的一端在机体4上进旋转，使得活动一33的一端高度可调，通过电动缩杆三34的伸缩，得活动杆一33和活动杆二35之间的度可调，从而使活动杆二35的高度调，通过气缸二16的伸缩使得活动杆二35和连杆17之间的角度可调，高度调节至障碍处，启动电机9，使得电机9带破碎钻10进行旋转，而对障碍物进行碎，通过气缸四29的伸缩，使得撑杆30的高度可调，从通过支撑杆30带动料斗12进行降，通过电动伸杆一31的伸缩，从而带弧形板11在连接轴上进行转，从而使得料斗12的角度可调，进而可对破后的障碍物进行运，救灾时，通气缸一14的伸缩，使得固定杆的高度可，从而可带动支座进行升降，进使筒体8的高度可调，通过气缸三22升降推动筒体8在支撑座上旋，使得筒体8的角度可，从而可通过喷雾模将水呈喷雾状喷灭火。以上所述，仅为发明较佳的具体施方式，但本发的保护范围并不局于此，任何熟悉本术领域的技术人在本发明揭露的术范围内，根据本明的技术方案及其明构思加以等同换或改变，都应盖在本发明的保护围之内。技特：1.一种具有避功能的消防机器，包括机体（4），其特征在于，述机体（4）的底部通过栓固定有支撑架5），支撑架（5）的一侧外壁通螺栓固定有四个行走轮（）和三个以上辅助轮（3），四个走轮（2）和三以上辅助轮（3）外壁套有履带（1），且履带（1）与每个行轮（2）和每个助轮（3）均转动连，机体（4）的一侧外壁通螺栓固定有两个照灯（18），机体4）的顶部一侧壁设置有破除机，机体（4）的一侧外壁设置有转运机构，体（4）的顶部通过螺栓固定消防机构，机体4）顶部设置有检测机构，体（4）的顶部一侧外壁通过栓固定有报警器26）。2.根据权利要1所述的一种具避障功能的消防机人，其特征在于所述破除机构包括电（9）、破碎钻（10）、气缸（16）、连接杆（17）、电动伸缩杆二（32、活动杆一（33）、电动缩杆三（34）和活动杆（35），活动杆一（33的一端通过转轴置于机体（4）的顶部一侧外壁上活动杆二（35）的一端过转轴设置于活杆一（33）的另一端，连接杆（17）一侧外壁通过转轴设于活动杆二（35）的另一，电机（9）通过螺栓置于连接杆（17）的底外壁上。3.根据权利要2所述的一种具避障功能的消防机人，其特征在于所述破碎钻（10）过转轴设置于电（9）的输出端，电动伸缩杆（32）的一端通过转轴设置于体（4）的顶部外壁上，电动缩杆二（32）的另一端过转轴与活动杆一33）相连接，电神缩杆三（34）的一端通过转轴置于活动杆一（33）的侧外壁上，电动缩杆三（34）的另一端通过转轴活动杆二（35）相连接气缸二（16）的一端通过轴设置于活动杆（35）的一侧外壁上，气缸二16）的另一端通转轴与连接杆（17）相连接。4.根据权利要1所述的一种具避障功能的消防机人，其特征在于所述转运机构包括弧板（11）、料斗（12）、个以上收集齿（13）、个气缸四（29）、两支撑杆（30）和电动伸缩一（31），每个支撑杆30）的一端均通过转轴设于机体（4）的一侧外壁上，斗（12）的一侧外壁通转轴设置于支撑杆30）的另一端，形板（11）的一侧外壁通过螺栓置于料斗（12）的一侧壁上，每个收集（13）均通过螺栓设置于斗（12）的一侧外壁上。5.根据权利要4所述的一种具避障功能的消防机人，其特征在于两个所述支撑杆（30）的对一侧外壁通过栓固定有连接轴，形板（）与连接轴通过转轴转连接，每个气缸（29）的一端均通过转轴置于机体（4）的一侧外壁上，个气缸四（29）的另一端过转轴与支撑杆30）相连接，电动伸缩杆一31）的一端通过轴设置于机体（4）的顶部一侧外上，电动伸缩杆一（31的另一端通过转与弧形板（11）相连接。6.根据权利要1所述的一种具避障功能的消防机人，其特征在于所述消防机构包括固座（7）、筒体（8）、两气缸一（14）、气缸三22）和喷雾模组，固定（7）的一侧外壁通过螺栓设于机体（4）的顶部外上，固定座（7）的相一侧内壁通过转固定有两个固定杆每个气缸一（14）的一端均通过转轴置于机体（4）的顶部外壁上7.根据权利要6所述的一种具避障功能的消防机人，其特征在于每个所述气缸一（14）的一端均通过转轴每个固定杆相连接两个固定板的相对一侧外壁通过轴固定有支撑座筒体（8）转动连接于支撑座一内壁，气缸三（22）的端通过转轴设置支撑座的一侧内壁，气缸三（22）的另一端通过转轴与筒（8）相连接，喷雾模组设于体（8）内部。8.根据权利要1所述的