《物流技术与装备》实验教学课件

长江大学汪长飚《物流技术与装备》实验指导手册经济管理实验教学中心物流技术与装备

演示的目的：通过对实物图片的展示和讲解，让学生对物流装备有直观认识，有利于学生理解理论知识。演示内容：现代仓储设备，包括货架，堆垛机，叉车，AGV，空中小车等。货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。一、货架的种类1．隔板式隔板式货架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。

货架系统格板式格板式牛腿式牛腿式横梁式悬臂式货架悬臂式货架由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。它在储存长形货物的仓库中被广泛运用。托盘货架托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其基本形式与层架相似。移动式货架移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动。移动式货架驶入式货架作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的、共同的重力式货架重力式货架：辊筒式、气囊式、气膜式拣选式货架回转式货架旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或用计算机操纵。特殊货架仓库的装卸搬运活动通常是指物品在仓库内部移动，以及在仓库与运输车辆之间的移动，是仓库内部不可缺少的物流环节。一、装卸搬运设备的种类1．叉车叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。装卸搬运设备（1）平衡重式叉车（2）前移式叉车（3）侧叉式叉车（4）窄通道叉车曳引车垂直搬运机械电梯、液压升降台、板条式提升机、托架提升机、齿轮齿条式提升机、链式提升机有轨巷道堆垛机一、堆垛机的分类按支承方式分悬挂式堆垛机：其行走机构安装在堆垛机门架的上部，地面上也铺设有导轨。地面支承式堆垛机：行走轨道铺设于地面上，部导轮用来防倾倒或摆动2、按结构形式分单立柱堆垛机双立柱堆垛机拣选式二、伸缩货架三、堆垛机的自动寻址绝对认址相对认址输送机械单元负载式输送机重力式动力驱动式辊子输送机皮带输送机链条输送机悬挂式输送机滚筒式滚轮式滚珠式（1）带式输送机（2）辊子输送机（3）链板输送机（4）悬挂式输送机4．起重机起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的一种搬运机械，（1）简单起重机械：一般只作升降运动或一个直线方向的运动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，如绞车、葫芦等。

桥式起重机（2）通用起重机械：除需要一个使物品升降的的起升机构外，还有使物品做水平方向的直线运动或旋转运动的机构。属于这类的起重机械主要包括：通用桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机和行动旋转式起重机等。门式起重机（3）特种起重机械：具有两个以上机构的多动作起重机械，专用于某些专业性的工作，构造比较复杂。如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重机等。

输送小车在空中轨道上作环状运行，并通过垂直升降的自动装卸装置完成货物的存取和运送。空中自动车垂直自动货柜实现物料的自动存入和调出穿梭车自动完成各个站台之间的物料输送物流系统中的工业机器人主要是对物料进行码垛、拆码、加去盖等搬运工作。直角坐标机器人圆柱坐标机器人关节机器人工业机器人定义：具有自动导引装置、小车编程与停车选择装置、安全保护和移载功能的运输车辆自动导航、无线通讯、自动充电，实现物料的自动搬运。

推挽式后向叉式落地叉式自动导引车(AGV)自动导引小车（AGV）

AGV的导引方式：固定路径导引：电磁导引、光学导引、磁带导引自由路径导引：惯性导引、环境映射导引、激光导引AGV的移载人工移载自动移载（平移工作台式、升降台式、推拉杆式）车载机器人移载自动连接与脱开AGV的安全装置分拣变轨滑靴式分拣机轨道道岔扳动滑靴下方的导轨