THWSKW-2B型使用手册资料

THWSKW-2B型数控机床维修技能实训考核装置天煌科技PAGE29天煌教仪THWSKW-2B型数控机床维修技能实训考核装置天煌科技天煌教仪目录第一章产品简介 1一、产品图片 1二、产品概述 1三、产品特点 1四、技术性能 2五、工作任务 2六、职业能力 3七、系统配置 3第二章装置的组成、结构与功能 5一、装置组成 5二、数控机床控制结构 5三、系统、模块功能描述 6第三章FANUC0iMate-TC系统接口与应用 14一、FANUC0iMate-TC数控系统面板与操作面板 14二、系统菜单 17三、系统接口布局 19四、参数设置 25附录：数控车床布局说明 46第一章产品简介一、产品图片二、产品概述本装置是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的数控机床维修技能实训考核设备，根据机电类行业中数控机床维修技术的特点，对数控机床电气控制及机械传动进行研究，针对实训教学活动进行了专门设计，包含了数控系统应用、PLC控制、变频调速控制、传感器检测、伺服驱动控制、低压电气控制、机械传动等技术，强化了学生对数控机床的安装、接线、调试、故障诊断与维修等综合能力，适合机电类相关专业的教学和培训。本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其它辅助功能模块和十字滑台等组成，通过此设备进行项目训练，能检验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流沟通能力、职业素养和安全意识等。三、产品特点 该装置采用一体化设计，由底座、电气柜、铝合金导轨式安装平台组成，电气柜正面装有数控系统和操作面板，数控系统的下方安装有四工位电动刀架、冷却电机、主轴电机及编码器等，背面安装有网孔板，用以安装变频器、伺服驱动器、接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、变压器、接线端子排、走线槽等；铝合金导轨式安装平台采用工业型材，上面安装有十字滑台和三色灯。数控系统模块采用西门子、发那科、华中等厂家的数控系统（用户可选），能满足不同类型机床的实训教学，控制信号均已引至网孔板的接线端子排上。十字滑台由底座、滚珠丝杠螺母副、方形直线导轨副、轴承、电机支座、轴承支座和移动平台等组成，学生可对机械结构进行拆装，装配的平面度、平行度、直线度、垂直度等几何精度符合数控机床精度检验要求。四、技术性能 1．输入电源：三相四线（或三相五线）AC380V±10%50Hz 2．工作环境：温度-10°C～40°C，相对湿度≤85%(25° 3．装置容量：≤1.0kVA 4．外形尺寸：185cm×80cm×170cm 5．安全保护：具有漏电压、漏电流保护，符合国家标准五、工作任务本装置以工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下任务：1．电路设计、设备安装和电路连接项目数控系统的安装、接线系统启停控制电路的设计与接线变频调速系统的电路设计、变频器、编码器的安装与接线交流伺服驱动系统的电路设计、驱动器的安装与接线刀架控制系统的电路设计、器件安装与接线冷却控制系统的电路设计、器件安装与接线三色灯控制系统的电路设计、器件安装与接线急停、限位控制回路的设计与接线手摇脉冲发生器的接线2．机械部件的安装与调整项目底座的水平调整滚珠丝杠螺母副的装配直线导轨副的装配移动平台的装配电机与联轴器的装配十字滑台几何精度的检测3．数控机床的功能调试项目数控系统的基本操作驱动器参数设置与调试变频器参数设置与调试数控系统基本参数的设置与调试PLC编程与调试数控系统进给轴参数设置与调试数控系统主轴参数设置与调试电动刀架、冷却电机等功能部件的调试数控系统的数据备份4．数控程序的编制和测试项目NC程序的编制任务数控机床基本功能的测试六、职业能力通过项目任务实施，可考察的职业能力1．电气识图和电气设计能力2．电器安装与接线能力3．PLC的编程与调试能力4．机械部件的安装与调试能力5．机电设备的安装与调试能力6．数控系统的参数设置与故障诊断能力7．数控机床操作与维护能力8．数控编程能力 七、系统配置序号名称规格数量备注1实训台1850mm×800mm×1700mm1台2数控系统发那科0imateTC1台3变频器三菱变频器FR-D740-0.75K-CHT1只4驱动模块发那科βis伺服驱动系统2套5冷却电机三相异步电机1只6刀架电机四工位电动刀架1只7主轴电机三相异步电机1只8编码器增量式光电编码器（1024线，DC5V）1只9电子手轮手摇脉冲发生器（DC5V）1只10运动执行模块十字滑台及附件1套11电源模块开关电源（24V/6A）1只，控制变压器1只、伺服变压器1只1套12电器元件保险丝座（3P）1只、可调断路器5只、交流接触器5只、辅助触头（2P）2只、继电器7只（DC24V）、接近开关6只1套13测量量具游标卡尺、深度尺、百分表、磁性座、水平仪、直角尺等1套14装配接线工具螺丝刀、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、电烙铁、试电笔、活动扳手、内六角扳手等1套15工具万用表1只

第二章装置的组成、结构与功能一、装置组成 数控机床维修技能实训考核装置由实训台、数控系统模块、主轴控制模块、伺服驱动模块，传感器警示灯、电子器件、电源模块、十字滑台、电动刀架模块、冷却系统模块、接线端子等组成。采用开放式和拆装式设计，操作者可以进行数控机床电气控制部件的组装、接线、PMC编程、故障诊断和调试。二、数控机床控制结构 （一）数控车床控制结构图图2-1数控车床控制结构示意图 图2-2十字滑台如图2-1，数控车床由两个进给轴（X、Z轴）、一个旋转轴（主轴）、刀架控制系统、冷却控制系统、润滑控制系统、其他辅助功能控制系统，检测控制电路等组成。主轴采用变频调速系统，主轴电机与编码器间通过同步带（1：1）连接，可反馈主轴电机的转速及主轴参考点坐标系的建立。如图2-2，十字滑台定义为车床，分别为X、Z轴。三、系统、模块功能描述图2-3变频器操作面板运行模式显示PU：PU运行模式时亮灯；EXT：外部运行模式时亮灯；NET：网络运行模式时亮灯。单位显示Hz：显示频率时亮灯；A：显示电流时灯亮；显示电压时灯灭；设定频率监视时闪烁。监视器（4位LED）显示频率、参数编号等。M旋钮用于变更频率设定、参数的设定值。按该按钮可显示以下内容：监视模式时的设定频率；校正时的当前设定值；错误历史模式时的顺序。模式切换用于切换各设定模式，长按此键（2秒）可以锁定操作。各设定的确定运行中按此键则监视器出现以下显示：运行频率→输出电流→输出电压运行状态显示变频器动作中亮灯/闪烁。亮灯：正转运行中，缓慢闪烁（1.4秒循环）；反转运行中，快速闪烁（0.2秒循环）。参数设定模式显示参数设定模式时亮灯。监视器显示监视模式时亮灯。停止运行也可以进行报警复位。运行模式切换用于切换PU/外部运行模式。使用外部运行模式（通过另接的频率设定旋钮和启动信号启动运行）时请按此键，使表示运行模式的EXT处于亮灯状态。（切换至组合模式时，可同时按MODE键（0.5秒）或者变更参数Pr.79。）PU：PU运行模式；EXT：外部运行模式；也可以解除PU停止。启动指令通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向。图2-4变频器接线端子图 4）（1）恢复参数为出厂值设置步骤操作显示电源接通时显示的监视器画面0.00按键，进入PU运行模式PU显示灯亮按MODE键，进入参数设定模式P0旋转旋钮，将参数编号设定为ALLCALLC按SET键，读取当前的设定值0旋转旋钮，将值设定为11按SET键确定闪烁（2）变更参数的设定值设置步骤操作显示电源接通时显示的监视器画面0．00按键，进入PU运行模式PU显示灯亮按MODE键，进入参数设定模式P0旋转旋钮，将参数编号设定为P1P1按SET键，读取当前的设定值120.0旋转旋钮，将参数编号设定为50.00HZ50.00按SET键确定闪烁（3）主要参数设置序号参数代号初始值设置值功能说明1P1120可调上限频率（Hz）2P200下限频率（Hz）3P35050电机额定频率 4P45050多段速度设定（高速）5P53030多段速度设定（中速）6P61010多段速度设定（低速）7P752加速时间8P850减速时间9P7310模拟量输入选择10P7700参数写入选择11P7903运行模式选择12P12550可调端子2频率设定增益频率13P16099990扩展功能显示选择14P16101频率设定、键盘锁定操作选择15P1786060STF端子功能选择16P1796161STR端子功能选择17P18000RL端子功能选择18P18111RM端子功能选择19P18222RH端子功能选择伺服驱动系统本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，具有如下特点：供电方式为三相200V-240V供电。智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。控制信号及位置、速度等信号通过FSSB光缆总线传输，不易被干扰。电机编码器为串行编码信号输出。图2-5驱动连接图相关接口说明：CZ4接口为三相交流200~240V电源输入口，顺序为U、V、W、地线。CZ5接口为伺服驱动器驱动电压输出口，连接到伺服电机，顺序为U、V、W、地线。CZ6与CX20为放电电阻的两个接口，若不接放电电阻须将CZ6及CX20短接，否则，驱动器报警信号触发，不能正常工作，建议必须连接放电电阻。CX29接口为驱动器内部继电器一对常开端子，驱动器与CNC正常连接后，即CNC检测到驱动器且驱动器没有报警信号触发，CNC使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。CX30接口为急停信号接口，短接此接口1和3脚，急停信号由I/O给出。CX19B为驱动器24V电源接口，为驱动器提供直流工作电源，第二个驱动器与第一个驱动器由CX19A到CX19B具体接线详见电气原理图。JF1为伺服电机编码器反馈接口。轴设定参数说明：注意：轴参数、伺服参数等都在数控系统上进行设定。参数1825：各轴的伺服环路增益，该参数是用于设定各轴的位置控制环的增益。在进行直线或圆弧插补时，各轴的伺服环增益必须设定相同的值。环路增益越大，位置控制的响应速度越快，但是设定值过大，伺服系统会不稳定。位置偏差量会储存在位置累计寄存器中，并进行自动补偿。位置偏差量=进给速度/（60×环路增益）。参数1828：各轴移动中允许的最大位置偏差量。在X或Z轴移动过程中，如位置偏差量超过此参数设定值，会出现“*轴超差”报警，并立刻停止移动。如果经常出现此报警，可将该参数设大。参数1829：各轴停止时最大允许位置偏差量。当X或Z轴运动停止时，如位置偏差量超过此参数设定值，会出现伺服报警并立刻停止移动。如果经常出现此报警，可增大该参数的设置。参数1320：各轴正方向软限位坐标值，此值是相对参考点设置的，根据机床行程及位置确定，要求正限位位置值小于碰到正硬件限位时的位置值。参数1321：各轴负方向软限位坐标值，此值是相对参考点设置的，根据机床行程及位置确定，要求负限位位置值大于碰到负硬件限位时的位置值。参数1410：空运行速度。此速度为程序模拟运行时各轴的运行速度。参数1420：各轴快速运行速度，在自动方式下G00的速度，需根据机床刚度设定，选择适中速度。参数1421：快速倍率F0的速度，即选择操作面板上快速倍率F0时的速度。参数1422：所有轴的最大切削进给速度。此值为限制值，即在所有方式下，各轴的运行速度不得超过此数值，当速度超过此值时，以此速度为当前进给速度。参数1423：各轴的手动连续进给速度，指进给倍率开关在100%时的进给速度。参数1424：各轴手动快速运行速度，即快速倍率选择为100%时的速度。系统回参考点时的速度=[1424]×快速倍率，若回零速度过快，可将此值改小。手轮运行速度的上限速度也是此值。参数1425：各轴回零的FL速度，回参考点时，各轴以“空运行的速度×快速倍率”的速度回参考点，碰到减速档块后，以回零的FL速度搜索零脉冲信号。如果回参考点时的速度过快，可适当减小各轴空运行的速度。参数1620：各轴快速进给的直线型加减速时间常数Ｔ或铃形加减速时间常数T1，系统推荐值64（不要轻易改动此参数）。如要改动，应设定为8的倍数。参数1622：各轴插补后切削进给的加减速时间常数，系统推荐值为64（不要轻易改动此参数）。如要改动，应设定为8的倍数。参数1624：各轴手动进给加减速时间常数，系统推荐值为64（不要轻易改动此参数）。如要改动，应设定为8的倍数。伺服设定参数说明系统通过FSSB初始伺服参数后显示00001010，若没有初始化过，设定为00000000，重新上电，系统会重新初始化参数。1000000个脉冲。计算公式如下：参考计数器容量=丝杠螺距/最小指令脉冲。柔性齿轮比=参考计数器容量×指令倍乘比/1000000。运行馈脉冲数：设定为12500（半闭环的系统设定值），不可更改。冷却系统 冷却系统由系统输出相应的辅助功能信号，驱动冷却系统的外部控制电路即可控制冷却电机的启动与停止。按数控系统操作面板上的冷却功能按键，冷却电机启动，再按一次，冷却电机停止，也可以在MDI和自动方式下，使用M08、M09指令来完成冷却电机的启动与停止。相应电路参见电气原理图。换刀控制系统（以LD4四工位电动刀架为例）电动刀架的工作原理 LD4系列电动刀架采用由销盘、内端齿、外端齿盘组合而成的三端齿定位机构。采用蜗轮蜗杆传动，齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。当系统没有发出要刀信号时，发讯盘内当前刀位的霍尔元件信号处于低电平状态。当系统要求刀架转到某一刀位时，系统输出正转信号，此时继电器得电吸合，使接触器得电吸合，刀架正转。当刀架转至所需刀位时，该刀位霍尔元件在磁钢作用下，使该刀号产生低电平信号，这时刀架正转信号断开，系统输出反转信号，同时另一继电器得电吸合，使相应接触器得电吸合，刀架反转，反转到位后，刀架电机停止，完成一次换刀控制过程。注意：换刀过程中两个接触器不能同时动作。刀架动作顺序换刀信号——电机正转——上刀体转位——到位信号——电机反转——粗定位——精定位夹紧——电机停转——回答信号——加工顺序进行。 电动刀架刀位信号接口定义 端子名称24V0VT1T2T3T4端子颜色红绿黄橙蓝白 由于电动刀架霍尔开关的驱动能力有限，数控系统不能识别对应的刀位信号，该装置利用继电器模块进行了电平转换。相应电路参见电气原理图。急停开关、限位开关、参考点 对于发那科0imateTC数控系统，急停信号的输入点定义为X8.4，与24V进行常闭连接；参考点信号输入点定义为X9.0（X轴）和X9.1（Z轴），与24V进行常闭连接；限位信号输入点可以根据实际情况进行定义，与PMC程序中的点对应，与24V进行常闭连接。限位信号和参考点信号的检测均使用NPN型接近开关，当档块碰到限位开关或参考点开关时，就会有限位信号或参考点减速信号产生。由于接近开关的驱动能力的限制，系统不能识别相应的信号，该装置同样通过继电器模块进行了电平转换。相应电路参见电气原理图。三色灯三色灯的工作状态由PMC程序控制，系统启动完成处于等待加工状态时，黄灯亮；在MDI或自动方式，运行程序时，绿灯亮；出现报警时，红灯亮；任意时刻只有一个灯亮。电气电路设计 通常来说，一台数控机床的主电路和控制电路是根据数控机床的具体功能设计的，除了必须的进给轴控制电路和主电路，主轴控制电路和主电路以外，还配有相应的辅助功能电路，如自动换刀功能、冷却功能、润滑功能以及自动除屑功能等。关于本装置的电气电路参见电气原理图。

第三章FANUC0iMateTC系统接口与应用一、FANUC0iMateTC数控系统面板与操作面板1、基本面板FANUC0iMate-TC数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。图3-1FANUC0iMateTC数控系统1）MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（；）输入键；其他为功能或编辑键。2）POS键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；3）PROG键：按下此键显示程序画面；4）OFS/SET键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面；5）SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；7）INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；8）SYSTEM键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）；9）MSSAGE键：按此键显示报警信息画面；10）CSTM/GR键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面；11）ALTER键：替换键；12）INSERT键：插入键；13）DELETE键：删除键；14）PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；15）HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；16）RESET键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；17）方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；18）软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；19)下页键（Next）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；20）返回键：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。2、操作面板（一）图3-2FANUC操作面板（一）各按键功能说明：方式选择键1）编辑方式键：编辑方式（EDIT）键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。2）参考点方式键：在此方式下运行回参考点操作，其左上角指示灯点亮。3）自动方式键：按此键切换到自动加工方式，其左上角指示灯点亮。4）手动方式键：按此键切换到手动方式，其左上角指示灯点亮。5）MDI方式键：按此键切换到MDI方式运行，其左上角指示灯点亮。6）DNC方式键：按此键设定DNC运行方式，其左上角指示灯点亮。7）手轮方式键：在此方式下执行手轮相关动作，其左上角带有指示灯。功能选择键8）单步键：按下此键一段一段执行程序，该键用以检查程序，其左上角带有指示灯。9）跳步键：按下此键可选程序段跳过，自动操作中按下此键，跳过程序段开头带有“/”和用“；”结束的程序段，其左上角带有指示灯。10）空运行键：自动方式下按下此键，各轴不是以程序速度而是以手动进给速度移动，此键用于无工件装夹只检查刀具的运动，其左上角带有指示灯。11）选择停键：执行程序中M01指令时，按下此键停止自动操作，其左上角带有指示灯。12）机床锁定键：自动方式下按下此键，各轴不移动，只在屏幕上显示坐标值的变化，其左上角带有指示灯。13）超程释放键：当进给轴达到硬限位时，按下此键释放限位，限位报警无效，急停信号无效，其左上角带有指示灯。点动和轴选键14）+Z点动键：在手动方式下按动此键，Z轴向正方向点动。15）-X点动键：在手动方式下按动此键，X轴向负方向点动。16）快速叠加键：在手动方式下，同时按此键和一个坐标轴点动键，坐标轴按快速进给倍率设定的速度点动，其左上角带有指示灯。17）+X点动键：在手动方式下按动此键，X轴向正方向点动。18）-Z点动键：在手动方式下按动此键，Z轴向负方向点动。19）X轴选键：在回零、手动和手轮方式下对X轴进行操作时，首先按下此键选择X轴执行动作，选中后其左上角指示灯点亮。20）Z轴选键：在回零、手动和手轮方式下对Z轴进行操作时，首先按下此键选择Z轴执行动作，选中后其左上角指示灯点亮。手轮/快速倍率键21）×1/F0键：手轮方式时，执行1倍动作；手动方式时，按下快速叠加键和点动方向键执行进给倍率设定的F0的速度进给；其左上角带有指示灯。22）×10/25%键：手轮方式时，执行10倍动作；手动方式时，按下快速叠加键和点动方向键按快速最大值25%的速度进给；其左上角带有指示灯。23）×100/50%键：手轮方式时，执行100倍动作；手动方式时，按下快速叠加键和点动方向键按快速最大值50%的速度进给；其左上角带有指示灯。24）100%键：手动方式时，按下快速叠加键和点动方向键按快速最大值100%的速度进给；其左上角带有指示灯。辅助功能键25）润滑键：按下此键，润滑电机开启向外喷润滑液，其指示灯点亮。26）冷却键：按下此键，冷却泵开启向外喷冷却液，其指示灯点亮。27）照明键：按下此键，机床照明灯开启，其指示灯点亮。28）换刀键：手动方式下按下此键，执行换刀动作，每按一次,刀架顺时针转动一次，换到下一把刀后停止动作，换刀过程中其指示灯点亮。主轴键29）主轴正转键：手动方式下按此键，主轴正方向旋转，其左上角指示灯点亮。30）主轴停止键：手动方式下按此键，主轴停止转动，只要主轴没有运行其指示灯就亮。31）主轴反转键：手动方式下按此键，主轴反方向旋转，其左上角指示灯点亮。指示灯区32）机床就绪：机床就绪后灯亮表示机床可以正常运行。33）机床故障：当机床出现故障时机床停止动作，此指示灯点亮。34）X.原点：回零过程和X轴回到零点后指示灯点亮。35）Z.原点：回零过程和Z轴回到零点后指示灯点亮。旋钮开关和备用键36）进给倍率（%）：当波段开关旋到对应刻度时，各进给轴将按设定值乘以对应百分数执行进给动作。37）主轴倍率（%）：当波段开关旋到对应刻度时，主轴将按设定值乘以对应百分数执行动作。38）F1：备用键，根据需要自行定义其功能。3、操作面板（二）图3-3FANUC操作面板（二）按钮开关1）急停按钮：按下此按钮，机床动作停止，待排除故障后，旋转此按钮，释放机床动作。2）启动按钮：用以开启装置电源，其指示灯点亮。3）停止按钮：用以关闭装置电源，其指示灯点亮。4）循环启动按钮：按下此按钮，自动操作开始，其指示灯点亮。5）进给保持按钮：按下此按钮，自动运行停止，进入暂停状态，其指示灯点亮。6）程序保护开关：当把钥匙打到绿色标记处，开启程序保护功能；当把钥匙打到红色标记处，关闭程序保护功能。手摇脉冲发生器7）手轮：在手轮方式下，可以对指定的轴进行手轮进给操作，其倍率可以通过×1、×10、×100键选择。二、系统菜单按数控系统上的任意功能键，进入相应的功能菜单，每一个功能菜单包括多个内容，可以通过相应的软键、扩展菜单键以及返回菜单键调用，在每一个页面中可以使用翻页键和光标移动键，显示需要的页面。图3-4MDI软键分布图3-5功能菜单示例按下功能键“POS”进入位置画面，显示当前坐标轴的位置，可以在绝对、相对、综合显示之间进行切换，按相应的软键可以进入下一级菜单。按下功能键“PROG”进入程序画面，显示程序显示画面和程序检查画面，可以在此输入加工程序，以及其他操作。按下功能键“OFS/SET”进入刀具偏置/设定画面，可以查看刀具偏置、设定画面和工件坐标系设定画面，可以对一些常用功能进行设定。按下功能键“SYSTEM”进入系统画面，显示参数画面（可以设定相关参数）、诊断画面（查看有关报警信息）和PMC画面（进行与PMC相关的操作）等。按下功能键“MESSAGE”进入信息画面，查看报警显示和报警履历等画面。按下功能键“CSTM/GR”进入图形/用户宏画面，显示刀具路径图和用户宏画面。三、系统接口布局FANUC0iMate-TC数控系统背面如下图所示。FSSB光缆一般接左边插口（若有两个接口），系统总是从COP10A到COP10B，本系统由左边COP10A连接到第一轴驱动器的COP10B，再从第一轴的COP10A到第二轴的COP10B，依次类推。风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查是否在运输的过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。伺服检测口[CA69]，不需要连接。电源线一般有两个接口，一个为+24V输入（左），另一个+24V输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线如下：1脚：24V；2脚：0V；3脚：保护地。RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边一个，右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡代替232口，传输速度及安全性都比串口优越）。图3-6FANUC0iMateTC系统连接图模拟主轴的连接，本装置使用变频模拟主轴，主轴信号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。主轴编码器接口，车床系统一般都装有主轴编码器，反馈主轴转速，以保证螺纹切削的准确性。I/OLink[JD1A]，本接口是连接到I/O模块（I/OLinK），以便于I/O信号与数控系统交换数据。注意：按照从JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/OLink的JD1B为止，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到I/O设备。存储卡插槽（系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序及梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。输入输出信号FANUC数控系统内部集成了一个小型PMC（可编程机床控制器），通过编写机床PMC程序和设定相应的机床参数，可以对PMC应用程序的功能进行配置。输入输出点的定义FANUCMate0i-TC数控系统配套I/OLink有四个连接器，分别是CB104、CB105、CB106和CB107，每个连接器有24个输入点和16个输出点，即共有96个输入点，64个输出点；本装置把CB104接口的部分信号作为辅助信号使用，把CB105和CB107用于操作面板上按钮（或按键）和对应指示灯的定义。在PMC程序中X代表输入，Y代表输出，具体定义如下表，CB106中的输入输出点在本装置中没有定义。CB104接口分配如下：序号地址号端子号备注1X0008.0CB104（A02）硬限位X+2X0008.1CB104（B02）硬限位Z+3X0008.2CB104（A03）硬限位X-4X0008.3CB104（B03）硬限位Z-﹡5X0008.4CB104（A04）急停按钮6X0008.5CB104（B04）无定义7X0008.6CB104（A05）无定义8X0008.7CB104（B05）无定义﹡1X0009.0CB104（A06）X轴参考点开关﹡2X0009.1CB104（B06）Z轴参考点开关3X0009.2CB104（A07）无定义4X0009.3CB104（B07）无定义5X0009.4CB104（A08）无定义6X0009.5CB104（B08）无定义7X0009.6CB104（A09）无定义8X0009.7CB104（B09）无定义﹡：即X8.4、X9.1和X9.2的功能NC内部已经固定，平时为高电平。1X0010.0CB104（A10）刀架信号T12X0010.1CB104（B10）刀架信号T23X0010.2CB104（A11）刀架信号T34X0010.3CB104（B11）刀架信号T45X0010.4CB104（A12）无定义6X0010.5CB104（B12）无定义7X0010.6CB104（A13）无定义8X0010.7CB104（B13）无定义1Y0008.0CB104（A16）主轴正转2Y0008.1CB104（B16）主轴反转3Y0008.2CB104（A17）冷却控制输出4Y0008.3CB104（B17）润滑控制输出5Y0008.4CB104（A18）刀架正转6Y0008.5CB104（B18）刀架反转7Y0008.6CB104（A19）照明输出8Y0008.7CB104（B19）无定义1Y0009.0CB104（A20）X轴原点-灯（操作面板）2Y0009.1CB104（B20）Z轴原点-灯（操作面板）3Y0009.2CB104（A21）无定义4Y0009.3CB104（B21）黄色警示灯5Y0009.4CB104（A22）绿色警示灯6Y0009.5CB104（B22）红色警示灯7Y0009.6CB104（A23）无定义8Y0009.7CB104（B23）无定义CB105接口分配如下：序号地址号端子号备注1X0011.0CB105（A02）F12X0011.1CB105（B02）机床锁定3X0011.2CB105（A03）手轮4X0011.3CB105（B03）超程释放5X0011.4CB105（A04）换刀6X0011.5CB105（B04）DNC7X0011.6CB105（A05）照明8X0011.7CB105（B05）MDI1X0016.0CB105（A06）选择停2X0016.1CB105（B06）手动3X0016.2CB105（A07）冷却4X0016.3CB105（B07）自动5X0016.4CB105（A08）润滑6X0016.5CB105（B08）参考点7X0016.6CB105（A09）空运行8X0016.7CB105（B09）EDIT1X0017.0CB105（A10）进给倍率C2X0017.1CB105（B10）单步3X0017.2CB105（A11）无定义4X0017.3CB105（B11）跳步5X0017.4CB105（A12）无定义6X0017.5CB105（B12）无定义7X0017.6CB105（A13）无定义8X0017.7CB105（B13）无定义1Y0010.0CB105（A16）超程释放-灯2Y0010.1CB105（B16）DNC-灯3Y0010.2CB105（A17）机床锁定-灯4Y0010.3CB105（B17）MDI-灯5Y0010.4CB105（A18）选择停-灯6Y0010.5CB105（B18）手动-灯7Y0010.6CB105（A19）空运行-灯8Y0010.7CB105（B19）自动-灯1Y0011.0CB105（A20）冷却-灯2Y0011.1CB105（B20）机床故障-灯3Y0011.2CB105（A21）润滑-灯4Y0011.3CB105（B21）参考点-灯5Y0011.4CB105（A22）跳步-灯6Y0011.5CB105（B22）机床就绪-灯7Y0011.6CB105（A23）单步-灯8Y0011.7CB105（B23）EDIT-灯CB107接口分配如下：序号地址号端子号备注1X0015.0CB107（A02）主轴倍率F2X0015.1CB107（B02）X轴选3X0015.2CB107（A03）主轴倍率B4X0015.3CB107（B03）Z轴选5X0015.4CB107（A04）主轴倍率A6X0015.5CB107（B04）循环启动7X0015.6CB107（A05）进给倍率A8X0015.7CB107（B05）进给保持1X0018.0CB107（A06）进给倍率E2X0018.1CB107（B06）进给倍率B3X0018.2CB107（A07）+X4X0018.3CB107（B07）进给倍率F5X0018.4CB107（A08）快速倍率6X0018.5CB107（B08）-Z7X0018.6CB107（A09）100%8X0018.7CB107（B09）+Z1X0019.0CB107（A10）-X2X0019.1CB107（B10）主轴反转3X0019.2CB107（A11）主轴正转4X0019.3CB107（B11）主轴停止5X0019.4CB107（A12）50%/×1006X0019.5CB107（B12）25%/×107X0019.6CB107（A13）F0/×18X0019.7CB107（B13）程序保护1Y0014.0CB107（A16）Z轴选-灯2Y0014.1CB107（B16）进给保持-灯3Y0014.2CB107（A17）X轴选-灯4Y0014.3CB107（B17）循环启动-灯5Y0014.4CB107（A18）100%-灯6Y0014.5CB107（B18）照明-灯7Y0014.6CB107（A19）50%/×100-灯8Y0014.7CB107（B19）换刀-灯1Y0015.0CB107（A20）主轴反转-灯2Y0015.1CB107（B20）手轮-灯3Y0015.2CB107（A21）主轴停-灯4Y0015.3CB107（B21）F1-灯5Y0015.4CB107（A22）25%/×10-灯6Y0015.5CB107（B22）F0/×1-灯7Y0015.6CB107（A23）快速倍率-灯8Y0015.7CB107（B23）主轴正转-灯数字输入/输出信号的接线图3-7数字输入信号接线原理图图3-8数字输出信号接线原理图四、参数设置PMC程序介绍通常我们所说的PLC，用于工厂一般通用设备的自动控制装置，而PMC专用于数控机床外围辅助电气部分的自动控制，PMC和PLC所要实现的功能基本是一样的。PMC也是以微处理器为中心，可视为继电器、定时器、计数器的集合体。在内部顺序处理中，并联或串联常开触点或常闭触点，其逻辑运算结果用来控制线圈的通断。PMC接口与地址在编制PMC程序时所需的四种类型的地址如图3-

`DASASMO[K图中由实线表示的与PMC相关的输入输入输出信号经由板的接受电路和驱动电路传送由虚线表示的与相关的输入输出信号仅在存蓄中传达，例如在中传送。这些信号的状态都可以在上显示。在一个平静的下午，在一点点的经过相关的地址图中由实线表示的与PMC相关的输入输出信号经由I/O板的接收电路和驱动电路传送；由虚线表示的与PMC相关的输入输出信号仅在存储器中传送，例如在RAM中传送；这些信号的状态都可以在CRT上显示。地址格式和信号类型地址由如下所示的格式用地址号和位号表示；在地址号的开头必须指定一个字母，用来表示下表中所列的信号类型，在功能指令中指定字节单位的地址时，位号可以省略，如X127。地址号中的字母：字母信号类型备注X来自机床侧的信号（MT→PMC）X0-X127（外装I/O模块）Y由PMC输出到机床侧的信号（PMC→MT）Y0-Y127（外装I/O模块）F来自NC侧的输入信号（NC→PMC）F0-F255G由PMC输出到NC的信号（PMC→NC）G0-G255R内部继电器R0-R999A信息显示请求信号A0-A24C计数器C0-C79K保持型继电器K0-K19T可变定时器T0-T79D数据表D0-D1859L标记号—P子程序—以下是对上表中信号的说明：X是来自机床侧的输入信号（如极限开关、刀位信号、操作按钮等检测元件），PMC接收从机床侧各检测装置反馈回来的输入信号，在控制程序中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及外围设备进行自诊断的依据。Y是由PMC输出到机床的信号，在控制程序中输出信号控制机床侧的接触器、信号指示灯动作，满足机床的控制要求。F是由控制伺服电机和主轴电机的系统部分输入到PMC的信号，系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（移动中信号、位置检测信号、系统准备完信号等），反馈到PMC中进行逻辑运算，以作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。G是由PMC侧输出到控制伺服电机和主轴电机的系统部分的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号，M代码执行完毕信号等）。R是内部继电器，经常在程序中作辅助运算用，其地址从R0到R9117，共1118字节。R0到R999作为通用中间继电器，R9000后的地址作为PMC系统程序保留区域，不能作为继电器线圈使用。A是信息显示请求信号，共25个字节200个位，共计200个信息数。PMC通过从机床侧各检测装置反馈回来的信号和系统部分的状态信号，对机床所处的状态经过程序的逻辑运算后进行自诊断。若为异常，使A为1。当指定的A地址被置为1后，报警显示屏幕上便会出现相关的信息，帮助查找和排除故障。C为计数器地址，共80个字节，用于设计计数值的地址，每4个字节组成一个计数器（其中2个字节作为保存预置值，另外2个字节作为保存当前值用），也就是说共有20个计数器（1到20）。K为保持型继电器，其中K0到K16为一般通用地址，K17到K19为PMC系统软件参数设定区域，由PMC使用。在数控系统运行过程中，若发生停电，输出继电器和内部继电器全部成为断开状态。当电源再次接通时，输出继电器和内部继电器都不可自动恢复到断电前的状态，所以停电保持用继电器就用于当需要保存停电前的状态、并在再次运行时再现该状态的情形。T为定时器，共80个字节，用于存储设定时间，每2个字节组成一个定时器，共40个，定时器号从1到40。D为数据表地址，共1860个字节，在PMC程序中，某些时候需要读写大量的数字数据，D就是用来存储这些数据的非易失性存储器。L标记地址，共有9999个标记数，用于指定标号跳转（JMPB、JMPC）功能指令中跳转目标标号。在PMC中相同的标号可以出现在不同的指令中，只要在主程序和子程序中是唯一的就可以。P为子程序号的标志，共有512个子程序数，用于指定条件调用子程序（CALL）和无条件调用子程序（CALLU）功能指令中调用的目标子程序号。在PMC程序中，目标子程序号是唯一的。关于地址的使用在PMC程序中，机床侧的输入信号（X）和系统部分的输出信号（F），是不能作为线圈输出的；对于输出线圈而言，输出地址不能重复定义，否则该地址的状态不能被确定，必要时使用中间继电器线圈；定时器号（T）是不重复的，计数器号（C）也不能重复使用，但梯形图中同一地址的触点的作用可以认为是无穷数量的。PMC程序的分级PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。在PMC程序执行时，首先执行位于梯形图开头的第一级程序，然后执行第二级程序。在第一级程序中，程序越长，则整个程序的执行时间（包括第二级程序在内）就会被延长，信号的响应速度就越慢。因此，第一级程序应尽可能短，在第一级程序中一般仅处理短脉冲信号，如急停、各轴超程、返回参考点减速、外部减速、跳步、到达测量位置和进给暂停信号，其它信号的处理放在第二级程序中。第一级程序编写完以后，要在结尾写上表示第一级程序结束的功能指令END1(SUB1)；同理，在第二级程序结束时，要写上表示第二级程序结束的标志END2（SUB2）。编写子程序时，在子程序开头先写上子程序调用功能指令SP，在子程序的结尾写上子程序结束的功能指令SPE；当整个程序编写完毕后，要写上整个程序结束的标志END（程序结束功能指令）。PMC的基本指令和功能指令梯形图是直接从传统的继电器控制演变而来的，通过使用梯形图符号组合成的逻辑关系构成了PMC程序。PMC的基本指令有RD、RD.NOT、WRT、WRT.NOT、AND、AND.NOT、OR、OR.NOT、RD.STK、RD.NOT.STK、AND.STK、OR.STK、SET、RST共14个。在编写程序时通常有两种方法，一是使用助记符语言（即基本功能指令），二是用梯形图符号；当使用梯形图符号编写时不需要理解PMC指令就可以直接进行程序的编写。由于梯形图易于理解、便于阅读和编辑，因而成为编程人员的首选，发那科数控系统使用梯形图符号进行编程。程序分析由于机床控制程序庞大、复杂。在此，以手动方式下润滑控制程序为例，介绍PMC的逻辑控制过程，假设用到以下输入输出点。程序中X0018.7为润滑控制键输入信号，X0009.4为润滑电机过载输入信号，X0009.5为润滑液低于下限输入信号，Y0008.3为润滑输出控制接口，Y14.4为润滑报警指示灯，Y0015.6为润滑按键右上角的指示灯，R0398.3、R0398.4和R0398.5为中间继电器，F0001.1为复位键输入信号。图3-13示例程序程序的前两行是为了获得R398.3的上升沿信号在按下润滑按钮X18.7瞬间，程序从上向下执行，在程序的第一行使R398.3有输出，接着执行程序的第二行，使R398.4有输出，同时R398.4的常闭触点断开，使R398.3停止输出，即在执行顺序程序中获得了R398.3的上升沿信号。程序的中间三行是为了保持润滑信号的输出执行的条件是：没有出现润滑电机过载或润滑液低于下限报警信号，也没有按下数控系统上的“RESET”复位键。满足以上条件后，在按下润滑键X18.7的瞬间，获得了R398.3的上升沿信号，此上升沿信号触发按键指示灯（Y0015.6）点亮，润滑控制（Y0008.3）有输出，继电器R398.5有输出，同时R398.5的常开触点闭合，常闭触点断开，使R398.5自锁，保持润滑正常运行。停止润滑的条件当再次按下润滑键时，由程序前两行得到的上升沿信号使R398.3的常闭触点断开，润滑停止。当出现润滑电机过载或润滑液低于下限报警信号时，润滑报警指示灯（Y14.4）点亮，同时Y14.4的常闭触点断开，使润滑停止。当按下“RESET”复位键时，润滑输出和润滑报警信号被复位。关于PMC梯形图程序的编制方法、PMC基本指令和功能指令、梯形图编程时的相关操作，请参阅《梯形图语言编程说明书》和《梯形图语言补充编程说明书》。在数控系统中查阅梯形图在数控系统上按“SYSTEM”键，调出系统屏幕；按下[PMC]软键，出现了PMC状态和对软键功能的简要说明画面。按下[PMCLAD]软键，进入“实时梯形图画面”；可以通过上下翻页键或光标移动键查看所有的程序。在CRT屏幕中，触点和线圈断开（状态为0）以低亮度显示，触点和线圈闭合（状态为1）以高亮度显示；在梯形图中有些触点或线圈是用助记符定义的，而不是用地址来定义，这是在编写PMC程序时为了方便记忆，为地址做了助记符。按下[ADRESS]软键，可以切换到地址显示画面，这时所有触点和线圈都以地址来显示，再按下[SYMBOL]软键，又可以切换到助记符显示画面。在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令在梯形图中快速准确地查找想要的内容，是日常保养和维修过程中经常进行的操作，必须熟练掌握。图3-14搜索菜单在“实时梯形图画面”中，按下[SEARCH]软键，进入查找画面；键入要查找的触点，如X9.5。然后按下[SRCH]（查找触点）软键；执行后，画面中梯形图的第一行就是所要查找的触点。注意：进行地址X9.5的查找时，会从梯形图的开头开始向下查找，当再次进行X9.5的查找时，会从当前梯形图的位置开始向下查找，直到到达该地址在梯形图中最后出现的位置后，又回到梯形图的开头重新向下查找；使用[SRCH]软键，同时可以查找触点和线圈，而对于线圈的查找还有更快捷的方法。如键入“Y8.3”对梯形图比较熟悉后，根据梯形图的行号查找触点或线圈是另一种快捷方法；如要查找第30行的触点，键入“30”按下“扩展菜单”键，键入“27”信号状态的监控信号状态监控画面可以提供触点和线圈的状态。在MDI键盘上按“SYSTEM”键，调出系统屏幕；按下[PMC]软键，出现了PMC状态和对软键功能的简要说明画面。按下[PMCDGN]软键，在出现的画面中按下[STATUS]软键，进入监控画面；输入所要查找的地址，如键入X9，然后按下[SEARCH]软键，在画面的第一行将看到所要找的地址的状态。图3-15PMC相关的菜单图3-16编程基本菜单PMC程序的编写、保存、运行和停止对于FANUC数控系统，不但可以在CRT上显示PMC程序，而且可以进入编辑画面，根据用户的需求对PMC程序进行编辑和其它操作。数控系统上与PMC的编辑有关的操作选择“EDIT”（编辑）运行方式，按MDI键盘区的“SYSTEM”键，然后按下[PMC]软键，再按向下“扩展键”，出现图3-15第一行所示的软键画面。按下[EDIT]软键，进入编程基本画面，如图3-16所示；在该画面中显示了标题、梯形图、符号及注释、信息、I/O模块数据、数据清除和信息对照表，以及一些软键功能。在图3-16所示画面中，按下[LEDDER]软键，进入“梯形图编辑画面”，可进行PMC梯形图的编写。一些常用的程序编辑软键，如图3-17所示。图3-17顺序程序编辑软键如果程序没有被输入，在CRT上只显示梯形图的左右两条纵线，压下光标键将光标移动到指定的输入位置后，就可以输入梯形图了。由于本设备已经调试好PMC程序，不要随意改动原有的PMC程序，以防影响机床的正常工作！如果要输入图3-18所示的梯形图，方法如下：图3-18梯形图实例将光标移动到起始位置后压下[]软键，其被输入到光标位置处。用地址键和数字键键入R0.1后，压下“INPUT”键，在触点上方显示地址，光标右移。用上述方法输入地址为R10.2的触点，光标右移。压下[]软键，输入地址R1.7，然后压下“INPUT”键，在常闭触点上方显示地址，光标右移。压下[]软键，此时自动扫描出一条向右的横线，并且在靠近右垂线附近输入了继电器的线圈符号。输入地址R20.2后，压下“INPUT”键，光标自动移到下一行起始位置。压下[]软键，输入地址X2.4；压下“INPUT”，在其上方显示地址，光标右移。压下“扩展软键”，如图3-10-5所示显示下一行功能软键。连续两次压下[]软键，输入水平线，将光标前移一位，再压下[]软键，输入右上方纵线。注意：在CRT屏幕上每行可以输入7个触点和一个线圈，超过的部分不能被输入；如果在梯形图编辑状态时关闭电源，梯形图会丢失，在关闭电源前应先保存梯形图，并退出编辑画面。功能指令的输入在键入指定的功能指令号后，压下[FUNCTN]软键，就可以输入相应的功能指令；如果在压下[FUNCTN]软键之前没有输入功能指令号，屏幕会显示出功能指令表，键入指定的功能指令号，压下“INPUT”键输入相应的功能指令，此时功能指令会显示在CRT上，根据各功能指令的含义，在指定的位置输入控制条件和功能指令的参数等。顺序程序的编辑修改如果某个触点或者线圈的地址错了，把光标移到需要修改的触点或线圈处，在MDI键盘上键入正确的地址，然后按下“INPUT”键，就可以修改地址了。如果要在程序中进行插入操作，按照图3-17的顺序，按下[INSNET]软键，将显示具有[INSNET]、[INSLIN]、[INSELM]的画面，分别是插入区域、空行和空位。将光标移动到需要删除的位置后，可用三种软键进行删除操作：[]：删除水平线、触点、线圈。[]：删除光标左上方纵线。[]：删除光标右上方纵线。用[DELNET]软键，删除一个程序行：把光标移到要删除的行后，压下[DELNET]软键，被选择的行高亮度显示，再压下[EXEC]键执行；若不想删除，压下[CANCEL]取消删除操作。PMC程序的保存、运行和停止在MDI键盘上按“SYSTEM”键，调出系统屏幕。按下[PMC]软键，按扩展键找到I/O画面，设定DEVICE=F-ROM，再压下[EXEC]键执行；或者按下[PMC]软键，按下[PMC-PRM]软键，再按[SETING]软键，将“writeDatatoF-ROM”设置为1。编辑完梯形图程序后，按最左侧的返回软键，当出现“writeDatatoF-ROM？”时，按下[EXEC]执行键，就保存了PMC程序。再按最左侧的返回软键，直到出现图3-15第一行所示的画面。如果CRT的左下角显示为“RUN”，说明PMC程序已经停止运行，按下此键后，“RUN”变为“STOP”，即开始运行PMC程序；否则，功能相反。注：PMC程序中已用到的中间继电器参见先表。序号中间继电器备注1R10.0～R12.72R200.0～R250.73R303.0～R303.74R398.0～R450.75R500.0～R511.76R601.0～R630.77R777.0～R777.7数控系统与存储卡的数据交换使用存储卡备份或着恢复数据，通道的选择取决于20#参数的设定，20#参数为4时，使用存储卡接口。此时，系统的存储卡接口可将存储卡中的数据输入输出，存储卡上的数据也可以以文本的形式输入输出。主要功能如下图：图3-19存储卡与CNC间的数据交换向存储卡输出参数、NC程序等时，如果存储卡上有相同的文件名存在，是否无条件覆盖这个文件，取决于参数OWM（0138#6）的设定。OWM=1时，无条件覆盖；按[PUNCH]（传出）软键之后，再按[EXEC]，如果存储卡内有和输出文件同名的，则在画面的左下角出现提示信息。要覆盖，按[EXEC]软键；如果不覆盖，按[CANCEL]软键或复位键。如果画面显示此信息，就不能切换到其他任何画面。将运行方式切换到编辑方式，插入存储卡。按下数控系统上的“SYSTEM”键，再选择[参数]软键——[操作]——[NEXT]向下扩展键——[传出]——[全部]——[执行]，此时可以看到屏幕的右下角有“输出”字样闪烁，直到输出完成，备份完成。如果要把存储卡中备份的参数恢复到数控系统中，按下数控系统上的“SYSTEM”键，再选择[参数]软键——[操作]——[NEXT]向下扩展键——[读入]——[执行]，此时就可看到屏幕的右下角有“输入”字样闪烁，直到恢复完成；要使参数生效必须重启数控系统。注意：将运行方式切换到编辑方式，插入存储卡。按下数控系统上的“SYSTEM”键，再选择[PMC]软键——[NEXT]向下扩展键——[I/O]进入输入输出画面，进行如下设置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=WRITEDATAKIND=LADDERFILENO.=#TH(以字母和数字任意命名)注意：为了便于识别和记忆，将光标移动到FILENO.项，输入“#”（按下shift,再按2），再输入名字，如“TH”，按“INPUT”键，输入的名字取代了系统默认的名字。名字输入完毕后，按下[EXEC]执行键，程序开始从数控系统传输到存储卡中，可以看到传输的进度，直到在左下角出现“COMPLETE”，传输完成，此时PMC程序就以TH为文件名备份到存储卡中了。如果要把存储卡中备份的PMC程序恢复到数控系统中，需要先进行如下设置：按系统上的“SYSTEM”键，再选择[PMC]软键——[PMCPRM]——[SETING]进入PMCPRM设置画面，设置如下：SIGNALTRACESTART：1（AUTO）SIGNALTRIGGERSTARAT：1（AUTO）EDITENABLE：1（YES）WRITETOF-ROM（EDIT）：1（YES）RAMWRITEENABLE：1（YES）DATATBLCNTLSCREEN：0（YES）HIDEPMCPARAM：0（NO）PROTECTPMCPARAM：0（NO）HIDEPMCPROGRAM：0（NO）LADDERSTART：0（AUTO）ALLOWPMCSTOP：1（YES）PROGRAMMERENABLE：1（YES）完成上述设置,按下数控系统上的“SYSTEM”键，再选择[PMC]软键——[NEXT]向下扩展键——[I/O]进入输入输出画面，进行如下设置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=READDATAKIND=FILENO.=#TH(以#开头输入存储卡中已有程序的名字)名字输入完毕后，按下[EXEC]执行键，程序开始从存储卡传输到数控系统中，可以看到传输的进度，直到在左下角出现“COMPLETE”，传输完成。程序传输完成后，按下最左侧的返回键，回到上一画面，再按下[I/O]软键，进入输入输出画面，进行如下设置：DEVICE=F–ROMFUNCTION=WRITE其它保持默认设置，设置完成后，按下[EXEC]执行键，把程序存储到数控系统内部存储器中，以防断电丢失。按下最左侧的返回键，直到出现“RUN”软键，按下后运行PMC程序，如果此处显示为“STOP”，说明程序可以运行，同时在系统显示屏右上角显示“MONITRUN”，说明系统PMC可以正常运行。将运行方式切换到编辑方式，插入存储卡。按下数控系统上的“SYSTEM”键，再选择[PMC]软键——[NEXT]向下扩展键——[I/O]进入输入输出画面，进行如下设置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=WRITEDATAKIND=PARAMFILENO.=#PMCCS(以字母和数字任意命名)注意：为了便于识别和记忆，将光标移动到FILENO.项，输入“#”（按下shift,再按2），再输入名字，如“PMCCS”，按“INPUT”键，输入的名字取代了系统默认的名字。名字输入完毕后，按下[EXEC]执行键，PMC参数开始从数控系统传输到存储卡中，同时可以看到传输的进度，直到在左下角出现“COMPLETE”，传输完成；此时PMC参数就以PMCCS为文件名备份到存储卡中了。如果要把存储卡中备份的PMC参数恢复到数控系统中，按下数控系统上的“SYSTEM”键，再选择[PMC]软键——[NEXT]向下扩展键——[I/O]进入输入输出画面，进行如下设置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=READDATAKIND=FILENO.=#PMCCS(以#开头输入存储卡中已有参数的名字)名字输入完毕后，按下[EXEC]执行键，参数开始从存储卡传输到数控系统中，同时可以看到传输的进度，直到在左下角出现“COMPLETE”，传输完成。将运行方式切换到编辑状态，插入存储卡。如果将当前显示的加工程序备份到存储卡，按下“PROG”功能键——[程序]软键——[操作]——[NEXT]扩展键——[传出]——[执行]，此时NC程序就传输到存储卡中了。如果在存储卡中备份数控系统上多个加工程序中的某个程序，按下“PROG”功能键——[列表]软键，显示“程序目录”画面，输入要传出的程序号（如“O0002”）——[NEXT]扩展键——[传出]——[执行]，此时程序号为O如果将存储卡中的NC程序恢复到数控系统中，按下“PROG”功能键——输入“O0002”——[NEXT]扩展键——[读入]——将运行方式切换到编辑状态，插入存储卡。按下数控系统上的“PROG”功能键——[NEXT]扩展键——[卡]，进入存储卡目录画面，显示存储卡中的文件名、大小和日期。如果要查找存储卡中的某个文件，按下[操作]软键——[F搜索]显示查找画面，输入要查找的文件号(如“0008”)，再按[F设定]——如果要删除存储卡中的某个文件，按下[操作]软键，再按下[删除]软键，输入要删除的文件号（如“0006”），按下[F设定]——通过存储卡备份的PMC梯形图为存储卡格式的PMC，由于其为机器语言格式，不能由计算机的Ladder3编程软件识别，需要进行格式转换；同样，计算机上编好的PMC程序也不能直接通过存储卡复制到数控系统，也需要进行格式转换。计算机格式到存储卡格式的转换在Ladder3编程软件中打开要转换的PMC程序，点击“TOOL”→“COMPILE”，弹出COMPILE对话框，点击“State”→“Exec”进行编译，如果没有错误提示，则编译成功，如果有错误提示，要退出修改后重新编译，然后保存。选择“FILE”→“EXPORT”，软件提示选择输出的文件类型，选择Memory-cardFormatFile，点击“下一步”弹出输入文件名对话框，指定文件名（一般为6位以下字母或数字，便于在数控系统上调用），点击“Browse”，指定存储路径，点击“Finish”，出现“ExportCompleted”的提示，转换完成。将转换好的程序复制到存储卡，在通过存储卡装载到数控系统。存储卡格式到计算机格式的转换运行Ladder3编程软件，在该软件下新建一个类型与备份的存储卡格式的PMC程序类型相同的空文件，即“FILE”→“Newprogram”，在弹出的对话框中指定要保存的名字和路径，再类型选择下拉菜单中选择“PMC-SA1/RA1”→“OK”点击“FILE”→“IMPORT”，在弹出的对话框中选择Memory-cardFormatFile，点击“NEXT”，在弹出的窗口中点击“Browse”，指令需要转换格式的文件，点击“打开”，再点击“Finish”，出现“ImportCompleted”的提示，点击确定按钮，再下一个窗口中点击“YES”，转换完成。转换完成后程序自动打开，点击保存即可。基本操作主要功能键的熟悉按下功能键“POS”进入位置画面，显示当前坐标轴的位置，可以在绝对、相对、综合显示之间进行切换。按下功能键“PROG”进入程序画面，显示程序显示画面和程序检查画面，可以在此输入加工程序，以及其他操作。按下功能键“OFS/SET”进入刀具偏置/设定画面，可以查看刀具偏置、设定画面和工件坐标系设定画面，可以对一些常用功能进行设定。按下功能键“SYSTEM”进入系统画面，显示参数画面（可以设定相关参数）、诊断画面（查看有关报警信息）和PMC画面（进行与PMC相关的操作）等。按下功能键“MESSAGE”进入信息画面，查看报警显示和报警履历等画面。按下功能键“CSTM/GR”进入图形/用户宏画面，显示刀具路径图和用户宏画面。手动操作按操作面板的“手动”键，启动手动运行方式。按轴选键，即按下“X轴选”或“Z轴选”，再按对应轴的方向键，使X轴或Z轴正向移动或反向移动。注意观察其位置，避免因限位开关损坏，而使其超出行程，发生碰撞或滑块脱落！在X轴或Z轴移动过程中，调节进给波段开关，观察各进给轴转速的变化是否符合倍率关系。按下X轴选键，再同时按下X轴正方向键和快速倍率键，使X轴向正方向快速运行，通过在快速倍率F0、25%、50%、100%之间切换，观察X轴运行速度的变化情况；当选择F0时是以内部参数1421设定的F0的速度运行，其它三档是以快速运行100%的参数1424设定值的倍数关系运行。换刀控制在手动方式下，按“换刀”键，刀架正转换为下一把刀，刀具刀位后反转卡紧；再次按“换刀”键，换到下一把刀具。任意时刻按复位键，停止动作。冷却控制在手动方式下，按“冷却”键，冷却电机开始运行，再按一下“冷却”键，冷却电机停止运行。回参考点操作回参考点前，在手动方式下，将X轴和Z轴的位置移动到负限位和参考点开关之间，按操作面板上的“参考点”键，启动回参考点运行方式，此时“X轴选”的指示灯闪烁，按下“X轴选”键，“X轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，X轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，X轴减速回零，同时在CRT上显示参考点的坐标为0。X轴回零完成后，“Z轴选”指示灯闪烁，按下“Z轴选”键，“Z轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，Z轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，Z轴减速回零，同时在CRT上显示参考点的坐标为0。手轮进给在操作面板上选择“手轮”方式，按下“X轴选”键，再按下手轮倍率“×1”键，拨动手轮移动1格刻度，数控系统上X轴的坐标增或减0.001，即X轴运行0.001毫米，切换到“×10”档，拨动手轮移动1格刻度，数控系统上X轴的坐标增或减0.01，即X轴运行0.01毫米，切换到“×100”档，拨动手轮移动1格刻度，数控系统上X轴的坐标增或减0.1，即X轴运行0.1毫米，注意观察X轴运行情况。同理按下“Z轴选”键，重复上述操作。超程释放如果机床到达极限位置时，机床会出现报警，同时断开强电线路，要想退出限位，按住操作面板上的“超程释放”按钮，此时机床将忽略超程，在手动方式或手轮方式下，向相反的方向移动该轴，退出限位后，松开“超程释放”按钮。MDI运行各轴回参考点完成后，在操作面板上选择“MDI”方式，再按下“PROG”键，输入“G00X-10.Z-15.”，按“EOB”键（分号；），再按“INSERT”（插入），再按“循环启动”按钮，快速移动两轴到指定位置，观察各轴的运行情况。输入“M03S600；”按“INSERT”，再输入“G01X-20.Z-25.；”按“INSERT”，按下“循环启动”按钮，运行主轴，再进行直线插补，观察X轴和Z轴是否同时到达目标位置。输入“T0100”（当前刀具