51单片机pwm控制舵机程序 单片机舵机编程教学(5篇)

本文格式为Word版，下载可任意编辑——51单片机pwm控制舵机程序单片机舵机编程教学(5篇)在日常的学习、工作、生活中，确定对各类范文都很熟悉吧。那么我们该如何写一篇较为完美的范文呢？下面我给大家整理了一些优秀范文，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

51单片机pwm控制舵机程序单片机舵机编程教学篇一

同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。

对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。由于这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。

以下假设你懂c语言，由于纯粹的c语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在mcs-51，avr，pic，甚至是arm平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果十分好的。

好了，工程人员的习惯，废话就应当少说，开始吧。以下我以avr的mega8作为平台讲解，没有其它原因，由于我手头上只有avr的板子而已没有51的。用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄放器名字不同而已。核心算法：

unsignedchartrg;unsignedcharcont;voidkeyread(void){unsignedcharreaddata=pinb^0xff;//1trg=readdata//2cont=readdata;//3}完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！下面是程序解释：

trg（triger）代表的是触发，cont（continue）代表的是连续按下。

1：读portb的端口数据，取反，然后送到readdata临时变量里面保存起来。2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过c语言都应当懂吧？trg为全局变量，其它程序可以直接引用。3：算法2，用来计算连续变量。

看到这里，有种“知其然，不知其所以然〞的感觉吧？代码很简单，但是它终究是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。

我们最常用的按键接法如下：avr是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，假使按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种状况之下，这算法是怎么一回事。

（1）没有按键的时候

端口为0xff，readdata读端口并且取反，很显然，就是0x00了。

trg=readdata（初始状态下，cont也是为0的）很简单的数学计算，由于readdata为0，则它和任何数“相与〞，结果也是为0的。

cont=readdata;保存cont其实就是等于readdata，为0；结果就是：

readdata＝0；trg＝0；cont＝0；

（2）第一次pb0按下的状况

端口数据为0xfe，readdata读端口并且取反，很显然，就是0x01了。trg=readdata由于这是第一次按下，所以cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是trg=0x01由于这是连续按下，所以cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了trg=0x01//执行蜂鸣器处理函数}}怎么样？够和谐不？记得前面解释说trg的精粹是什么？精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话，trg//模式寄放器加1，当然，这里只是演示，你可以执行你想

//执行的任何代码}if(cont//计时if(cnt_plus>100)//20ms*100=2s假使时间到{func();//你需要的执行的程序}}}不知道各位感觉如何？我觉得还是挺简单的完成了任务，当然，作为演示用代码。

应用3：点触型按键和开关型按键的混合使用

点触形按键估计用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的电灯，那些按下就不松开，除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别，但是你有没有想过，假使一个系统里面这两种按键是怎么处理的？我想起了我以前的处理，分开两个十分类似的处理程序，现在看起来真的是笨的不行了，但是也没有方法啊，结构决定了程序。不过现在好了，用上面介绍的方法，很轻松就可以搞定。

原理么？可能你也会想到，对于点触开关，依照上面的方法处理一次按下和长按，对于开关型，我们只需要处理cont就ok了，为什么？很简单嘛，把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了所有的细节。程序就不给了，完全就是应用2的内容，在这里提为了就是说明原理～～

好了，这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问，为什么不说延时消抖问题？哈哈，被看穿了。果真不能偷懒。下面谈谈这个问题，顺便也就十分简单的谈谈我自己用时间片轮方法，以及是如何消抖的。

延时消抖的方法是十分传统，也就是第一次判断有按键，延时一定的时间（一般习惯是20ms）再读端口，假使两次读到的数据一样，说明白是真正的按键，而不是抖动，则进入按键处理程序。

当然，不要跟我说你delay（20）那样去死循环去，真是那样的话，我衷心的建议你先放下手上所有的东西，好好的去了解一下操作系统的分时工作原理，大约知道思想就可以，不需要详细看原理，否则你永远逃不出“菜鸟〞这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是，真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的，这个也是学校程序跟公司程序的最大区别。当然，本文不是专门说这个的，所以也不献丑了。

我的主程序架构是这样的：

volatileunsignedcharintrcnt;voidinterrupthandle()//中断服务程序{intrcnt++;//1ms中断1次，可变}voidmain(void){sysinit();while(1)//每20ms执行一次大循环{keyread();//将每个子程序都扫描一遍keyproc();func1();funt2();„

„

while(1){if(intrcnt>20)//一直在等，直到20ms时间到{intrcnt=“0〞;break;//返回主循环}}}}貌似扯远了，回到我们方才的问题，也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环，也就是说，每20ms我们会执行一次keyread()函数来得到新的trg和cont值。好了，下面是我的消抖部分：很简单

基本架构如上，我自己比较喜欢的，一直在用。当然，和这个协同，每个子程序必需执行时间不长，更加不能死循环，一般采用有限状态机的方法来实现，具体参考其它资料咯。懂得基本原理之后，至于怎么用就大家渐渐思考了，我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理，怎么判断按键释放？很简单，trg和cont都为0则确定已经释放了。

这个需要有定时（按键间隔）调用函数，完成去抖，区别单次和长按，好的思路。我想矩阵键盘也可以处理，只有键盘返回的码是唯一的，把pinb换成getkey之类的函数。我想这个可能用来分析脉冲信号，譬如红外遥控信号

最简单矩阵键盘扫描程序

这是站长初学者写的最简单、最详细、效率最高的矩阵键盘扫描程序，只用了四条常用命令（mov/送数、jb/高电平转移、jmp/直接转移、ret/子程序返回），保证初学者一看就懂！本程序已经在本站电子试验板上验证通过，占用ｃｐｕ时间少，效率高，被选作单片机的测试程序！

矩阵按键扫描程序是一种节省io口的方法,按键数目越多节省io口就越可观，本程序的思路跟书上一样：先判断某一列（行）是否有按键按下，再判断该行（列）是那一只键按下。但是，在程序的写法上，站长采用了最简单的方法，使得程序效率最高。

本程序中，假使检测到某键按下了，就不再检测其它的按键，这完全能满足绝大多数需要，又能节省大量的cpu时间。另外，本人认为键盘用延时程序来消除抖动，完全是浪费时间。试想，假使不用中断执行（用中断执行需要更多的硬件资源）的方法来扫描键盘，每秒钟扫描２０－１００次，每次都要延时１０－２０ｍｓ的话，我们的单片机还有多少时间做正事呢？

其实，延时的这段时间，cpu可以做其它的事呀。所以，本键盘扫描程序的前面后面都可以参与少少代码，既可以达到完美的消抖动效果，又可以扩展其它的功能（例如按键封锁、按键长按等按键功能复用！）字串2

本键盘扫描子程序名叫key，每次要扫描时用callkey调用即可。以下子程序内容：

key:movp0,#00001111b;上四位和下四位分别为行和列,所以送出高低电压检查有没有按键按下

jmpk10;跳到k10处开始扫描，这里可以改成其它条件转移指令来决定本次扫描是否要继续，例如减1为0转移或者位为1或0才转移，这主要用来增加功能，确认上一按键功能是否完成？是否相当于经过了延时？是否要封锁键盘？

goend:jmpkend;假使上面判断本次不执行键盘扫描程序，则马上转到程序尾部，不要浪费cpu的时间

k10:jbp0.0,k20;扫描正式开始，先检查列1四个键是否有键按下，假使没有，则跳到k20检查列2k11:movp0,#11101111b;列1有键按下时,p0.0变低,终究是那一个键按下？现在分别输出各行低电平

jbp0.0,k12;该行的键不按下时，p0.0为高电平,跳到到k12,检查其它的行movr1,#1;假使正好是这行的键按下，将寄放器r0写下1，表示1号键按下了k12:movp0,#11011111bjbp0.0,k13movr1,#2;假使正好是这行的键按下，将寄放器r0写下2，表示2号键按下了k13:movp0,#10111111bjbp0.0,k14movr1,#3;假使正好是这行的键按下，将寄放器r0写下3，表示3号键按下了字串3k14:movp0,#01111111bjbp0.0,kend;假使现在四个键都没有按下，可能按键松开或干扰，退出扫描（以后一致）movr1,#4假使正好是这行的键按下，将寄放器r0写下4，表示4号键按下了jmpkend;已经找到按下的键，跳到结尾吧

k20:jbp0.1,k30;列2检查为高电平再检查列3、4

k21:movp0,#11101111b;列2有健按下时，p0.0会变低，终究是那一行的键按下呢？分别输出行的低电平

jbp0.1,k22;该行的键不按下时p0.0为高电平，跳到到k22，检查另外三行

movr1,#5;假使正好是这行的键按下，将寄放器r0写下5，表示5号键按下了（以后一致，不再重复了）

k22:movp0,#11011111bjbp0.1,k23movr1,#6k23:movp0,#10111111bjbp0.1,k24movr1,#7k24:movp0,#01111111bjbp0.1,kendmovr1,#8jmpkend;已经找到按下的键，跳到结尾吧（以后一致，不要重复了）

k30:jbp0.2,k40k31:movp0,#11101111bjbp0.2,k32movr1,#9k32:movp0,#11011111bjbp0.2,k33movr1,#10k33:movp0,#10111111bjbp0.2,k34movr1,#11k34:movp0,#01111111bjbp0.2,kend字串6

movr1,#12jmpkend

k40:jbp0.3,kendk41:movp0,#11101111bjbp0.3,k42movr1,#13k42:movp0,#11011111bjbp0.3,k43movr1,#14k43:movp0,#10111111bjbp0.3,k44movr1,#15k44:movp0,#01111111bjbp0.3,kendmovr1,#16kend:ret

键盘扫描终止了，寄放器r1的值就直接表示了是那个键按下的，根据不同的键值去执行不同的程序，从而实现了十六个矩阵键盘扫描，同样原理，最多可以识别255个按键的矩阵扫描。

我们可以每次键盘扫描开始时检查r0的值是否为0，只有在为0才扫描键盘，不为0就证明刚刚扫描过键值，相应的按键工作还没有完成。但是必需记得，每个按键命令执行完成后，要给r0写上0，表示可以扫描键盘。

本键盘扫描程序的优点在于：不用专门的按键延时程序，提高了cpu效率，也不用中断来扫描键盘，节省了硬件资源。另外，本键盘扫描程序，每次扫描占用cpu时最短，不管有键按下或者无键按下都可以在很短的时间完成一次扫描。

还有，本程序只使用几条最常用的汇编命令，mov/jb/jmp/ret，而这几条命令是最常用、最易懂、最好学的命令！有的键盘扫描程序还用与呀、或呀、移位呀、查表呀，我都还没有看懂。字串5

当然，以上只是站长初学单片机的一点个人见解，欢迎广大单片机爱好者指正，希望大家将自己最认可的键盘扫描程序公布出来，让大家一起共享！最终，祝愿大家学习进步！工作顺利！

说明：本站数显ｆｍ无线发射板中虽然不是用矩阵扫描，但是按键消抖动原理和上面一致，按键功能复用原理也和上面一致，用起来感觉很好！在键盘的１０ｍｓ延时过程中，ｃｐｕ刚好可以去做几件事并在１０ｍｓ左右做完。所以，产品中凡是要用到按键扫描的，都可以让ｃｐｕ去做别的事情，键盘延时消抖动唯一的好处就是，程序写起来会便利一点。

经典的矩阵键盘扫描程序

键盘是单片机常用输入设备，在按键数量较多时，为了节省i/o口等单片机资源，一般采取扫描的方式来识别终究是哪一个键被按下。即通过确定被按下的键处在哪一行哪一列来确定该键的位置，获取键值以启动相应的功能程序。

4*4矩阵键盘的结构如图1（实物参考见万用板矩阵键盘制作技巧）。在本例中，矩阵键盘的四列依次接到单片机的p1.0~p1.3，四行依次接到单片机的p1.4~p1.7；同时，将列线上拉，通过10k电阻接电源。

图1查找哪个按键被按下的方法为：一个一个地查找。

先第一行输出0，检查列线是否非全高；

否则其次行输出0，检查列线是否非全高；

否则第三行输出0，检查列线是否非全高；

假使某行输出0时，查到列线非全高，则该行有按键按下；

根据第几行线输出0与第几列线读入为0，即可判断在具体什么位置的按键按下。下面是具体程序：

voidcheck_key(void){unsignedcharrow,col,tmp1,tmp2;tmp1=0x10;//tmp1用来设置p1口的输出，取反后使p1.4~p1.7中有一个为0for(row=0;rowsbita=p0^0;#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddelay(uintz){uintx,y;for(x=z;x>0;x--)0;y--);}

voiddelayus2x(unsignedchart){

while(--t);}voiddelay750us(){delayus2x(245);delayus2x(122);}voiddelay1500us(){

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(245);}voiddelay2300us(){

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(147);

}voidmain()

//a=~a和delay顺序不能反{while(1){

uinti=50;while(--i)

//中

{

a=1;

delay1500us();

a=0;

delay(20);

}

i=50;

while(--i)

{

a=1;

delay2300us();

a=0;

delay(20);

}

i=50;

while(--i)

{

a=1;

delay750us();

a=0;

delay(20);

}

}

}

//左

//右

51单片机pwm控制舵机程序单片机舵机编程教学篇三

secondequ40h

;给内存ram空间中40h单元起名secondminuteequ41h

;给内存ram空间中41h单元起名minutehourequ42h

;给内存ram空间中42h单元起名hoursecondgeweiequ43h

;给43h单元起名secondgewei存秒的个位secondshiweiequ44h

;给44h单元起名secondshiwei存秒的十位minutegeweiequ45h

;给45h单元起名minutegewei存分的个位minuteshiweiequ46h

;给46h单元起名minuteshiwei存分的十位hourgeweiequ47h

;给47h单元起名hourgewei存小时的个位hourshiweiequ48h

;给48h单元起名hourshiwei存小时的十位org0000h

;复位时程序此后开始sjmpstart

;跳到start进行初始化org000bh

;定时器0中断入口ajmptimer0

;跳转到timer0处

org0030h

;初始化程序从30h开始;初始化startstart:

movsecond,#0

;给秒存储单元second赋初始值0movminute,#0

;给分存储单元minute赋初始值0movhour,#12

;给小时存储单元hour赋初始值12movdptr,#tab

;给数据指针赋值，将dptr指向tab数据表头处mov30h,#0

;给30h单元赋初始值0（用于计20次的50ms中断）movth0,#3ch

;给计数容器的高8位th0赋初始值3chmovtl0,#0b0h

;给计数容器的低8位tl0赋初始值b0hmovtmod,#00000001b

;c/t位设置为0,m1m0设置位10，即模式1定时movtcon,#00010000b

;tr0设置为1，即启动定时器0开始工作setbet0

;ie中的et0位设置为1，开定制器中断0setbea

;ie中的ea位设置为1，开总中断;主程序mainmain:callkey

;调按键子程序keycallprocess

;调数据处理子程序processcalldisplay

;调显示子程序displaysjmpmain

;跳转到main标号处;按键子程序key调时key:movp1,#0feh

;行扫描lcalldelay

;jnbp1.4,hourjia

;p1.4引脚假使是低电平就跳到hourjia处

jnbp1.5,hourjian

;p1.5引脚假使是低电平就跳到hourjian处jnbp1.6,minutejia

;p1.6引脚假使是低电平就跳到mimutejia处jnbp1.7,minutejian

;p1.7引脚假使是低电平就跳到mimutejian处fanhui:ret

;子程序返回（假使没有按键按下）

hourjia:calldelay

;调延时程序目的是跳过按键抖动期(去抖)jbp1.4,fanhui

;p1.4假使是高电平就跳到fanhui处(没键按)jnbp1.4,$

;假使p1.4是低电平就停在当前位置等键释放movr4,hourcjner4,#23,a1

;判断时数字是否为23ajmpa2

a1:inchour

;把小时位加1movsecond,#0

;小时进位，秒归0

ret

a2:movhour,#0

;小时数为23时加一为0

movsecond,#0

;小时进位，秒归0

ret

;子程序返回

hourjian:calldelay

;调延时程序目的是跳过按键抖动期(去抖)jbp1.5,fanhui

jnbp1.5,$

movr5,hourcjner5,#0,a3

ajmpa4a3:dechour

movsecond,#0

reta4:movhour,#23

movsecond,#0ret

minutejia:calldelay

jbp1.6,fanhui

jnbp1.6,$

movr6,minute

cjner6,#59,a5

ajmpa6a5:incminute

movsecond,#0

reta6:movsecond,#0

movminute,#0

movr4,hourcjner4,#23,a10

movhour,#0

reta10:inchour

ret

minutejian:calldelay

jbp1.7,fanhui

jnbp1.7,$

movr7,minutecjner7,#0,a7

ajmpa8a7:decminute

;p1.5假使是高电平就跳到fanhui处(没键按)

;假使p1.5是低电平就停在当前位置等键释放

;判断时数字是否为23

;把小时位减1

;小时数为0时减一为23

;子程序返回

;调延时程序目的是跳过按键抖动期(去抖)

;p1.6假使是高电平就跳到fanhui处(没键按)

;假使p1.6是低电平就停在当前位置等键释放

;判断分钟数是否为59

;把分钟位加1

;给秒存储单元second赋初始值0

;分钟数为59则分钟归0

;判断时数字是否为23

;23时增1归0

;分钟数为59自增1后小时增1

;子程序返回

;调延时程序目的是跳过按键抖动期(去抖)

;p1.7假使是高电平就跳到fanhui处(没键按)

;假使p1.7是低电平就停在当前位置等键释放

;判断分钟数是否为0

;分钟不为0把分钟位减1

movsecond,#0

ret

a8:movminute,#59

;分钟数为0时减一为59movr4,hourcjner4,#0,a9

;判断时钟数是否为0movhour,#23

;时钟数为0减1为23movsecond,#0ret

a9:dechour

;时钟数不为0则减1movsecond,#0

ret

;子程序返回;处理子程序processprocess:mova,second

;把second中的秒值拷贝给amovb,#10

;给寄放器b赋值10divab

;a除以b，结果存入a中，余数存入b中movsecondshiwei,a

;结果即秒的十位数拷贝给secondshiweimovsecondgewei,b

;余数即秒的个位拷贝给secondgeweimova,minute

;把minute中的分值拷贝给amovb,#10

;给寄放器b赋值10divab

;a除以b，结果存入a中，余数存入b中movminuteshiwei,a

;结果即分的十位拷贝给minuteshiweimovminutegewei,b

;余数即分的个位拷贝给minutegeweimova,hour

;把hour中的小时值拷贝给amovb,#10

;给寄放器b赋值10divab

;a除以b，结果存入a中，余数存入b中movhourshiwei,a

;结果即小时的十位拷贝给hourshiweimovhourgewei,b

;余数即小时的个位拷贝给hourgeweiret

;子程序终止返回到主程序;显示子程序displaydisplay:mova,hourshiwei

;小时的十位拷贝给amovca,@a+dptr

;到a+dprt这个数对应的地方找显示段码拷贝给amovp0,a

;把显示段码（小时的十位）送到p0clrp2.0

;将p2.0置低电平，对应的三极管导通calldelay

;调延时（让显示小时十位的数码管持续亮一段时间）setbp2.0

;将p2.0置高电平，对应三极管截止，对应数码管灭mova,hourgewei

;小时的个位拷贝给amovca,@a+dptr

;到a+dprt这个数对应的地方找显示段码拷贝给amovp0,a

;把显示段码（小时的个位）送到p0clrp2.1

;将p2.1置低电平，对应的三极管导通

calldelay

;调延时（让显示小时个位的数码管持续亮一段时间）setbp2.1movp0,#7fhclrp2.1calldelaysetbp2.1

;将p2.1置高电平，对应三极管截止，对应数码管灭mova,minuteshiwei

;分钟的十位拷贝给amovca,@a+dptr

;到a+dprt这个数对应的地方找显示段码拷贝给amovp0,a

;把显示段码（分钟的十位）送到p0clrp2.2

;将p2.2置低电平，对应的三极管导通calldelay

;调延时（让显示分钟十位的数码管持续亮一段时间）setbp2.2

;将p2.2置高电平，对应三极管截止，对应数码管灭mova,minutegewei

;分钟的个位拷贝给amovca,@a+dptr

;到a+dprt这个数对应的地方找显示段码拷贝给amovp0,a

;把显示段码（分钟的个位）送到p0clrp2.3

;将p2.3置低电平，对应的三极管导通

calldelay

;调延时（让显示分钟个位的数码管持续亮一段时间）setbp2.3

;将p2.3置高电平，对应三极管截止，对应数码管灭

movp0,#7fhclrp2.3calldelaysetbp2.3

mova,secondshiwei

;秒的十位拷贝给amovca,@a+dptr

;到a+dprt这个数对应的地方找显示段码拷贝给amovp0,a

;把显示段码（秒钟的十位）送到p0clrp2.4

;将p2.4置低电平，对应的三极管导通calldelay

;调延时（让显示秒钟十位的数码管持续亮一段时间）setbp2.4

;将p2.4置高电平，对应三极管截止，对应数码管灭mova,secondgewei

;秒的个位拷贝给amovca,@a+dptr

;到a+dprt这个数对应的地方找显示段码拷贝给amovp0,a

;把显示段码（秒钟的个位）送到p0clrp2.5

;将p2.5置低电平，对应的三极管导通

calldelay

;调延时（让显示秒钟个位的数码管持续亮一段时间）setbp2.5

;将p2.5置高电平，对应三极管截止，对应数码管灭ret

;显示子程序终止返回主程序;中断服务子程序timer0:movr3,a

;把a中的数据送入r3保护起来inc30h

;30h单元中的数加1mova,30h

;30h单元中的数据拷贝给acjnea,#20,jixu

;a中的数据与20比较不相等就跳转到jixu处mov30h,#0

;（假使30h单元计满20了）给30h赋值0incsecond

;把second中的秒钟数加1mova,second

;把second中的数据拷贝给acjnea,#60,jixu

;a中的数据与60比较不相等就跳转到jixu处movsecond,#0

;给秒second赋值0incminute

;把minute中的分钟数加1mova,minute

;把minute中的数据拷贝给acjnea,#60,jixu

;a中的数据与60比较不相等就跳转到jixu处movminute,#0

;给分钟minute赋值0inchour

;把hour中的小时数据加1mova,hour

;把hour中的数据拷贝给acjnea,#24,jixu

;a中的数据与24比较不相等就跳转到jixu处movhour,#0

;给小时hour赋值0jixu:mova,r3

;把方才送入r3中的数据还给amovth0,#3ch

;给计数容器的高8位th0赋初始值3chmovtl0,#0b0h

;给计数容器的低8位tl0赋初始值b0hreti

;中断子程序返回主程序;延时子程序delay:movr0,#50

;给r0赋值50d2:movr1,#10

;给r1赋值10d1:djnzr1,d1

;r1减1不等于0跳到d1处djnzr0,d2

;r0减1不等于0跳到d2处

ret

;延时子程序终止返回调用该程序的下一条;下面的数据表中存储的是显示段码（共阳）tab:db0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h

;从tab处开始存储0、1、2、3、4

db92h,82h,0f8h,80h,90h

;5、6、7、8、9对应的显示段码end

;程序终止

51单片机pwm控制舵机程序单片机舵机编程教学篇四

#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodetable[]=“iloveyou!〞;ucharcodetable1[]=“2023:06:14〞;sbitlcden=p3^5;sbitlcdrs=p3^4;

voiddelayms(uintz){uintx,y;for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);}

voidwrite_com(ucharcom){lcdrs=0;p0=com;delayms(5);lcden=0;}

voidwrite_data(uchardate){lcdrs=1;p0=date;delayms(5);lcden=1;delayms(5);lcden=0;}

voidinit(){lcden=0;write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);}

voidmain()

//定义使能端、命令选择端

//延时函数

//写入命令函数

//写入数据//初始化lcd

{

}init();write_com(0x80);for(num=0;num

//数码管段选接口sbitw1=p2^0;

//数码管位选接口sbitw2=p2^1;

//数码管位选接口sbitw3=p2^2;

//数码管位选接口sbitw4=p2^3;

//数码管位选接口sbittrig=p0^5;

//测距模块trig接口sbitecho=p3^2;

//测距模块echo接口sbittest=p3^1;

//测试灯接口sbitk=p3^4;

//测距按键接口sbitfind=p3^5;

//查询历史数据按键接口sbitout=p3^6;

//退出历史查询按键接口sbitfind_light=p2^4;

//历史数据查询指示灯（绿灯）sbitwhithout_light=p2^5;

//历史数据查询完毕指示灯（红灯）sbitwarn=p2^6;bitsucceed_flag;

//测量成功标志位uinttimel=0,timeh=0;

//接收时间数据中间变量ucharcodetemp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f，0x66,0x6d,0x7d,0x07，0x7f,0x6f,0x77,0x7c，0x39,0x5e,0x79