单片机课程设计报告mc9s12xs128

本文格式为Word版，下载可任意编辑——单片机课程设计报告mc9s12xs128

单片机课程设计报告

题目：对可调光LED灯发光强度进行控制学院：机电工程学院班级：自09A-1姓名：学号：0910101011指导教师：

一、设计任务：

1、单片机可选用飞思卡尔型。

2、按键及显示方案可采用CH451芯片或其他方案。3、设计并制作可调光LED灯，并对发光强度进行控制。

二、设计方案：

硬件选择：飞思卡尔MC9S12S128系类单片机，驱动模块，LED模块，CH4541模块；

工作原理：通过调理PWM为1KHz至10KHzTTL方波，调理其占空比，从而调理电压，决定了发光强度。

MC9S12S128部分管脚图：

MC9S12S128主要系统参数：

S12XCPU，最高总线速度40MHz

?64KB、128KB和256KB闪存选项，均带有错误校正功能（ECC）

?带有ECC的、4KB至8KBDataFlash，用于实现数据或程序存储?配置8、10或12位模数转换器（ADC），转换时间3μs?支持控制区域网（CAN）、本地互联网（LIN）和串行外设接口（SPI）协议模块

?带有16-位计数器的、8-通道定时器?卓越的EMC，及运行和中止省电模式

1、由于MC9S12S128自带有AD以及PWM功能，所以对软件的要求交简单。2、键盘输入采用CH451整体模块3、通信端口为PA口，与中断端口

三、硬件结构：CH451硬件电路结构

驱动模块设计

四、软件设计

4.1HCS12控制软件主要理论

智能车开发环境采用了飞思卡尔HCS12系列单片机开发软件CodeWarrior。该软件具有支持多种语言、开发环境界面统一、交织平台开发以及支持插件工具等特点。在CodeWarrior界面完成编译后，通过BDMFORS12工具，在CodeWarrior环境下向MC9S12模块下载程序。BDMFORS12工具使用简单，十分便利。在整个系统设计中，用到了4个单片机基本功能模块：时钟模块、PWM输出模块、AD转换模块、。通过编写程序先对所用到的模块进行初始化，并通过对相应数据寄放器或状态寄放器的读写，实现期望的功能。为实现所期望的功能所需芯片资源如表4.1所示。

表4.1系统所用到的芯片资源

AD模块PWM模块IO端口模块PADPWM01PA0电阻调值PWMCH451系统通过在主函数中循环调用CH451读写函数、计算、、控制PWM等功能子模块，对LED进行控制；程序执行前先对各个模块初始化，然后执行主函数的功能；初始化流程图如图10所示：

图10程序初始化流程图

4.2各模块设计

时钟初始化PWM初始化

PWM的主要特点有：

1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。2、每一个输出通道都有一个确切的计数器。

3、每一个通道的PWM输出访能都可以由编程来控制。4、PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。

5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。

6、8字节或16字节的通道协议。

7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。

8、通过编程可以实现希望的时