上肢康复训练系统技术参数_第1页
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文档简介

上肢康复训练系统技术参数一：硬件1、设备尺寸（长*宽）：≤2340mm*1830mm2、机器人本体坐姿高度可调范围：727mm--927mm。3、设备应能承受最大载荷为≥5.0KG，在规定载荷内，设备能保持正常运行。4、系统应配备一个紧急停止功能按扭。5、机械臂状态指示功能：手掌圆盘可以指示机械臂的不同状态。（提供第三方检测报告证明）6、关节运动范围：（提供第三方检测报告证明）1号关节运动范围+15°~-55°2号关节运动范围+55°~-55°3号（左患侧）运动范围-150°~-5°3号（右患侧）运动范围+5°~+150°患者应用端关节运动范围+140°~-140°关节扭矩：（提供第三方检测报告证明）1号关节关节最大安全扭矩（N.m）≥332号关节关节最大安全扭矩（N.m）≥363号关节关节最大安全扭矩（N.m）≥40.58、无线键盘鼠标：可通过无线键盘鼠标方便操作系统配套的软件完成各项操作。（比如：增加/减少手臂减重辅助力、菜单操作、音量调整等）9、机器人关节自由度：3自由度10、运动方向：三维11、机械臂长度：≥625mm12、前臂长度：≥435mm13、设备功率：≤600W14，质保三年以上14、电视：＞43寸15、接口扩展：USB、HDMI接口16、电脑配置：处理器

Inteli5；内存

8G；

硬盘SSD

250G。二：软件★1、训练模式：主动模式，被动模式，限制运动方向的主动模式（可完成空间、平面和轴向三种模式），限制运动方向的被动模式（可完成空间、平面和轴向三种模式）。设备可左右侧切换，并通过软件可自动识别左右患侧设置。★2、减重辅助：0.0kg～4.0kg，调整精度为0.2kg。训练游戏：提供9款以上情景互动训练游戏，提供患者沿矢状轴、冠状轴、垂直轴、冠状面、水平面方向的训练游戏，并可通过目标位置悬停、震动反馈等方式训练本体感觉。3、评估功能：肌肉力量评估、关节活动度评估。4、报告功能：一键查看并生成病例报告，包含主动运动评分、治疗时间、ROM以及肌力等评估数据。5、数据库管理：自动采集并且储存患者在评估与治疗中的数据，具备实时管理患者信息的数据库，提供新增、删除、修改等功能。6、安全检测：系统实时检测，当活动轨迹超出预设置运动轨迹或外力施加于机器臂的力突破

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