堆垛机操作手册

堆垛机手动与自动操作堆垛机的手动操作将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）在操作过程中面对堆垛机控制柜，在中央控制柜，点动一下“上”按钮，堆垛机即会向上移动一种认址位；点动一下“下”按钮，堆垛机即会向下移动一种认址位；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一种认址位；点动一下“后”按钮，堆垛机即会向后方移动一种认址位；点动一下“右”按钮，叉板即会向右边的货架方向移动一种认址位；点动一下“左”按钮，叉板即会向左边的货架方向移动一种认址位。当达成某个认址位时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“前”“后”按钮将不会有任何反映，此时需点动“左”或“右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一种保护的作用。（注：普通状况下不需用手动操作，在自动控制失灵状况下可用手动操作）堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提高至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货品取出。手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货品放入，最后把叉板缩回。注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。堆垛机位置的拟定货仓从右至左依次是1—16列，第16列为出货台那列，第1列为入货台那一列。从下至上1—5层。名字以B1开始的仓库为立方体仓库，共80个。立体货仓的仓位地址使用字符串表达：前两位表达仓位所在行(本实验室有一行，定义为B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。如：“B10501”，表达堆垛机的现在所在位置为一行第5列第1层。堆垛机的自动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到自动档（图示位置，PLC输入点I0.1暗）。确保堆垛机的叉伸在中间位置，对应层的位置为某一层的下方。2、运行“条码.exe”程序双击桌面的“条码”图标，进入VB运行系统。弹出以下画面3、双击桌面的“立体仓库”图标。若先前未运行“条码.exe”程序，则会出现下列对话框：单击“继续”,并重新运行“条码.exe”程序。单击照片，进入程序。4、核对堆垛机现在位置。正在刷新数据库数据库刷新完毕堆垛机现在位置的拟定详见(二、堆垛机位置的拟定)若出现下图所示状况，阐明主控机与PLC通讯失败，请检查PLC控制柜电源与否打开，它与电脑的通讯接口与否出现松动。一切正常核对完之后,点击“拟定”，进入主界面：若再未弹出“建立DDE失败”对话框，就阐明与VB程序的连接已成功。5、出/入库作业及调库作业操作（1）入库作业[设立入库单]新建入库申请。输入入库货品条码和数量，点击“添加入库请求按钮”选择入库仓位，点击“指定仓位”按钮拟定。也可点击“随机仓位”按钮，待入库时系统自动分派，“随机仓位”堆垛机则选择最前面的仓位。全部入库请求添加完毕，点击“生成入库单”按钮先选择“新建入库单”清空全部入库申请，然后在下拉列表中选择需要入库的货品条码，在点击“添加入库请求”按钮。如果想删除某条入库申请，则输入货品条码，并选择“删除入库请求”。全部入库申请建立后，点击“生成入库单”，保存在某个固定的途径下。如果要导入一份已经保存过的入库单，则先选择“刷新入库列表”，选择右边的列表文献后选择“导入入库单”。[导入入库单]选择要导入的入库单，并选择“导入数据并运行”。然后把货品放在入库区的滚筒输送链上。手动依次将需要入货的物流盒放到滚筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。盒子的间距保持在0.3米以上。（3）出库作业[设立出库单]先选择“新建出库单”清空全部出库申请，然后选择“添加出库请求”。选择“拟定”按钮。确认出库货品信息后，点击“拟定”。如果想删除某条出库申请，则输入序号后，选择“删除出库请求”。全部出库申请建立后，点击“生成出库单”，保存在某个固定的途径下。如果要导入一份已经保存过的出库单，则先选择“刷新出库列表”，选择右边的列表文献后选择“导入出库单”。[导入出库单]选择要导入的出库单，并选择“导入数据并运行”。（4）移库作业[设立移库单]先选择“新建调库单”清空全部调库申请，然后选择“添加调库请求”。选择调库作业的两个操作地址，然后选择是“对调”流程还是“移库”流程，对调流程将实现两个仓位的对调，移库流程将某个仓位中的货品移动到另一种空仓位中。如果想删除某条调库申请，则输入序号后，选择“删除调库请求”。全部调库申请建立后，点击“生成调库单”，保存在某个固定的途径下。如果要导入一份已经保存过的调库单，则先选择“刷新调库列表”，选择右边的列表文献后选择“导入调库单”。[导入调库单]选择要导入的调库单，并选择“导入数据并运行”。修改仓库信息选择查看仓库信息就能够看见货品对应的仓储位。如果货品的仓储位出错就能够点击每一种舱位进行修改，有可能是计算机还没有及时把新的数据更新过来。等计算机更新后进入查看即可。注意：不能随意修改，只能在堆垛机出现故障后去修改。界面中，左边能够动画显示仓库内的货品状态（有货品则显示图标，无货品则无图标），右边表格中也显示现在仓库内的货品状态，如果要修改某个非空仓位内货品的商品信息，则先鼠标单击该仓位，选择“修改”，输入货品数量，替代货品条码，最后点击“拟定”即可；如果要删除某个非空仓位内的货品，则先鼠标单击该仓位，然后点击“清空该仓位”，此时界面上对应的那个仓位中的货品图标就会消失。查看货品信息进入“查看货品信息”能够进行也能够添加、修改和删除表中