DIY业余卫星自动追踪云台

DIY业余卫星自动追踪云台约SO50电脑端控制软件部分：

设计思路：

1、程序读取Orbitron卫星追踪软件卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据；

2、将卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据分析转换；

3、通过串口向云台控制器发送水平、垂直旋转指令，云台带动八木天线自动追踪卫星

控制软件：软件已完毕初步调试，能够同时Orbitron软件卫星信息，控制云台自动旋转。

软件持续调试升级中...............................天线旋转器/天线部分：

设计思路：

电脑软件运用串口、PTZ云台控制器，控制监控用云台带动八木天线实现自动控制，水平旋转角度0-350°，垂直仰角30°-90°，实现自动旋转。

硬件状况：已安装V段5单元U段10单元八木天线，调试中........................

自制仰角量角器，调试云台：硬件连接具体内容请看30楼控制软件测试版下载请到33楼调试成果：1、145.825Mhz抄收ISSAPRS信号，经

AGWPacketEngine软件解码成功，AGWTracker显示：2、SO50成功与BG7MNV、BG6LQV

QSO3、手台抄收NOAA19卫星云图业余卫星网站：【业余卫星过境在线查询】【查询、提交业余卫星运行状态】【ISS爱好者俱乐部】【ISSSSTV计划】【在线地图经纬度查询】业余卫星通讯QQ交流群:【】软件控制部分编写阐明：

云台串口控制合同：FT8X7系列电台多普勒偏移自动控制办法：【没有此电台，软件未开发此功效，仅供参考】测试数据：

因自制U段八木效果太差，正在淘宝购置成品八木，U段效果没有测试.............

V段五单元八木10米馈线连接手台测试：

1、NOAA气象卫星发射功率较大，讯号强度高，卫星仰角》30°时，手台抄收讯号强度59，但手台无法解析数据。

2、ISS145.800

145.825均没有抄收到讯号...............

3、HO-68

手台接受有讯号，单无法分辨，是不是CW？请高手指点

实验继续中..................

【您的支持是俺发帖的动力】欢迎大家来盖楼！天线云台、控制软件正在测试中.......天线云台材料清单：【图片来自淘宝，随即上实物图】1、301室外云台：2、PTZ云台解码器3、232-485码转：4、测绘用三脚架：软件控制部分E语言部分源代码：1、云台解码器串口控制代码2、【Orbitron3.71版本】卫星追踪软件卫星方位角、仰角、多普勒偏移数据读取代码：注】：1、程序测试阶段，欢迎大家下载测试，共同窗习2、程序使用易语言编写，ASPack

进行压缩3、软件使用super-ec超级模块免费版部分功效4、作者：BG6LQV

本人确保程序中不含有恶意代码，但因使用网络下载超级模块免费版部分功效，不能确保模块安全，因此敏感顾客请谨慎下载使用5、配套硬件使用301室外云台+配套解码器+232-485码转

，通讯合同Pelco-D,请对的设立解码器跳线。回复38#fay02运用云台水平/垂直转动速度

毫秒/度

控制天线方位角和仰角！即使精度不高，但是控制八木进行普通业余卫星通讯应当足够，重要是节省成本，减少系统复杂程度！想精确控制，能够加装数字罗盘芯片，软件读取方位角，控制云台转动修正角度。回复42#fay02云台没有自动校准功效，必须手工计算。云台设立选项中两个参数就是