2023地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程

地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程目 次前言 II围 1范引文件 1语定义 1则 2业备 2线划 4行施 5据理 6量制 8果交 9附录A（料）人航测果录样式 10参考献 15I地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程范围本文件规定了地质灾害调查工作中无人机低空摄影测量的总则、作业准备、航线规划、飞行实施、数据处理、质量控制、成果提交和附录等。本文件适用于利用无人机低空摄影测量技术开展地质灾害调查、排查工作的生产作业。（GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范GB/T24356测绘成果质量检查与验收GB/T26424森林资源规划设计调查技术规程GB/T41454实景影像数据产品质量检查与验收CH/T1001测绘技术总结编写规定CH/T1029.1航空摄影成果质量检验技术规程第1部分常规光学航空摄影CH/T1029.2航空摄影成果质量检验技术规程第2部分框幅式数字航空摄影CH/T1029.3航空摄影成果质量检验技术规程第3部分推扫式数字航空摄影CH/T3004低空数字航空摄影测量外业规范CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图DZ/T0284地质灾害排查规范下列术语和定义适用于本文件。3.1地质灾害由不良地质作用引起的对人类生命财产和生态环境造成损失的地质现象。本文件主要涉及滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂缝等灾种。[来源：DZ/T0284—2015，3.1]3.2郁闭度树冠在阳光直射下在地面的总投影面积（冠幅）与此林地（林分）总面积的比。1[来源：GB/T26424—2010，5.7.10]3.3实景三维模型以倾斜数字航空摄影方式为主，获取可反映地理要素在三维空间中的位置、几何形态、表面纹理、细节特点、场景效果和属性信息的可量测模型。总则由自然或者人为因素引发的滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂缝等地质灾害。应用无人机低空摄影测量技术，针对地质灾害进行高精度数据采集与数据处理，为地质灾害调查、评估、治理等提供技术支撑。工作流程包括作业准备、航线规划、飞行实施、数据处理、质量控制、成果提交，具体见图1。无人机飞行平台：旋翼、固定翼和复合翼无人机。0.5级。坐标系统采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）或依法批准的独立坐标系。高程基准采用1985国家高程基准。当采用独立高程系统时，与1985国家高程基准进行联测。投影采用高斯—克吕格投影，按3°分带。无人机航摄作业前，收集测区内的相关资料。主要包括：11m25m如行业主管部门有林分郁闭度成果数据，则可直接向有关单位申请收集数据，如没有则可以GB/T264242作业准备空域申请作业准备空域申请前期资料收集设备检查实地踏勘基本要求航线规划航线设计飞行设备调查精度航摄分区气象条件区域范围地面分辨率的选择飞行实施飞行记录航线规划航线设计飞行设备调查精度航摄分区气象条件区域范围地面分辨率的选择飞行实施飞行记录飞行作业数据检查像控点布设及测量数据处理实景三维模型数字正射影像图三维激光点云数字高程模型空中三角测量质量控制三维点云数据质量检查数字高程模型质量检查实景三维模型质量检查数字正射影像图质量检成果提交纸质文档成果电子数据成果图1工作流程图3POS电池）POS120ms；相机由专业人员定期进行检校，合格后方可作业，检校满足以下要求：10μm5μm0.3各航摄分区基准面的地面分辨率应根据不同的调查比例尺要求，结合项目需求、分区的地形条件、航摄基高比等，在满足成果精度要求的前提下，无人机航摄地面分辨率不低于表1中的要求。表1无人机航摄地面分辨率调查比例尺地质灾害类型地面分辨率值（cm）1:500地裂缝51:500崩塌、滑坡、泥石流51:1000101:2000201:1000地面塌陷101:200020航摄分区的制定遵循以下原则：1/46.34

航线设计航线敷设的制定遵循以下原则：航线设计宜采用仿地飞行，航摄高度设计需综合考虑地形地貌、激光雷达有效测距、林分郁DEMDSM50%。40%~8030%65%~856070%~85%；3050%~80%。CH/T3004放宽；8条基112像控点测量按照CH/T3004规范要求执行。飞行作业需满足以下条件方可开展：2h5每个航飞阶段任务完成后，立即检查影像及POS数据的数量和质量，对于不符合要求的数据，需及时补飞。检查的内容及要求包括：POS影像上无云、云影、烟、大面积曝光、噪点等缺陷，如局部存在少量缺陷，但不影响影像拼GNSS（IMU/GNSS）CH/T1029每个飞行架次结束后填写飞行记录，参见附录A.1。GB/T23236表2加密点对最近野外控制点的平面位置和高程中误差调查比例尺平面位置中误差（m）高程中误差（m）地裂缝崩塌、滑坡、泥石流地面塌陷地裂缝崩塌、滑坡、泥石流地面塌陷1:5000.1750.25—0.150.35—1:1000—0.550.4—0.51.01:2000—1.10.8—0.81.2数字正射影像图制作要求按照CH/T9008.3规范要求执行。数字高程模型制作要求按照CH/T9008.2规范要求执行。6对原始数据进行解码，获取GNSS数据、IMU数据和激光测距数据等。将同一架次的GNSS数据、IMUPOSPOS数据处理要求按照CH/T8024规范要求执行。点云数据解算的要求如下：POSLAS、PLYVTK3表3无人机航测成果检查点平面位置及高程精度要求比例尺地质灾害类型平面位置限差（m）高程限差（m）1:500地裂缝0.300.37崩塌、滑坡、泥石流0.401.05地面塌陷——1:1000地裂缝——崩塌、滑坡、泥石流0.801.50地面塌陷0.600.371:2000地裂缝——崩塌、滑坡、泥石流1.602.25地面塌陷1.200.75GNSS7CH/T8023质量检查的主要内容及要求包括：GB/T24356数字高程模型按CH/T9008.2的要求执行。实景三维模型质量检查的主要内容及要求包括：其他要求按照GB/T41454三维点云数据质量检查的主要内容及要求包括：431A.2~A.4表4不同调查比例尺的点云密度调查比例尺林分郁闭度点云密度（点/m2）航带接边（m）1:500[0.7，1][30，60）≤0.05[0.2，0.69）[25，30）≤0.05[0，0.2）[16，25）≤0.051:1000[0.7，1][25，30）≤0.1[0.2，0.69）[20，25）≤0.1[0，0.2）[8，16）≤0.11:2000[0.7，1][20，25）≤0.15[0.2，0.69）[15，20）≤0.15[0，0.2）[4，8）≤0.158无人机低空摄影测量成果类型及成果格式满足表5的要求。表5成果类型及成果格式序号成果类型成果格式1数字正射影像图（DOM）tiff2数字高程模型（DEM）tiff3实景三维模型osgb、obj4三维点云（3Dpoint）Las、ply、vtk电子数据成果采用移动存储介质进行存储，主要内容包括：POS/纸质文档成果单独装订成册，分类存放，主要内容包括：A.5）；CH/T10019附录A（资料性）无人机航测成果记录表样式航摄飞行记录表样式见表A.1。表A.1航摄飞行记录表测区项目名称测区位置作业时间：测区编号长宽测区面积/km2地形地貌平均海拔最高点海拔天气天气状况风力能见度航摄系统品牌型号起降方式载荷品牌型号感光度传感器尺寸焦距光圈检校信息航线信息影像数量飞行时间拍摄方向航线数量相对航高起飞点海拔航向重叠度旁向重叠度地面分辨率作业人员飞控手组长参与人员像控点/航线飞行示意图：10A.2。表A.2平面绝对位置精度检查记录第 页共 页项目名称：测区编号：作业时间：成果类型：飞行架次：无人机型号：检测方式：像控点密度（个/km2）：序号要素类型实测坐标值航测成果坐标值差值备注X1Y1X2Y2dxdyds检查点数量（个）：超限点位数量（个）：超限比例（%）：测量员：测量日期：检查者：检查日期：复核者：复核日期：11A.3。表A.3平面相对位置精度检查记录表第 页共 页项目名称：测区编号：作业时间：成果类型：飞行架次：无人机型号：检测方式：像控点密度（个/km2）：序号要素类型实测距离图上距离差值序号要素类型实测距离图上距离差值检查边数量（条）超限数量（条）超限比例（%）测量员测量日期检查者检查日期复核者复核日期12A.4。表A.4高程精度检查记录表项目名称测区编号作业时间成果类型飞行架次无人机型号检测方式像控点密度（个/km2）序号要素类型实测高程H1图上高程H2差值ΔH备注检查点数量（个）超限数量（个）超限比例（%）测量员测量日期检查者检查日期复核者复核日期13A.5。表A.5成果清单项目名称：测区位置省 市 县市） 乡 村 组坐标经度： ° ′ ″纬度：°′″测区面积测区编号飞行架次无人机型号作业时间数据处理时