plc课程设计洗衣机

课程设计说明书全自动洗衣机PLC控制系部：电气与信息工程学生姓名：邢增辉指导教师：专业：班级：完成时间：2012年10月31日目录第一章绪论 图3-1全自动洗衣机工作流程图程序说明用基本逻辑指令设计的梯形图如下所示： X000为启动按钮，用以启动洗衣机自动洗涤，X001为水位选择开关，默认关状态为选择低水位，X006为停止按钮，X005为排水按钮。 Y000为进水电磁阀控制输出端，当Y000导通时表示开始进水。 X003和X004为水位传感器，当水位达到预定位置时，准备进入洗衣状态。 当进水达到预定位置时，2S后开始洗涤衣物，Y001用于控制电动机的正转，T1为正转计时，T2为正转完成后的3S的停顿的计时器。 当正转完成且停止3S钟后,电动机开始反转进行洗涤,上图中T3用于反转的计时,T4用于反转完成后的停止3S的计时。 因为洗涤的次数为3次，所以将C0用于对洗涤次数的计数，当洗涤次数达到3次时将进行后续的程序，而未达到3次时，如中途人为的排水，重新开始后将继续未完成的洗涤任务知道完成3次洗涤。 当洗涤完成时M6将使排水电磁阀打开开始排水，当桶中液位低于底部液位传感器X002时，程序驱动使内桶和电机的离合，即使Y003闭合并驱动Y1动作完成10S钟的脱水任务。 当完成所设计的全部任务后，系统将驱动Y005报警，时间为T6所预设的10S,当完成10S的报警后，将复位M4、C0、M6在运作过程中所用到的存贮单元，至此完成所有的程序设定任务。仿真调试仿真软件介绍GXDeveloper是三菱通用性较强的编程软件，它能够完成Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制CPU）、FX系列PLC梯形图、指令表、SFC等的编辑。GXDeveloper编程软件还具有以下特点：（1）操作简便①标号编程：用标号编程制作程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。②功能块：功能块是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易，此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序使得顺序输入错误。③宏：只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输入简单的命令，就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。（2）能够用各种方法和可编程控制器CPU连接：①经由串行通信口与可编程控制器CPU连接；②经由USB接口与可编程控制器CPU连接；③经由MELSECNET/10（H）与可编程控制器CPU连接；④经由MELSECNET（II）与可编程控制器CPU连接；⑤经由CC-Link与可编程控制器CPU连接；⑥经由Ethernet与可编程控制器CPU连接；⑦经由计算机接口与可编程控制器CPU连接。（3）丰富的调试功能①由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。通过该软件可进行模拟在线调试，不需要与可编程控制器连接。②在帮助菜单中有CPU出错信息、特殊继电器/特殊寄存器的说明等内容，所以对于在线调试过程中发生错误，或者是程序编辑中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下，通过帮助菜单可非常简便的查询到相关信息。 ③程序编辑过程中发生错误时，软件会提示错误信息或错误原因，所以能大幅度缩短程序编辑的时间。 ④安装GX-Simalutor能够完成同在实体机上相同的调试及其仿真工作，能方便快捷的找出程序中存在的问题，便于工程调试。 考虑到上述的原因以及实际制作该全自动洗衣机所要花费的成本，因此采用在GX-Simalutor上进行仿真的方式来验证该程序的正确性。程序仿真 按下启动按钮以及在选择水位之后运行状态图，从图中可以看出用于选择低水位的软器件处于导通状态，等待水位达到低液位传感器所在的位置以进行下一步的动作。 进水电磁阀打开使水进入洗衣机外桶。 达到低液位后，置位M4为ON状态，进入准备洗衣状态。 完成2S的准备。 完成2S的准备后即进入正常的洗衣程序，此段为电动机带动底部波轮进行15S的正转。 正转完成后，电动机停顿3S，为反转做准备。 停顿3S后，由于正转所产生的动能基本消耗完，电动机开始反转15S。 当前面的正转15S，停顿3S，反转15S，停顿3S完成3个大循环之后，C0的计数值为3，此时程序进入下一步的动作状态，即排水与脱水。 排水电磁阀打开，试洗衣桶内的水排出桶外。 当桶中的水位低于X002所在的传感器是，X002的常闭开关将闭合试洗衣机内桶与电动机连通进行脱水动作，即如上图所示的Y003闭合，同时使M5置位，使电动机正转10S进行脱水。 当前面的洗涤过程完成后，T5定时器导通是Y005开始报警，报警10S后，T6动作，使报警结束。 当洗涤过程全部完成后，T6使前面用过的各个软器件复位，完成洗涤工作为下一次洗涤做准备。设计总结 实践是检验所学知识的最好的方法，许多在平时学习中所忽视的问题在实践中能很突出的表现出来。课程设计便是检查平时所学的知识的最好的实践方法，在此次PLC的课程设计中，遇到了很多平时学习时所没有遇到的问题，通过对一些问题的不断研究，寻找各种解决的方法，继而在各个方法中选择出最好的一种。在此过程中，通过在网上及其其他书籍上查询资料，大大开阔了设计思路，同时对他人的思路有了一定的认识，对比自己学想到的方法，找到自己方法中的不足，同时认真分析他人的方法的优点，将他人的知识变成自己的知识。 另外，一些理论性的东西应用到实践中去时，往往会出现平时没有考虑到的不确定因素，而这些在实际应用中必须想到，尽可能得减少外部因素对整个系统的稳定的影响。如平时所说的接地，在实际制造时必须将控制器的地线与机器外壳的地线分开接，避免交流电流对控制器稳定性的影响。 安全第一一直是平时生产过程中所强调的，而在一个电器的元器件布局上应该充分考虑一个器件摆放的位置是否会造成意外事故，元器件之间的摆放位置是否对彼此有干扰，比如发热过大的元器件应该尽可能远的分开摆设以免高温造成元器件的过早老化等。 能够顺利地完成这次课程设计也是由于老师平时的耐心指导以及同学的帮助，在此对所有帮助我完成此次设计的老师和同学表示由衷的感谢！参考文献[1]史国生，电气控制与可编程控制器技术[M].北京：化