河北工程大学201 ~2011学年第 一学期期末考试试卷 （B）卷_第1页
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文档简介

1.一个系统环增益越大，则()A相对稳定性越大，稳态误差越大C相对稳定性越小，稳态误差越小2．机械工程控制论的研究对象是(A自动控制机床的控制论问题B相对稳定性越小，稳态误差越大D相对稳定性越大，稳态误差越小)B高精度加工机床的控制论问题C机械工程领域中的控制论问题D机床主传动系统的控制论问题3.已知系统的开环传递函数为,则系统的增益和型次分别为()s()A500B1/500C100D0.015.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含()个积分环节。A0B1C2D36.闭环自动控制工作过程是()7.系统的传递函数()A反映了系统、输入、输出三者之间的关系C外界无关B与系统的初始状态有关D完全反映了系统的动态特性8.已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该闭环系统()B不稳定C稳定D与系统初始状态有关9.系统如图所示，以下传递函数中错误的是()AGCR(s)==BGBR(s)==CGYN(s)==DGBN(s)==10.线性系统的单位斜坡响应为xo10.线性系统的单位斜坡响应为xo(t)=tT+TeT，则该系统的单位斜坡响应为()etTCw(t)=et/TDwt=et/T11.系统的单位脉冲响应函数为w(t)=3e0.2t，则系统的传递函数为()ABCD12.已知机械系统的传递函数为，则系统的阻尼比为()A1B0.5C0.25D214.已知系统开环频率特性的Nyquist图如下图所示，则系统的型次为()15.一个系统稳定的充要条件是()A系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内B系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内C系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内D系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内1.什么是系统的传递函数？2.系统稳定的充要条件是什么？率特性？、计算题(共50分)(一)、(10分)已知单位反馈系统的GK=，利用劳斯判据求：(1)要使闭环系统稳定，a的取值范围。分)已知系统的单位脉冲响应函数为O(t)=10e0.2t+5e0.5t(1)求系统的传递函数；(2)确定系统的单位阶跃响应达到稳态值的95%所需要的时间。(三)、(10分)单位反馈系统的闭环传递函数为Gs系数。rtsintct4sin(t45o)2OnNyquistw，试判断其闭环系统的(a)G(s)H(s)=(b)G(s)H(s)=考试试卷标准答案及评分标准专用纸A)B(＃)1.能运用叠加原理、各单作用输入响应2.2/7=0.286、1/1.414=0.707、1/(2*1.414)=0.354、3/43.串联、反馈、顺馈统为最小相位系统。为上升时间。数。w(一)(1

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