工业机器人操作与编程智慧树知到课后章节答案2023年下威海职业学院

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第一章测试

第一台工业机器人诞生于（）年，开创了机器人发展的新纪元。

A:1979

B:1969

C:1989

D:1959

答案:1959

当水平臂或杆架安装在一垂直柱上，而该柱又安装在一个旋转基座上，这种结构可称为（）机器人。

A:球坐标机器人

B:圆柱坐标机器人

C:直角坐标机器人

D:关节型机器人

答案:圆柱坐标机器人

（）通过夹紧力夹持和运输物体，多为单点支承或双点支承的指爪式。

A:底座

B:机械式夹持器

C:法兰盘

D:吸附式末端执行器

答案:机械式夹持器

2013年，全球第一大工业机器人市场是（）。

A:美国

B:中国

C:欧洲

D:日本

答案:中国

（）表示如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。

A:静电放电

B:注意

C:危险

D:警告

答案:危险

工业机器人或控制柜发生火灾时，使用（）进行灭火。

A:水

B:二氧化碳灭火器

C:泡沫灭火器

D:沙子

答案:二氧化碳灭火器

笛卡尔坐标机器人也称为直角坐标机器人，这是一种最简单的结构，其机械手的连杆按线性方式移动。（）

A:对B:错

答案:对

工业机器人末端执行器可以根据它的用途和结构的不同，大致可分为：拾取工具、专用工具。（）

A:对B:错

答案:对

紧急停止按钮优先于任何其它工业机器人控制操作，工业机器人控制柜和示教器上都带有紧急停止按钮。（）

A:错B:对

答案:对

紧急停止按钮只能用手按下。（）

A:对B:错

答案:错

第二章测试

示教器上的使能器按钮松开时，可以操纵工业机器人进行运动。（）

A:对B:错

答案:错

要使用新的工具坐标系，必须事先进行设定。在没有定义的时候，只能使用默认的工具坐标系。（）

A:对B:错

答案:对

位置运动指令（MOVEABSJ）常用于机器人六个轴回到机械零点（0度）的位置。（）

A:对B:错

答案:对

如果某个点是一段路径的最后一个点，使用MoveC指令时转弯区可以不用fine。（）

A:错B:对

答案:错

主程序main可以存在于任意一个程序模块中，并且是整个RAPID程序执行的起点。（）

A:对B:错

答案:对

第三章测试

I/O信号设置过程中，“DeviceMapping”这个参数设置的是“设定信号所占用的地址”。（）

A:错B:对

答案:对

在对可编程按键进行设置时，在“按下按键”中选择“按下/松开”，表示按下时，控制输出信号为1，松开时，控制输出信号为0。（）

A:错B:对

答案:对

MoveL指令常用于机器人在工作状态移动。（）

A:对B:错

答案:对

程序中使用数组时，也可以用示教法给数组赋值。（）

A:对B:错

答案:对

对准也是验证工件坐标系的一种方法。（）

A:错B:对

答案:对

第四章测试

根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，码垛机器人工作站可采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。（）

A:对B:错

答案:对

安装工具前后设置的工具安全点可用同一个点，确保安全距离合适就可以。（）

A:错B:对

答案:对

安装工具时，需要增加WaitTime语句。（）

A:错B:对

答案:对

重叠式码垛时，各层之间的码垛块没有必要加安全距离。（）

A:对B:错

答案:错

重叠式码垛属于托盘堆码方式。（）

A:对B:错

答案:对

第五章测试

其他焊接参数稳定不变时，焊接速度增加会使焊缝的熔深、熔宽和余高均减小，影响焊缝的成形。（）

A:对B:错

答案:对

焊接电流影响着焊接电弧的稳定性、焊缝熔化深度和焊丝的熔化速度。（）

A:对B:错

答案:对

二氧化碳气体保护电弧焊是生产中最常用的一种焊接方式。（）

A:错B:对

答案:对

机器人焊接系统时，电流信号的地址可以设置为0。（）

A:错B:对

答案:错

机器人弧焊时，在焊缝比较深的情况下，需要摆动。（）

A:错B:对

答案:对

第六章测试

采用机器视觉检测设备，可以解决生产中的所有检测问题。（）

A:对B:错

答案:错

外部装置可以触发视觉测量，这些装备中不包括PLC。（）

A:错B:对

答案:错

使用视觉软件编辑项目，可以完成对视觉检查过程的图像读取和结果输出等。（）

A:对B:错

答案:对

在视觉分拣和装配工作站中，机器人根据相机反馈的不同信号，放置芯片到不同的指定位置。（）

A:错B:对

答案:对

在分析项目和编写机器人程序时，尽量采用程序化编程的方法，程序清晰，容易理解。（）

A:错B:对

答案:对

第七章测试

转数计数器更新时，各关节轴运动的顺序：先调整1-2-3轴，然后再调节4-5-6轴。（）

A:对B:错

答案:错

机器人由于安装位置的关系，有时候会出现无法六个轴同时到达机械原点刻度位置的情况。（）

A:错B:对

答案:对

ABB机械手校准数据通常存储在SMB板上。（）