工业机器人应用技术智慧树知到课后章节答案2023年下江西制造职业技术学院

工业机器人应用技术智慧树知到课后章节答案2023年下江西制造职业技术学院江西制造职业技术学院

绪论单元测试

本课程主要学习（）。

A:工业机器人基础知识

B:工业机器人离线编程

C:工业机器人系统集成

D:工业机器人现场编程

答案:工业机器人基础知识

;工业机器人离线编程

;工业机器人现场编程

本课程学习以（）品牌机器人为主要学习对象。

A:YASKAWA

B:KUKA

C:FANUC

D:ABB

答案:ABB

制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。（）

A:对B:错

答案:对

工业机器人是集（）等为一体的典型机电一体化产品。

A:机械

B:传感器

C:电气控制

D:PLC控制

答案:机械

;电气控制

;PLC控制

机器人根据用途，一般分为（）。

A:工业机器人

B:焊接机器人

C:特种机器人

D:服务机器人

答案:工业机器人

;特种机器人

;服务机器人

第一章测试

某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。

A:腰部

B:腕部

C:基座

D:手部

E:臂部

答案:基座

工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（）

A:错B:对

答案:对

手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。（）

A:对B:错

答案:错

定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（）

A:错B:对

答案:错

工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。（）

A:对B:错

答案:错

工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。（）

A:对B:错

答案:对

工业机器人的各个关节的运动是独立的。（）

A:对B:错

答案:对

第二章测试

紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（）

A:错B:对

答案:对

制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（）

A:错B:对

答案:错

关于操作示教器，说法错误的（）。

A:示教器不能随意放置在某一位置，必须放置在规定的位置上

B:示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁

C:必须使用手套

D:可以使用笔、钥匙等物体操作示教器

答案:示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁

;必须使用手套

;可以使用笔、钥匙等物体操作示教器

关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（）。

A:应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损

B:要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品

C:始终要把安全放在第一位

D:不需要培训学习就可以大胆地操作设备

答案:应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损

;要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品

;始终要把安全放在第一位

关于使能按钮，说法正确的是（）。

A:它是为保障操作人员的安全而设置的

B:自动模式下，使能按钮是无用的

C:它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人

D:自动模式下，也是可用的

答案:它是为保障操作人员的安全而设置的

;自动模式下，使能按钮是无用的

;它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人

当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（）。

A:基坐标系

B:工具坐标系

C:工件坐标系

D:关节坐标系

答案:工具坐标系

当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（）。

A:关节坐标系

B:工具坐标系

C:直角坐标系

D:工件坐标系

答案:工件坐标系

工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。（）

A:对B:错

答案:错

工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。

A:错B:对

答案:错

如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（）

A:错B:对

答案:错

第三章测试

D652板卡的地址可以为10-63中的任意数值。（）

A:对B:错

答案:错

D651的数字输出地址为0-7。（）

A:错B:对

答案:错

ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用PC连接。（）

A:对B:错

答案:对

配置总线连接参数是在哪种类型中（）。

A:I/OSyetem

B:Communication

C:Controller

D:otion

答案:I/OSyetem

定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（）。

A:15

B:0-15

C:0-15中的任意值

D:0

答案:0-15

第四章测试

现场编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。（）

A:对B:错

答案:对

最易于操作人员掌握的编程是（）。

A:自主编程

B:现场编程

C:离线编程

D:智能编程

答案:现场编程

在RAPID程序中，含有主程序（）。

A:32

B:无数个

C:1

D:2

答案:1

RAPID程序中只能有唯一一个主程序（main）。（）

A:错B:对

答案:对

在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（）

A:对B:错

答案:错

存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（）

A:对B:错

答案:错

在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据）。

A:程序编辑器窗口

B:程序数据窗口

C:校准窗口

D:控制面板窗口

答案:程序数据窗口

在程序中执行变量型数据程序数据的赋值，那么指针复位后将恢复为初始值。（）

A:对B:错

答案:对

VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]，reg2:=reg1{3,2}，则reg2=（）。

A:7

B:2

C:10

D:6

答案:10

表示精确到达的程序数据为（）。

A:v0

B:tool0

C:fine

D:z0

答案:fine

moveC指令后有（）个位置点。

A:2

B:3

C:1

D:4

答案:2

下列是加1操作指令的是（）。

A:Decr

B:Incr

C:CLAR

D:Add

答案:Incr

下列是取消指定的中断指令的是（）。

A:IError

B:CONNECT

C:Idlete

D:ISignalDI

答案:Idlete

程序中需要使用IO信号时，必须首先将板卡、信号配置好，再使用IO指令。（）

A:错B:对

答案:对

在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。（）

A:错B:对

答案:错

指令P10:=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50执行的结果相同。（）

A:错B:对

答案:对

机器人进行调试中，程序指针永远指向等待执行的程序指令。（）

A:错B:对

答案:错

While循环指令下，当条件满足时，可以执行任何指令。（）

A:对B:错

答案:对

第五章测试

参数名称“Current”指的是焊接电流。（）

A:对B:错

答案:对

创建好焊接轨迹程序后，还有另外3个程序需要创建。（）

A:错B:对

答案:对

在进行P10示教之前，想让它移动到一个位置上去，要保证当前的机械单元是TRACK1。（）

A:错B:对

答案:对

变位机的使用，往往需要很多外围设备，比如plc，伺服电机等。（）

A:对B:错

答案:对

操作中提示“不允许使用命令”是因为处于保护停止状态下。（）

A:对B:错

答案:对

第六章测试

在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。

A:自动生成路径

B:离线编程

C:在线编程

D:路径优化

答案:自动生成路径

;离线编程

;在线编程

;路径优化

在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（）

A:对B:错

答案:对

在RobotStudio软件中，要更改模型的位置，应（）。

A:右键双击模型

B:右键单击模型

C:左键双击模型

D:左键单击模型

答案:右键单击模型

由于复合工具是一个整体，为了实现它的夹持仿真，需将其部件分离出来。（）

A:对B:错

答案:对

在RobotStudio，文件的保存根据大小需要一定的保存时间，等进度条消失后才算保存完整。（）

A:错B:对

答案:对

在RobotStudio工作站中创建机器人系统名称必须是英文字母或数字。（）

A:错B:对

答案:对

在RobotStudio工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（）台。

A:1

B:4

C:2

D:3

答案:4

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