于英建筑力学10-约束与约束反力练习二

建筑力学第一章第三节约束与约束反力练习二合肥铁路工程学校机电教研室10/28/20231合肥铁路工程学校约束和约束反力习题课10/28/20232一、知识回顾1、柔体约束及其反力特点2、光滑接触面约束及其反力特点3、圆柱铰链约束及其反力特点4、链杆约束及其反力特点背离物体指向物体四种选一两端有力10/28/20233一、知识回顾5、固定绞支座约束反力特点6、可动铰支座约束反力特点7、固定端支座约束反力特点反力用两个正交分力+力偶表示。两个正交分力垂直于支撑面10/28/20234可动铰支座表达方式及受力10/28/20235FA表达方式及受力10/28/20236AAAA固定铰支座表达方式10/28/20237AFAyFAxAFAyFAxAFAyFAxAFAyFAx四选一10/28/20238工程应用——门窗过梁10/28/20239A固定端支座表达方式FxFyAMAMFAYFAXA10/28/202310123457固定铰支座圆柱铰链6固定端支座可动铰支座固定铰支座固定铰支座可动铰支座10/28/202311111098固定铰支座链杆约束可动铰支座可动铰支座10/28/2023121.画出下列杆件受到的支座反力ABABCBAF(1)(3)(2)作业解答10/28/202313作业1.画出下列杆件受到的支座反力AB(1)作业解答A:固定绞支座约束约束反力：互相垂直的两个分力FAX、FAY。B:可动绞支座约束为垂直支撑面的力FB

。AFAxFAyFBB10/28/2023141.画出下列杆件受到的支座反力AB(2)作业解答A:可动绞支座约束,反力为垂直支撑面的力FA

。B:固定绞支座约束,反力是互相垂直的两个分力FBX、FBY。ABFAFBxFBy10/28/2023151.画出下列杆件受到的支座反力CBAF(3)作业解答A:固定绞支座约束,反力是互相垂直的两个分力FAX、FAY。B:可动绞支座约束,反力为垂直支撑面的力FB

。C:链杆约束,约束反力沿着链杆的轴线。ABFAxFAyFBCFCF10/28/202316图1-28（e）ABDCFA:固定绞支座约束B:可动绞支座约束FFBB作业解答AFAxFAy10/28/202317图1-28（d）ABFq作业解答A:固定绞支座约束B:可动绞支座,反力为垂直支撑面的力FB

。AFAxFAyBFBFq10/28/202318（按照正确个数给分，画错不扣分）练习10/28/202319ABC1、画出蓝色杆件ABC的约束反力(2×10分）DBCEA10/28/202320ABCADCBRH绳绳绳2、画出蓝色杆件ABC的约束反力（2×15分）10/28/202321ABEDCACBF绳画出蓝色杆件AB的约束反力（2×10分）10/28/202322ABHD分别画出黄杆和蓝球的约束反力（30分）10/28/202323ThanksForYourAttention!10/28/202324作业ABCDE求左图的杆件和右图的小球的约束反力，摩擦不计，重力都为G.绳10/28/202325第一章静力学的基本概念第三节约束与约束反力（练习一）10/28/202326一、知识回顾1、什么是约束？2、约束反力的一般特点？3、什么是柔索约束？约束反力特点？4、什么是光滑接触面约束？反力特点？学习探究10/28/202327基本概念：约束与约束反力10/28/202328什么是约束？约束：由周围物体构成的、阻碍非自由体移动的限制条件。10/28/202329工程上力的分类力主动力约束力—能主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力（重力、推力、风力）—阻碍限制物体运动或产生运动趋势的力

（轨道对车轮的力）（地板对讲台的力）荷载10/28/202330约束反力：就是约束力，简称反力讨论一下水杯受到的约束力是什么方向？10/28/202331大小方向作用点待定通过计算获得与该约束所能阻碍的位移方向相反接触部位约束反力的特点10/28/202332第一种约束：柔索约束10/28/202333柔索只能承受拉力，约束力为拉力，作用线沿柔索背离物体。由柔软而不计自重的绳索、链条或胶带等构成的约束叫做柔索约束。10/28/202334大小作用点未知通过计算获得沿着柔索中心线，背离物体柔索与物体的接触点柔索约束反力的特点拉力FT10/28/202335方向、作用点：柔索的约束反力FT通过接触点，沿柔索而背离物体。约束反力TWA柔索约束非自由体10/28/20233660°30°G=100N例题：如下图所示，一小球放置在倾角为30°的斜面上，为了防止小球滑落用一根与水平面成60°角的绳将其固定，试画出小球受到的来自绳子的约束反力。FT脱离体10/28/202337作业ABCDE求左图的杆件和右图的小球的约束反力，摩擦不计，重力都为G.绳FTE10/28/202338绳CDE练习：画出蓝色物体的受力图（5分）G

10/28/202339绳CDE画出蓝色物体的受力图G

脱离体G

FTD

FTE

10/28/202340第二种约束：光滑接触面约束10/28/202341两物体在接触处的摩擦力可以忽略不计时构成的约束叫做光滑接触面约束。10/28/202342约束力沿接触面公法线方向并指向物体。FN公法线切线10/28/202343大小作用点未知沿接触面的公法线方向，指向物体两个物体接触的那点光滑接触面约束反力的特点压力FN(N)10/28/202344光滑接触面约束的六种情况

约束类型与实例①球体与球体（圆与圆）公法线是圆心的连线ABB的约束反力：沿着圆心连线，在接触点处，指向B物体（自已）。FNB10/28/202345光滑接触面约束的六种情况FN②圆面与球体（圆与圆弧）公法线是过圆心的竖直线球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。

约束类型与实例10/28/202346光滑接触面约束的六种情况③平面与球体（直线与圆）公法线：过圆心做平面的垂线球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。FN

约束类型与实例10/28/20234760°30°G=100N例题：如下图所示，一小球放置在倾角为30°的斜面上，为了防止小球滑落用一根与水平面成60°角的绳将其固定，试画出小球受到的来自斜面的约束反力。脱离体FN过接触点沿公法线指向球体30°10/28/202348光滑接触面约束的六种情况④球和尖角A公法线:圆心与接触点的连线球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。FN

约束类型与实例10/28/202349光滑接触面约束的六种情况⑤直杆和直角（尖角处）A公法线:过接触点垂直与杆直杆的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向直杆。FN

约束类型与实例10/28/202350光滑接触面约束的六种情况⑥直杆尖角和平面A公法线:过接触点垂直平面直杆的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向直杆。FNB

约束类型与实例10/28/2023511、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画公法线画法总结圆和任意物体相接触，接触点和圆心的连线，即为公法线10/28/20235212345注意：这个点不是此类型10/28/2023532、所有和杆（或者平面）相关的光滑接触公法线怎么画公法线画法总结平面（直线）和任意物体相接触，过接触点作平面的垂线，即为公法线10/28/202354图1图2图3图410/28/202355作业ABCDE求左图的杆件和右图的小球的约束反力，摩擦不计，重力都为G.绳FTEFNDFNCFNBFNA10/28/202356BAO练习：画出蓝色物体的受力图（5分）G

G

FNA

FNB

A

F

F

10/28/2023571、判断黄色圆球在A点、B点处受到的约束反力的方向。练习ABFNAFNBA点公法线:圆心与接触点A的连线球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。B点公法线:过圆心做平面的垂线10/28/2023582、判断黄球在A点、B点处受到的约束反力的方向。练习ABCA点公法线:过圆心做平面AC的垂线球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。B点公法线:过圆心做木板BC的垂线木板FNAFNB10/28/202359练习ABCC点公法线:过接触点做平面AC的垂线球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向蓝杆。B点公法线:过圆心做木板BC的垂线FNCFNB3、判断蓝杆在B点、C点处受到的约束反力的方向。10/28/202360练习ABC木板FNCFNB3、判断蓝杆在B点、C点处受到的约束反力的方