机器人焊接工艺智慧树知到课后章节答案2023年下广西机电职业技术学院

机器人焊接工艺智慧树知到课后章节答案2023年下广西机电职业技术学院广西机电职业技术学院

第一章测试

影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。

A:电流

B:电压

C:气体流浪

D:占空比

答案:电流

弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的()来实现。

A:适应性

B:动特性

C:静特性

D:外特性

答案:外特性

机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。。

A:稳定性高

B:调节性能好

C:动态性能佳

D:与机器人有相应通信接口

答案:稳定性高

;调节性能好

;动态性能佳

;与机器人有相应通信接口

弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。

A:干伸长

B:焊枪角度

C:焊接速度

D:焊接电流

答案:干伸长

;焊枪角度

;焊接速度

;焊接电流

逆变式焊接电源具有更快的响应速度和更高效的电能利用率。（）

A:错B:对

答案:对

第二章测试

机器人焊接采用CO2做保护气时，电流在100A左右时，其熔滴过渡形式为（）。

A:短路过渡

B:喷射过渡

C:滴状过渡

D:细颗粒过渡

答案:短路过渡

干伸长变长时（）

A:易产生气孔B:未焊透C:塌陷D:熔深变浅

答案:易产生气孔;未焊透;熔深变浅

弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。

A:熔化极气体保护焊

B:非熔化极气体保护焊

C:埋弧焊

D:焊条电弧焊

答案:熔化极气体保护焊

;非熔化极气体保护焊

为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（）

A:焊接异常检测功能

B:焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能

C:示教编程功能

D:摆动功能

答案:焊接异常检测功能

;焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能

;示教编程功能

;摆动功能

机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）

A:提高焊接效率B:防止焊接变形C:保证焊接尺寸D:提高装配效率

答案:提高焊接效率;防止焊接变形;保证焊接尺寸

第三章测试

TIG焊时,决定熔深的重要焊接参数是（）

A:电流

B:焊接速度

C:焊接方向

D:电压

答案:电流

机器人TIG焊时,送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现（）。

A:熔合不良

B:成形不光滑

C:焊穿

D:表面凹陷

答案:熔合不良

;成形不光滑

;焊穿

;表面凹陷

机器人TIG焊接质量的影响因素有（）。

A:焊接电流

B:气体流量

C:喷嘴直径

D:焊接速度

答案:焊接电流

;气体流量

;喷嘴直径

;焊接速度

机器人TIG焊送丝速度与（）有关

A:焊接电流

B:焊丝直径

C:坡口尺寸

D:接头间隙

答案:焊接电流

;焊丝直径

;坡口尺寸

;接头间隙

机器人TIG焊时,可采用的保护气体有（）

A:氦气

B:氩气

C:氢气

D:氮气

答案:氦气

;氩气

第四章测试

电阻点焊的的热源主要是（）。

A:电阻热

B:焊接电压

C:焊接时长

D:电极压力

答案:电阻热

用FANUC机器人进行伺服焊枪的初始设置时需要进行的启动模式是（）

A:冷启动

B:控制启动

C:初始化启动

D:热启动

答案:控制启动

铝合金进行电阻点焊时以下说法正确的是（）。

A:采用小的电极压力

B:不需要对工件表面进行清理

C:采用较大的电极压力

D:塑性温度范围宽

答案:采用较大的电极压力

FANUC机器人的电阻焊指令，以下正确的是（）

A:P(加压条件)

B:PD(结束位置焊嘴距离)

C:SD(开始位置焊嘴距离）

D:S(焊接条件)

答案:P(加压条件)

;SD(开始位置焊嘴距离）

;S(焊接条件)

电阻点焊参数主要包括（）

A:保护时间

B:焊接通电时间

C:电极压力

D:焊接时间

答案:焊接通电时间

;电极压力

;焊接时间

第五章测试

容器90°内、外转角处焊缝机器人焊接编程时，为保证焊接质量，应考虑轨迹点及()等设定的合理性。

A:焊枪姿态

B:焊枪角度

C:焊接参数

D:焊接速度

答案:焊枪角度

;焊接参数

;焊接速度

容器机器人焊接时,从减小焊接残余应力的角度，选择焊接顺序的基本原则如下()。

A:先焊对接缝，后焊角焊缝

B:对先焊焊缝产生压应力焊缝的先焊

C:变形大焊缝的先焊

D:拼版先焊长焊缝，后焊短焊缝

答案:先焊对接缝，后焊角焊缝

;变形大焊缝的先焊

;拼版先焊长焊缝，后焊短焊缝

容器封闭焊缝机器人焊接时,应该()

A:增加2倍保护气体流量

B:注意起、收弧设点位置，以保证机器人正常运动。

C:将起、收弧点位置错开，有一定的重叠以保证质量

答案:注意起、收弧设点位置，以保证机器人正常运动。

;将起、收弧点位置错开，有一定的重叠以保证质量

容器机器人焊接可能会出现（）

A:奇异点

B:烧穿现象

C:焊偏

D:气孔

答案:奇异点

;烧穿现象

;焊偏

;气孔

容器机器人焊接到最一条焊缝时,应（）。

A:确保容器有排气孔

B:确保容器在机器人下面

C:保证容器放平

答案:确保容器有排气孔

第六章测试

由于电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口称为（）。

A:咬边

B:未熔合

C:烧穿

D:裂纹

答案:咬边

熔化金属太多流淌而出敷盖在焊道单侧或两侧的母材上称为()。

A:未熔合

B:焊偏

C:焊瘤

D:满溢

答案:满溢

焊接过程中，熔深超过工件厚度，熔化金属自焊缝背面流出，形成穿孔性缺陷称为（）。

A:焊偏

B:气孔

C:烧穿

D:未熔合

答案:烧穿

在点焊时就没有成功地连接，即未形成熔核，只是造成了一个焊接的“假象”，称为（）。

A:焊穿

B:漏焊

C:虚焊

D:弱焊

答案:虚焊

弱焊从外观上无法进行判断，只能通过破坏性试验进行确认。（）

A:对B:错

答案:对

第七章测试

弧焊机器人焊接工艺优化应考虑的工序有（）。

A:下料

B:焊接工艺

C:示教编程

D:装配

答案:下料

;焊接工艺

;示教编程

;装配

弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。

A:确保生产质量

B:降低生产成本

C:提高生产质量

D:提高生产效率

答案:降低生产成本

;提高