工业机器人习题（附参考答案）

工业机器人习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。()A、正确B、错误正确答案：B2、圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。()A、正确B、错误正确答案：A3、按下启动按钮前,模式旋钮必须旋到回放模式;并确保手持操作示教器伺服准备指示灯亮。()A、正确B、错误正确答案：A4、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()A、正确B、错误正确答案：A5、机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()A、正确B、错误正确答案：B6、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或前方,但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A7、阿西莫夫被称为“机器人学之父”。()A、正确B、错误正确答案：A8、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A9、直流伺服电机的励磁绕组和电枢分别由两个非独立电源供电。()A、正确B、错误正确答案：B10、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。()A、正确B、错误正确答案：B11、运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：A12、机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。()A、正确B、错误正确答案：A13、回转关节又叫做滑动关节,是使两杆件的组件中的一件相对于另一件作直线运动的关节,两个构件之间只做相对移动。()A、正确B、错误正确答案：B14、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。()A、正确B、错误正确答案：A15、安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()A、正确B、错误正确答案：A16、电子管摄像机是在20世纪60年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置(CCD)基础上发展起来的。()A、正确B、错误正确答案：B17、最大工作速度是指在各轴联动的条件下,机器人手腕中心所能达到的最大线速度。()A、正确B、错误正确答案：A18、可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。()A、正确B、错误正确答案：B19、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：B20、机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误正确答案：A21、工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的A、正确B、错误正确答案：B22、()世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。A、正确B、错误正确答案：B23、()在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动。A、正确B、错误正确答案：B24、()电池串联,等效电压等于各电池电压之和。A、正确B、错误正确答案：A25、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A26、笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用低电阻率的材料做成。()A、正确B、错误正确答案：B27、在运算符中,表示乘法运算的是+A、正确B、错误正确答案：B28、()在ABB工业机器人的程序中,rapdi语言的结构是程序数据+指令。A、正确B、错误正确答案：B29、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A30、默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP沿X轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B31、tool0的参数可以随意修改A、正确B、错误正确答案：B32、到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。()A、正确B、错误正确答案：B33、压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。()A、正确B、错误正确答案：B34、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误正确答案：B35、修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A36、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A37、PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()A、正确B、错误正确答案：B38、控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。()A、正确B、错误正确答案：A39、国家制图标准规定,图纸大小可以随意确定A、正确B、错误正确答案：B40、()以下工具mass值可以设定正确的是-1。A、正确B、错误正确答案：B41、()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A42、“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。A、正确B、错误正确答案：B43、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。()A、正确B、错误正确答案：A44、力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：B45、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B46、()加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B47、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B48、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。()A、正确B、错误正确答案：A49、按照驱动方式,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()A、正确B、错误正确答案：A50、()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A51、一般情况下,压力对液压油粘度的影响不大,特别当压力较低时,可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。()A、正确B、错误正确答案：A52、下列指令中,用于循环的指令是ifA、正确B、错误正确答案：B53、()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的体积。A、正确B、错误正确答案：B54、在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。()A、正确B、错误正确答案：B55、()在ABB工业机器人的程序中,关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是。A、正确B、错误正确答案：A56、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A57、使用中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。()A、正确B、错误正确答案：B58、()在开启增量的模式下,摇动摇杆,TCP的运动方式正确的是摇动不松手,机器人按照最高速度的一半运行。A、正确B、错误正确答案：A59、作用于活塞上的推力越大,活塞运动速度越快。()A、正确B、错误正确答案：B60、()对于工业机器人来说,最重要的部分是机器人本体。A、正确B、错误正确答案：B61、传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。()A、正确B、错误正确答案：A62、()最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B63、()摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A64、在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于编辑模式。()A、正确B、错误正确答案：B65、工业机器人的电气调试内容主要包括:电气控制柜调试和机器人电机调试。()A、正确B、错误正确答案：A66、设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。A、正确B、错误正确答案：A67、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。()A、正确B、错误正确答案：A68、()tool0的参数可以随意修改。A、正确B、错误正确答案：B69、转子装入定子和前后端盖,确保气隙均匀,永磁体的磁化方向为纵向。()A、正确B、错误正确答案：B70、为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的时间。()A、正确B、错误正确答案：B71、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。()A、正确B、错误正确答案：A72、()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B73、三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式,即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。()A、正确B、错误正确答案：B74、if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A75、一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置(50kg以上的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B76、()示教器属于机器人——环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B77、工业机器人具有不同程度的智力,如记忆、决策、感知、推理、学习等。()A、正确B、错误正确答案：A78、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B79、斜盘式轴向柱塞泵中,与斜盘直接接触的是滑履。()A、正确B、错误正确答案：A80、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A81、工业机器人末端操作器是手部。()A、正确B、错误正确答案：A82、()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。A、正确B、错误正确答案：A83、工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()A、正确B、错误正确答案：B84、()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。A、正确B、错误正确答案：A85、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。()A、正确B、错误正确答案：B86、齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。()A、正确B、错误正确答案：A87、"布置相同类型的电气元件时,应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。A、正确B、错误正确答案：B88、PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。()A、正确B、错误正确答案：B89、工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。()A、正确B、错误正确答案：B90、()工业机器人的供电电缆属于电力电缆。A、正确B、错误正确答案：A91、在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：A92、定位精度是指机器人重复定位器手部于同一目标位置的能力,通常用标准偏差进行表示。()A、正确B、错误正确答案：B93、工业机器人安装驱动方式分类,可分为液压驱动型机器人、气压驱动型机器人、电动驱动型机器人、新型驱动型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A94、一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。()A、正确B、错误正确答案：A95、√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系