工业机器人练习题库含答案

工业机器人练习题库含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、顺序阀可用作溢流阀用()A、正确B、错误正确答案：B2、()欧姆定律描述了电压和电流的关系。A、正确B、错误正确答案：B3、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A4、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A5、()在ABB工业机器人的程序中,if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A6、()当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言。A、正确B、错误正确答案：B7、按下急停按钮,伺服电源切断,手持示教器上的伺服准备指示灯熄灭,屏幕上不显示信息。()A、正确B、错误正确答案：B8、PLC的安装环境,适合相对湿度应在25~95℃范围内。()(A93)A、正确B、错误正确答案：B9、默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。A、正确B、错误正确答案：A10、发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时,应检查电机轴承润滑情况。()A、正确B、错误正确答案：A11、在元器件布局时,必须全局考虑电路板上元器件的布线,一般的原则是布线最短,应将有连线的元器件尽量放置在一起。()A、正确B、错误正确答案：A12、使用剥线钳时应选用比导线直径相同的刃口。()A、正确B、错误正确答案：B13、变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()A、正确B、错误正确答案：B14、图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A15、机器人不用定期保养。()A、正确B、错误正确答案：B16、由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B18、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP沿X轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B19、()增量模式的作用是大范围调整。A、正确B、错误正确答案：B20、步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的步进电动机驱动器。()A、正确B、错误正确答案：A21、对机器人本体加油后,请立即涂抹密封胶,密封堵塞,防止油脂流出。()A、正确B、错误正确答案：A22、()三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A23、回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。()A、正确B、错误正确答案：A24、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误正确答案：B25、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B26、在×ool代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B27、热校正加热的火焰也要和弯曲的方向一致否则会出现扭曲或更多的弯曲。()A、正确B、错误正确答案：A28、静止液体不呈粘性,液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。()A、正确B、错误正确答案：A29、重定位运动可以用来进行工件坐标的精度判别A、正确B、错误正确答案：B30、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B31、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形A、正确B、错误正确答案：B32、扭矩扳手使用时,根据需要调节所需的扭矩,并确认调节机构处于锁定状态才可使用。()A、正确B、错误正确答案：A33、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。()A、正确B、错误正确答案：B34、转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A35、高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。()(RV减速器)A、正确B、错误正确答案：B36、柔性手属于仿生多指灵巧手。()A、正确B、错误正确答案：A37、除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。()A、正确B、错误正确答案：B38、关节伺服系统中各个关节是独立进行控制的。()A、正确B、错误正确答案：A39、中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。()A、正确B、错误正确答案：B40、减速机在使用寿命到期后出现损坏情况,可以单独更换部分损坏器件。()A、正确B、错误正确答案：B41、()光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B42、将J6轴同步带轮安装到J6轴电机轴上,可用锤子轻敲到位,把电机竖起来敲打。A、正确B、错误正确答案：B43、医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。()A、正确B、错误正确答案：A44、()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B45、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B46、工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误正确答案：B47、()一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。A、正确B、错误正确答案：A48、机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A49、和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B50、机器人控制器的设计通常分为两个阶段,算法设计和功能设计()A、正确B、错误正确答案：B51、if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令A、正确B、错误正确答案：B52、()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B53、高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们可以不保持同步。()A、正确B、错误正确答案：B54、拧螺钉时要采用对角固定法的目的是,使被固定的部件更加均匀的被固定,避免不均匀而卡死的现象。()A、正确B、错误正确答案：A55、机器人的工作精度主要是指定位精度和运动精度。()A、正确B、错误正确答案：B56、电气驱动比液压和气压驱动效率低。()A、正确B、错误正确答案：B57、在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B58、相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用。()A、正确B、错误正确答案：A59、在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。A、正确B、错误正确答案：A60、记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A61、()在增量模式下,TCP运动的速度和摇杆的幅度没有关系。A、正确B、错误正确答案：A62、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B63、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。()A、正确B、错误正确答案：A64、工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A65、低压断路器主要分类方法是以结构形式分类,即开启式和装置式两种。()A、正确B、错误正确答案：A66、在回放模式下,按下暂停按钮时,暂停指示灯亮,此时机器人不能进行轴操作。()A、正确B、错误正确答案：B67、示教盒属于机器人-环境交互系统。()A、正确B、错误正确答案：B68、在运算符中,表示除法运算的是*A、正确B、错误正确答案：B69、()工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B70、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。()A、正确B、错误正确答案：B71、在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：B72、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下,可采用不小于1mm2截面的绝缘导线。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B73、()任何人都可以对机器人进行示教操作。A、正确B、错误正确答案：B74、电控柜内电路接线配线应符合的要求:导线与电气元件间采用螺钉连接、插拔、或压接线等到,均应牢固可靠。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A75、末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。()A、正确B、错误正确答案：A76、操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。()A、正确B、错误正确答案：B77、准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换。()A、正确B、错误正确答案：B78、与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。()A、正确B、错误正确答案：B79、F.小臂-手腕组装时,往腕部内添加润滑脂,约占空间的30%,注意润滑脂尽量涂抹到锥齿轮周围。()A、正确B、错误正确答案：B80、()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。A、正确B、错误正确答案：B81、()机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A82、()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B83、按下暂停按钮此键,机器人暂停运行。此键在任何模式下均可使用。()A、正确B、错误正确答案：A84、绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A85、和人长的很像的机器才能称为机器人。()A、正确B、错误正确答案：B86、用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过多,会使减速器运行时会发热过大。()A、正确B、错误正确答案：A87、引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。()A、正确B、错误正确答案：B88、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A89、控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。()A、正确B、错误正确答案：B90、()tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。A、正确B、错误正确答案：B91、()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B92、安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形,安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。()A、正确B、错误正确答案：A93、一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制。()A、正确B、错误正确答案：A94、tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标A、正确B、错误正确答案：B95、r√pdi语言的结构是程序数据+指令。A、