工业机器人技术与应用单选考试题及答案

工业机器人技术与应用单选考试题及答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、在ABB机器人运动指令中，z100指机器人TCP在规定的路线上（），使机器人动作圆滑、流畅。A、不达到目标点就开始转弯B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A2、ABB机器人可在示教器的（）菜单内新建程序模块。A、输入输出B、手动操纵C、程序编辑器D、程序数据正确答案：C3、进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置。A、重复定位精度B、机器人杆长C、绝对定位精度D、关节运动范围正确答案：D4、灵敏度是描述传感器的（）敏感程度的特性参数。A、扰动量对输出量B、输入量对输出量C、输出量对输入量D、输出量对扰动量正确答案：C5、对于数字量输出模块SM322，按输出开关器件的种类不同，可分为继电器触点输出方式、晶闸管输出方式和晶体管输出方式。以下说法正确的是（）。A、晶体管输出方式模块只能带交流负载，属于交流输出模块B、从响应速度上看，晶闸管输出方式响应最快，继电器触点输出响应最慢。C、继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块D、晶闸管输出方式的模块只能带直流负载，属于直流输出模块正确答案：C6、下面不属于压力控制阀的是（）。A、双压阀B、调压阀C、安全阀D、单向顺序阀正确答案：A7、以下（）不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断B、I/O中断C、时基中断D、编程中断正确答案：D8、传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、识别判断B、一般C、重复工作D、逻辑思维正确答案：C9、下列损耗不属于电动机空载损耗的是。A、摩擦损耗B、绕组损耗C、磁滞损耗D、涡流损耗正确答案：B10、PLC改造设备控制是指采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。A、模拟B、继电器C、时实D、时序逻辑电路正确答案：B11、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、工业机器人C、顺序控制系统D、数控系统正确答案：A12、S7-200PLC的看门狗定时时间为（）。A、50msB、500msC、500sD、5000ms正确答案：B13、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、物性型B、二次仪表C、结构型D、一次仪表正确答案：A14、当压磁元件受外力作用时，磁力线分布呈（）。A、轴对称分布B、原形C、椭圆形D、方形正确答案：C15、机器人的精度主要不依存于（）。A、连杆机构的挠性B、机械误差C、控制算法误差D、分辨率系统误差正确答案：A16、与平带传动相比较，V带传动的优点是（）。A、带的寿命长B、传动效率高C、带的价格便宜D、承载能力大正确答案：D17、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、传动机构B、控制程序C、步进电机D、执行机构正确答案：A18、哪条指令用来等待数字输入信号（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitT正确答案：A19、在消除齿轮传动测间隙的方法中，（）具有测间隙自动补偿功能。A、锥度齿轮调整法B、张紧轮调整法C、双向薄齿轮错齿调整法D、偏心轴套调整法正确答案：C20、ET200是基于（）的分布式I/O。A、ETHERNETB、PROFIBUS-DPC、MPID、AS-I正确答案：B21、可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等（）指令。A、特殊B、基本C、控制D、操作正确答案：D22、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A、ϕ>0B、ϕC、ϕ=0D、为任意值正确答案：A23、完整的传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。A、转化无件．基本转化电路B、转化元件、发射元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、输出元件正确答案：A24、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、工业机器人B、娱乐机器人C、极限作业机器人D、智能机器人正确答案：D25、下列关于区域形状的特征描述中，不正确是：（）。A、矩形度时物体面积与其最小外接矩形面积之比B、边界的形状数具有平移、旋转和比例缩放不变性C、当区域为圆时，圆形度达到最大值1D、归一化的中心矩具有平移、旋转、比例缩放不变性正确答案：B26、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：。A、压觉传感器B、接触觉传感器C、接近觉传感器D、滑动觉传感器正确答案：D27、ABB机器人四个运动指令，哪一个运动指令一定是走直线的（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveABSJ正确答案：B28、LOTOS中表示任务交替的算符是（）。A、T1>>T2B、T1|||T2C、T1[]T2D、T1[>T2正确答案：B29、利用压缩空气使膜片变形，从而推动活塞杆作直线运动的气缸是（）。A、气-液阻尼缸B、薄膜式气缸C、冲击气缸正确答案：B30、工业机器人的命令又称指令，它是程序最重要的组成部分，例如：MoveJp1,v100,z20,tool1；其中：MoveJ被称为指令码，p1,v100,z20,tool1被称为（），这两部分是程序的最重要组成部分。A、操作数B、指令数C、程序码D、操作码正确答案：A31、在圆管流中，层流的断面流速散布切合（）。A、均匀规律B、直线变化规律C、抛物线规律D、对+曲线规律正确答案：C32、起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用（）的蜗杆。A、单头、小导程角B、单头、大导程角C、多头、小导程角D、多头、大导程角正确答案：A33、对于软齿面的闭式齿轮传动，其主要失效形式为（）。A、齿面磨B、轮齿疲劳折断损C、齿面疲劳点蚀D、齿面胶合正确答案：C34、RobotStudio的测量功能不包括（）。A、最短距离B、重心C、直径D、角度正确答案：B35、工业机器人操作人员应具有机械、电器、液压、（）等宽广的专业知识。A、冶金B、机床C、铸造D、气动正确答案：D36、液压系统的油温一般不宜超过（）度。A、30B、50C、60D、80正确答案：C37、在微机控制的检测系统中，完成多路切换的器件是（）。A、多路模拟开关B、集成运放C、滤波器D、采样保持器正确答案：A38、以下不属于机器人语言基本功能的是（）。A、决策B、通信C、检测D、运算正确答案：C39、添加外部I/O信号时，是在（）目录下进行配置。A、DeviceNetDeviceB、SignalC、SystemInputD、SystemOutput正确答案：B40、手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。A、触摸B、固定C、定位D、释放正确答案：D41、num的程序数据类型是（）？。A、字符串B、数值数据C、工具数据D、工件数据正确答案：B42、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正确答案：A43、测量角速度的传感器有（）。A、STMB、光学测距法C、旋转编码器D、超声波传感器正确答案：C44、工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）。A、薄指B、长指C、尖指D、拇指正确答案：B45、工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、计算机B、驱动系统C、机柜D、气动系统正确答案：B46、改变电感传感器的引线电缆后，（）。A、必须对整个仪器重新调零B、不必对整个仪器重新标定C、必须对整个仪器重新标定D、不必对整个仪器重新调零正确答案：C47、工业机器人手动程序调试过程中，关于程序指针的控制，下列说法正确的是（）。A、同一程序中可同时出现多个程序指针B、光标随指针的移动而移动C、光标可以随意跳转至程序指针处D、指针可以随意跳转至光标位置处正确答案：D48、PLC的输出方式为晶体管时，它适用于哪种负载。A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C49、机器人6轴的转动范围一般大于（）°。A、480B、360C、720D、180正确答案：C50、电机在正常运行时的声音,是平稳、轻快、（）和有节奏的。A、尖叫B、均匀C、摩擦正确答案：B51、机电一体化系统一般由设备机械本体、（）、控制系统和执行机构四部分组成。A、供电系统B、液压系统C、气动系统D、传感器正确答案：D52、IRB120机器人标配D652I/O板默认地址是（）。A、63B、2C、8D、10正确答案：D53、机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力，可以用（）这个统计量来表示。A、公差B、方差C、绝对值D、标准偏差正确答案：D54、按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正确答案：C55、双字整数的加减法指令的操作数都采用（）寻址方式。A、字B、字节C、双字D、位正确答案：C56、ABB120机器人5轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：D57、移动设备的交互方式是（）。A、浏览器方式B、笔式C、指点设备D、桌面方式正确答案：A58、PLC使用的用户存储器中，随机读取存储器被简称为（）。A、RAMB、ROMC、EPROMD、FlashROM正确答案：A59、利用温差法装配时，加热包容件时，未经热处理的装配件，加热温度应低于（）℃。A、600B、500C、300D、400正确答案：D60、机器人出厂时，示教器默认显示语言是（）。A、英语B、法语C、瑞典语D、德语正确答案：A61、齿轮的齿面疲劳点蚀经常发生在（）。A、节线附近的齿根一侧B、靠近齿顶处C、靠近齿根处D、节线附近的齿顶一侧正确答案：A62、机器人RAPID编程语句MoveCp30，p40，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，p30表示（）。A、圆弧的第一点B、圆弧的第二点C、圆弧的第三点D、工具坐标数据正确答案：B63、叶片式液压马达的叶片安装是（）的。A、轴向B、向后倾斜C、向前倾斜D、径向正确答案：D64、LOTOS中表示任务禁止的算符是（）。A、T1|||T2B、T1[>T2C、T1[]T2D、T1>>T2正确答案：B65、一个热电偶产生的热电势为E，当打开其冷端串接与两热电极材料不同的第三根金属导体时，若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同，则回路中热电势将（）。A、增大和减小不能确定B、减小C、不变D、增大正确答案：C66、不属于气敏传感器类型的是（）。A、氯化锂B、金属氧化物半导体C、接触燃烧式D、氧化锆正确答案：A67、粘合在产生力学应变基体上的应变片，当基体受力发生应变变化时，应变发生变形使得阻值改变，从而使得其上（）发生变化。A、电流B、容抗C、感抗D、电压正确答案：D68、十六进制字节的表示方法是。A、B#16#B、W#16#C、DWB#16#D、2#16#正确答案：A69、下列哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、压力传感器B、热敏电阻C、接近传感器D、接触传感器正确答案：B70、（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、关节D、极坐标正确答案：A71、使用OFFS偏移指令返回的是（）数据类型。A、singdataB、stringC、robtargetD、robjoint正确答案：C72、S7-200系列继电器输出的可编程序控制器，一个继电器输出点的最大通过电流是（）。A、1AB、0.5AC、0.75AD、2A正确答案：D73、寄存器R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”的结果是（）。A、R[1]=1B、R[1]=0C、R[1]为随机数，执行错乱D、R[1]=2正确答案：A74、机器人按照驱动形式可以分为：电力驱动机器人、液压驱动机器人、电压驱动机器人、（）。A、连续控制机器人B、复合驱动机器人C、关节坐标机器人D、电位控制机器人正确答案：B75、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与四周状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值越小，运行轨迹越精准B、PL值大小与运行轨迹无关C、PL值越大，运行轨迹越精准正确答案：A76、工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、无法确定B、灵活变动C、定期改变D、固定不变正确答案：D77、哪个不是QRCode条码的特点（）。A、超高速识读B、全方位识读C、行排式D、能够有效地表示中国汉字、日本汉字正确答案：C78、在采样保持环节中，采样开关被断开时，输入信号无法进入采保电路，此时的时间称为（）。A、采样时间B、保持时间C、缓冲时间D、采样周期正确答案：B79、ABB机器人可以允许有几个主程序main（）。A、5个B、1个C、3个D、无限制正确答案：B80、ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：B81、对触发脉冲要求有（）。A、一定的宽度，且达到一定的功率B、一定的功率，且达到一定的电流C、一定的宽度，且达到一定的电流D、一定的功率，且达到一定的电流正确答案：A82、链传动的优点不包括。A、噪音小B、承载能力相对较高C、能准确无误的传递动力D、适合远距离传动正确答案：A83、可用性工程的生命周期有几个阶段，不是生命周期阶段的是（）。A、了解用户B、用户参与的设计C、销售价格调研D、迭代设计正确答案：C84、Incrreg1:等同于（）。A、reg1:=0B、reg1：=reg1-1C、reg1:=1D、reg1:=reg1+1正确答案：D85、部件（）的基本原则为先上后下、先内后外、由主动到被动。A、加工\n工艺B、加工工序C、C、装配\n程序D、制造\n程序正确答案：C86、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：C87、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、导航系统B、驱动系统C、机械结构系统D、人机交互系统正确答案：A88、下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正确答案：B89、隐喻的表现方法不包括（）。A、声音B、静态图标C、动画D、视频正确答案：A90、关断晶闸管（GTO）构成高性能的变速调速系统。但目前由于元件的制造水平，只限于（）容量。A、中、小B、大C、较小D、大、中正确答案：C9