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平平面任意力系力线平移定理把力F作用线向某点O平移时，须附加一力偶，附加力偶的矩等于原力F对点O的矩简化合成主矩MO=0：合力作用在简化中心O上主矩MO≠0：合力作用线距简化中心距离主矩MO=0：力系平衡主矩MO≠0：原力系为一力偶，主矩与简化中心无关大小：方向：大小：主矢主矢主矢主矢M0平衡平衡方程：应用条件：轴X与Y不平行平衡方程：应用条件：A、B两点连线不垂直于轴X平衡方程：应用条件：A、B、C三点不共线平衡方程：应用条件：轴Y不垂直于力的作用线平衡方程：应用条件：A、B两点连线不与各力的作用线平行一矩式二矩式三矩式一矩式二矩式任意力系平行力系例1.两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定支座，各梁的长度均为l＝2m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6kN，M＝4kN·m，q＝3kN/m。求固定端A及铰链C的约束反力。解:(1)取BC分析 求得结果为负说明与假(2)取CD分析求得结果为负说明与假设方向相反(3)取AB、BC分析求得结果为负说明与假设方向相反，即为顺时针方向。例2：三根等长同重均质杆(重W)如图在铅垂面内以铰链和绳EF构成正方形。已知：E、F是AB、BC中点，AB水平，求绳EF的张力AABCD解：取AB分析，受力如图。不妨设杆长为l再以整体为研究对象，受力如

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