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文档简介

无人驾驶系统安全----高文静无人驾驶汽车无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车的发展从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。国外中国中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车无人驾驶系统无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成，主要包括：传感器平台、计算平台、以及控制平台。无人驾驶系统安全威胁针对传感器的攻击针对无人驾驶操作系统的攻击针对无人驾驶控制系统的攻击对车联网通信系统的劫持无人驾驶传感器的安全由于传感器处于整个无人驾驶计算的最前端，最直接攻击无人车的方法就是攻击传感器。这种外部攻击法并不需要入侵到无人驾驶系统内部，使得入侵的技术门槛相当低。设置大功率假GPS信号覆盖真GPS信号使用强磁场干扰惯性测量传感器IMU干扰激光雷达放置假红绿灯以及行人如何保证无人车的安全？攻击单个传感器很容易，但是如果同时攻击所有传感器难度相当大。对此，需要使用多传感器融合技术互相纠正无人驾驶操作系统安全攻击方式是入侵到无人驾驶操作系统，劫持其中一个节点并对其进行攻击（目前的无人驾驶操作系统基本是基于ROS的框架实现）其中一个ROS的节点被劫持，然后不断地进行分配内存，导致其系统内存消耗殆尽，造成系统OOM而开始关闭不同的ROS节点进程，造成整个无人驾驶系统崩溃。ROS的topic或service被劫持,导致RO

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